在Guido van Rossum(吉多·范罗苏姆)卸任BDFL(“终身仁慈独裁者”)一职半年多之后,Python社区迎来了新的治理新方案:指导委员会模式,而经过投票Guido van Rossum也成为五大指导委员之一,Python之父Guido重回决策层. BDFL:全称是 Benevolent Dictator For Life(终身仁慈独裁者),该位置被赋予绝对的最终决策权,因为龟叔具有PEP的最终决策权,而反观PHP改进则全部是由社区投票决定,所以被称为”独裁者“:而“仁慈“这一词说明…
参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.…