OS版本:RT-Thread 4.0.0 测试BSP:STM32F407 SPI简介 SPI总线框架其实和I2C差不多,可以说都是总线设备+从设备,但SPI设备的通信时序配置并不固定,也就是说控制特定设备的总线需要单独配置: SPI的特性是工作方式众多,有标准SPI和QSPI QSPI: QSPI 是 Queued SPI 的简写,是 Motorola 公司推出的 SPI 接口的扩展,比 SPI 应用更加广泛.在 SPI 协议的基础上,Motorola 公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

1.  typeof typeof并非ISO C的关键字,而是gcc对C的一个扩展.typeof是一个关键字(类似sizeof),用于获取一个表达式的类型. 举个简单的例子: char tt; typeof(tt) cc; 则typeof(tt)等价于char,即相当于声明了char cc; 2.  offsetof 位置: 用途:获取结构类型TYPE里的 成员MEMBER 在结构体内的偏移 分析: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE…

由于 I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为  I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备: 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问 I2C 总线设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_fin…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动: 1. serial设备初始化及使用 将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register 设备注册之后就可使用设备操作方式来使用串口 rt_device_f…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 下面时官方ADC提供的参考访问接口 访问 ADC 设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 ADC 设备管理接口来访问 ADC 硬件,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 根据 ADC 设备名称查找设备获取设备句柄 rt_adc_enable() 使能 ADC 设备 rt_adc_read() 读取 ADC 设备数据 rt_adc_disable() 关闭 ADC 设备 下面对驱动源码主要实现方…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…

572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: struct spidev_data { dev_t devt; spinlock_t spi_lock; struct spi_device *spi; struct list_head device_entry; /* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */ struct mut…

957至962行,一个SPI控制器用一个master来描述.这里使用SPI核心的spi_alloc_master函数请求分配master.它在drivers/spi/spi.c文件中定义: struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; if (!dev) return NULL; master = kzalloc(size + sizeof *…

写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根…

内核版本:linux2.6.32.2  硬件资源:s3c2440 参考:  韦东山SPI视频教程 内容概括:     1.I2C 驱动框架回顾     2.SPI 框架简单介绍     3.master 驱动框架         3.1 驱动侧         3.2 设备侧 4.SPI 设备驱动框架 4.1 设备册         4.2 驱动侧 5.设备驱动程序实例 1.I2C 驱动框架回顾     在前面学习 I2C 驱动程序的时候我们知道,I2C 驱动框架分为两层,一层是控制器驱动程序…

本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h).这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序.应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI. 一.SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** * SPI m…

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传…

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…

通过上一篇文章的介绍,我们知道,SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起,通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API,同时还为这些接口API定义了相应的数据结构,这些数据结构一部分是SPI设备.SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象,一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构.另外,通用接口层还负责SPI系统与Linux设备模型相关的初始化工作.本章的我们就通过这些数据结构和API的讨论来对整个通用接口层进行深入的了解. /**********…

SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设备两种,用于通信和控制的四根线分别是: CS    片选信号 SCK  时钟信号 MISO  主设备的数据输入.从设备的数据输出脚 MOSI  主设备的数据输出.从设备的数据输入脚 因为在大多数情况下,CPU或SOC一侧通常都是工作在主设备模式,所以,目前的Linux内核版本中,只实现了主模式的驱动框架. /*****…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/23367051/ 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 硬件结构 工作时序 软件架构 SPI控制器驱动程序 SPI通用接口封装层 SPI协议驱动程序 SPI通用设备驱动程序   SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设…

RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()…

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-28685940-id-3889878.html /*************************************************************************************************************************************//* bus.c */ /* *  linux/drivers/mmc/core/bus.c * *  Cop…

linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部--工作队列 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节介绍另外一种的下半部实现--工作队列.相对于软中断/tasklet,工作对列运行在进程上下文,允许睡眠,接下来慢慢介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/337609 1.1 platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在…

之一:bus_type 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,甚至是内部的虚拟"platform"总线.可以通过ls -l /sys/bus看到系统加载的所有总线. drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 platform drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 spi drwxr-xr-x root   …

一:Platform总线 1.1概述 一个现实的linux设备驱动通常需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,IIC,SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SOC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SOC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于这一背景,linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver.Platform总线是linux2.6内核加的一种虚拟总线. 1.2…

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

MTD(memory technology device):内存技术设备 是linux用于描述ROM,NAND,NOR等内存设备的子系统的抽象 MTD设备可以按块读写也可以按字节读写,也就是说MTD设备既可以是块设备也可以是字符设备 一.MTD设备基础 1.关键结构体对象 在MTD中用mtd_info来描述一个内存设备 struct mtd_info { u_char type; //mtd设备类型 uint32_t flags; //标志 uint64_t size; //mtd设备总容量 u…

引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架.Linux内核本身提供一套设备驱动模型,此模型提供了Linux内核对设备的一般性抽象描述,包括设备的电源管理.对象生命周期管理.用户空间呈现等等.在设备模型的帮助下,设备驱动开发工程师从设备的一般性抽象中解脱出来.但是每个设备的具体功能实现还需要大量…