今天遇到一个问题,就是怎样处理一些动态的障碍物. NavMesh是能够躲避静态的障碍物.NavMeshObstacle的作用就是动态添加障碍. 可是有个问题,NavMeshObstacle是圆,连椭圆都不行,所以.仅仅好写一个附属脚本.用圆拼成矩形,就能够了. using UnityEngine; using System.Collections; public class NavMeshObstacleHelper : MonoBehaviour { //coordinate public f…

Unity3D提供的NavMesh系统可以方便的解决游戏的寻路问题,但是该系统有一个比较让人不理解的问题: NavMesh导航时会忽略Physics系统本身的碰撞,也就是说NavMeshAgent在移动的过程中不会被Collider阻挡,而是会直接走过去(但是OnTriggerEnter等触发功能正常). 动态碰撞的功能对很多游戏都是一个基本的需求,而根据NavMesh提供的接口,唯一可以实现阻挡功能的只有NavMeshObstacle,而NavMeshObstacle只有一种形状:圆柱体,而且…

碰撞器一般都用作触发器而用,刚体一般用作真实碰撞. 静态对撞机:一个对象有对撞机组件,没有刚体组件. 这种情况在场景中的静态物体应用较多,比如墙体,房屋等静止不动的物体. 物理引擎假设静态对撞机是不会被移动的,所以不要尝试移动他们. 否则会产生性能开销,或者引发一个错误. 静态对撞机是不能"唤醒"刚体的. 如果真的想移动对象的话,就给他添加一个刚体组件. 刚体对撞机:一个对象有对撞机组件,而且有刚体组件.(no-kinematic) 这个对象既可以参与碰撞检测,也可以受到物理力的影响.…

首先,说说碰撞的条件:1.rigidbody(刚体),一般用在主动移动的物体上,比如角色.2.collider,碰撞器,一般用于受力物体上,比如障碍块. 发生概率即触发方式: 1.刚体速度足够快,被撞物体的collider足够薄. 2.刚体速度在一定的v,被撞物体也在一定的速度v(被撞物体可移动). 3.暂时未发现的其他情况. 在分析这两种(3种)情况之前,先了解下一个刚体(rigidbody)属性参数:Collision Detection(碰撞检测): 它有三种选项:Discrete(离散)…

一 概念介绍 刚体 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 碰撞体 碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体…

前几天,个人著作<Unity3D/2D游戏开发从0到1(第二版)>经过七八个月的技术准备以及近3个月的日夜编写,在十一长假后终于完稿.今天抽出一点时间来,给广大热心小伙伴们汇报一下书籍概况. 17年初,随着Unity5.6以及Unity2017 Beta快速迭代发布,我感觉应该就第一版本做深度改版升级.首先针对广大Unity 初学者.游戏研发人员.高校讲师.培训机构等都做了部分调查,对于收到的建议.吐槽等反馈意见,做了细心记录与针对性更新与改写.书籍采用Unity2017 版本进行教学,在第一…

1.       [C#语言基础]请简述拆箱和装箱. 答: 装箱操作: 值类型隐式转换为object类型或由此值类型实现的任何接口类型的过程. 1.在堆中开辟内存空间. 2.将值类型的数据复制到堆中. 3.返回堆中新分配对象的地址. 拆箱操作: object类型显示转换为值类型或从接口类型到实现该接口值类型的过程. 1.判断给定类型是否是装箱时的类型. 2.返回已装箱实例中属于原值类型字段的地址. 2.        [.NET(C#)] attribute,property,markup,ta…

版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言 这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择…

物理系统基于collider, 没有collider的物体不会发生任何主动和被动的物理交互,也不会产生trigger相关消息. 当且仅当A和B都有碰撞体时,两者才有可能发生交互,才有可能产生trigger消息. 碰撞体collider分为两大类:trigger collider, 非trigger collider trigger collider就是触发器,一个勾选了Is trigger的 collider不产生任何物理交互,只在其它collider进入其范围时触发一个OnTriggerEnt…

今天有空就仔细研究了一下Collision Detection的问题,以前总是弄不明白Continuous和Continuous Dynamic到底有什么区别,今天算是彻底弄明白了,官方文档说的太晦涩了不太容易解释.于是我自己做了一张图,各位基本上一看就懂, 需要知道的唯一一点就是Continuous类型的检测比Discrete更加消耗性能. 官方文档的原文,不便于理解更不便于记忆. 我的理解如下:Continuous---对Discrete以及Continuous类的刚体使用Discrete检…

说起即时战略游戏,不得不提的一个问题是如何把一个物体从一个位置移动到另一个位置,当然,我说的不是瞬移,而是一个移动的过程,那么在这个移动的过程中我们如何来规划路线呢,这就不得不提到寻路了. 我所了解到的寻路算法有很多,当然我还是向大家推荐A*算法,这个应该是目前在八个方向上效率最高的寻路算法了吧,在这里,我不准备详细的去介绍这个算法的原理,给大家一个链接,http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html,这是我在网…

AI是游戏的灵魂,是人物的智商,是让玩家觉得游戏是否幼稚的重要判断功能,下面我将介绍国外流行,国内不行的,ai算法. 主要介绍  Flocking  和 Reciprocal Velocity Obstacles.  序言:历史 大家都知道 寻路算法,这些年,自从  XX大神 网上 发布了 A*算法 之后,国内 大白小白 ,只要是个人 都开始 使用他, 一时间,A* 寻路 是 做游戏 的 标准,也是面试 最常问的 话题. A* 寻路  也是有发展历史的,最早是 Dijkstra算法, 后来 发明…

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力,使游戏对象像在真实世界中那样进行运动. 任何游戏对象,只有对其添加了刚体组件,该对象才能受重力的影响. 通过脚本为游戏对象添加的作用力,以及通过NVIDlA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算,都需要为游戏对象添加刚体组件. 二.如何为对象添加刚体 在Unity 5.x中为某个游戏对象添加刚体组件的办法是:选中要添加刚体的游…

一.角色控制器 U3D有两种角色控制方式:Rigidbody刚体.角色控制器组件(胶囊体组件) 面试的题目中经常会遇到这个问题: CharacterController和Rigidbody的区别? 这样回答:CharacterController自带胶囊碰撞器,里面包含有刚体的属性:Rigidbody就是刚体,使物体带有刚体的特征. 角色控制器组件常用于第一人称和第三人称的角色控制,使用角色控制器可以使人形角色实现移动.滑动.上下楼梯等动作,不是纯物理的,但是含有胶囊碰撞体,因此有碰撞检测.第一…

版权声明: 本文原创发布于博客园"优梦创客"的博客空间(网址:http://www.cnblogs.com/raymondking123/)以及微信公众号"优梦创客" 您可以自由转载,但必须加入完整的版权声明! 首先: alt + 鼠标拖拽 视角旋转 按住鼠标中间,并移动鼠标,可以平移视图 按住鼠标右键,wasdqe 可以在6个方向上移动 在 Hierarchy视图中,鼠标左键先选中一个 物体,按下 shift ,再 鼠标左键选中另外一个 物体,即可选中 多个 物体…

挂载Rigidbody的Gameobject受物理引擎的作用,有真实的物理力学. Mass质量:物体的质量(任意单位).建议一个物体的质量不要多余或少于其他单位的100倍. Drag阻力:当受力移动时物体收到的空气阻力.0表示没有空气阻力,极大时物体立即停止运动. Angular Drag角阻力:当受扭力旋转的时候物体受到空气阻力.0表示没有空气阻力,极大时物体立即停止运动. Use Gravity使用重力:若激活,物体受重力影响. Is Kinematic是否运动学:若激活,物体不受物理引擎驱…

1. With careful positioning and sizing, compound colliders can often approximate the shape of an object quite well while keeping a low processor overhead. Further flexibility can be gained by having additional colliders on child objects (eg, boxes ca…

熟悉unity的朋友都应该知道,unity有内部LightMapping烘焙和NavMesh寻路的功能.但这些非常好用的功能,都是基于对某个已经保存的关卡(scene)进行烘焙(Bake)的操作,我一直以为,一般来说这样非常难做到外部载入或者动态载入的. 但通过近期一段时间的研究,发现事实上这些基于scene的功能,也是能够动态载入的,尽管在使用上是有一定的限制,只是合理利用还是能做到不少想要的效果的. 如果我们限制有这种项目要求,游戏项目是网页游戏,因为容量的关系,我们全部的场景都是外部动态载…

在Unity中,玩家处于不同的状态,要求的碰撞框的 位置/大小/方向 会有所改变,怎么动态的修改碰撞框呢? 下面是Capsure Collider(胶囊体)的修改: CapsuleCollider.direction=0,1 or 2; 这里0,1,2,分别对应X,Y,Z方向 怎么将中心/半径/高度/方向一起修改呢?这里我设置了一个方法 /// <summary> /// 改变碰撞框的大小和位置 /// </summary> /// <param name="cen…

http://forum.china.unity3d.com/thread-25421-1-1.html0x00 前言 unity5.6作为Unity5最后的一个版本,的确起到了一个承上启下的作用.除了上一篇文章<进击的AssetBundles和它的工具们>中提到的AssetBundles-Browser,本文还会介绍另一个在Github开源的,用于Unity5.6+的新寻路功能. 0x01 曾经的痛点 Unity5.6之前的navmesh系统的确操作起来十分容易上手,门槛很低.我们只需要将场…

一个导航网格(也就是Navmesh)是世界几何体简化的表示法,被游戏代理用于在世界中进行导航.通常,代理(agent )有一个目标,或一个目的地,它试图找到一个路径,然后沿路径导航到达目标.这个过程被称为寻路.请注意,导航网格生成(或烘焙)是通过游戏开发者在编辑器内完成,而寻路是在运行时根据导航网格的代理来完成. 在复杂的游戏世界,可以有许多代理,动态的障碍,在世界不同地区不断变化的可达程度.代理需要对这些变化动态作出反应.代理的寻路任务可以被打断或者受到一些事情的影响,如与其他角色产生碰撞,改…

此文将介绍4种实现动态障碍的方法,2种基于navmesh,2种基于astar算法. 1.基于navmesh. 1.制作场景障碍: a.有几个独立的障碍物,就定义几个user area,即,一个场景仅仅支持一个字节数目的独立障碍物 b.建立碰撞盒建立障碍物: 碰撞盒是可行走区域. c.设置碰撞盒gameobject的navigation面板的object页签的navigation area属性: 每个独立障碍物对应一个前面步骤a中定义的area,如果几个障碍一起动态生成或消失,则可以使用同一个ar…

隔离层自动生成寻路网格 (源码scene1.unity) 1.创建Plane实例P1,P2,两者之间出现一条鸿沟.直接控制角色位移是无法通过的. 2.打开Navigation窗口,分别选中P1,P2,分别设置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic 3.保存场景,点击场景烘焙按钮Bake.结束后我们可以看到P1,P2除了自身生产寻路网格外,它们直接还生成了连接纽带. 4.添加角色模型Solder,为其添加NavMeshAgent(Component->Na…

实例 我们要实现一个功能:点击场景中的一个位置,角色可以自动寻路过去.角色会绕过各种复杂的障碍,找到一条理论上”最短路径“. 步骤 1.创建地形 2.添加角色 3.创建多个障碍物,尽量摆的复杂一点,来检查Navmesh的可用性和效率. 4.选中地形,在Navigation窗口中,设置Navigation Static 5.依次选中障碍物,在avigation窗口中,设置Navigation Static 7.Navigation窗口中,选择Bake(烘焙)界面,点击Bake按钮,进程场景烘焙,就…

× 目录 [1]碰撞检测 [2]无损碰撞 [3]有损碰撞 前面的话 碰撞可以分为碰壁和互碰两种形式,上篇介绍了碰壁运动,本文将从浅入深地介绍碰撞运动的互碰形式 碰撞检测 对于互碰形式的碰撞运动来说,首先要解决的是碰撞检测.对于矩形元素的碰撞检测前面的博文已经详细介绍过,下面主要介绍圆形元素的碰撞检测 矩形元素的碰撞检测利用九宫格分析法,而圆形元素的碰撞检测则简单很多,判断两个圆形元素的半径之和是否大于两个圆形元素的圆心点坐标之间的距离即可 由示意图可知,元素一的圆心位置为(x1,y1),半径为r…

继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane…

http://www.unity蛮牛.com/thread-33383-1-1.html. 许久未曾发帖了,最近忙于换工作的问题,经常处于纠结状态,so...偶尔上蛮牛还能看到大家对我的支持,感觉还是蛮欣慰的,在此谢谢大家支持...好了,闲话就不先多讲了,直接进入今天的主题吧. 使用过unity3d自带的寻路网格组件(Navigation)的朋友应该知道,用它来做AI的寻路还是非常的方便的,如: [C#] 纯文本查看 复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相关…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17492531 之前我们一起学习了如何使用Navmesh组件来实现最基本的角色自动寻路.今天我们再继续深入探索Navigation组件的高级功能.在本文中,你将了解到如何在两个隔离层自动生成寻路网格?如何手动指定寻路网格的路线?以及寻路网格层的应用.(本文所用到的模型皆来自Unity3d官网). (转载请注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17…

继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane…