虚拟定时器Virtual Timers CMSIS-RTOS API里有几个向下计数的虚拟定时器,它们实现计数完成时用户的回调功能.每个定时器都可以配置成单次计数或重复计数模式,它们可以在定义定时器结构体的时候被创建: osTimerDef(timer0, led_function); 在上面的代码中给定时器定义了一个名字timer0,并同时定义了回调函数led_function,紧接着必须对这个定时器进行实例化: osTimerId timer0_handle = osTimerCreate(…

一.时间管理函数 μC/OS-Ⅲ系统提供一些列时间管理服务函数: 1.OSTimeDly():任务延时n个时钟节拍. 2.OSTimeDlyHMSM():任务延时指定的时间,采用“时:分:秒:毫秒”方式指定. 3.OSTimeDlyResume():恢复被延时的任务.注意,一个任务利用这个函数恢复其他函数时,被恢复任务不知道自己是被其他任务恢复,会任务是延时结束而得到恢复.所以此函数要谨慎使用. 4.OSTimeGet():获取当前时钟节拍计数器的值. 5.OSTimeSet():设置时钟节拍计…

一 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间.硬件为内核提供一个系统定时器用以计算流逝的时间.系 统定时器以某种频率自行触发,产生时钟中断,进入内核时钟中断处理程序中进行处理. 墙上时间和系统运行时间根据时钟间隔来计算. 利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间: 更新实际时间: 在smp系统上,均衡调度程序中各处理器上运行队列: 检查当前进程是否用尽了时间片,重新进行调度: 运行超时的动态定时器: 更新资源消耗和处理器时间的统计值: 二 节拍率 系统定时器的频率:通过静态预处理…

转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/10/3070373.html 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核…

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23228758-id-154820.html 定时器与时间管理: 次,为一秒.一般的情况下编程者不要改变这个值,因为内核编很多代码都是有时间要求的,而且内核编写都在很多地方都做了相应的优化与折衷处理,改变HZ的值会对系统的性能有很大的影响. 2.jiffies:这个值是用来记录系统自系统启动以来产生的节拍的总数,启动时,内核将这个变量初始化为0:在每次的时钟中断处理程序都会增加该变量的值,jiffies一秒内增加的值就是HZ,系…

时间管理在内核中占用非常重要的地位,内核中有大量的函数都需要基于时间驱动的,内核对相对时间和绝对时间都非常需要. 一.内核中的时间概念 内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间,系统定时器以某种频率自行触发(击中hitting或者射中popping)时钟中断,该频率可以通过编程预定,称作节拍率. 因为预编的节拍率对内核来说是可知的,所以内核知道连续两次时钟中断的间隔时间,这个间隔时间称为节拍(tick),它等于节拍率分之一. 下面是利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间 更新实际时间 在…

内核中时钟主要完成以下作用: 记录系统运行时间 完成时间相关的统计功能,如cpu占用率等 定时功能,设定某个进程一段时间后完成某项任务 为实现以上功能,硬件以及内核提供了不同类型的时钟. RTC 实时时钟(real time clock,RTC),又叫硬件时钟.墙上时钟.RTC记录的是00:00:00 GMT,1 January 1970到当前经历的时间. 开机时,内核读取RTC时间,关机时内核更新RTC时间,系统运行的过程中不操作RTC.关机后依靠RTC记录时间,其由主板上的电池供电. 内核读…

前言 之前辞职找工作的时候发现,很多公司希望招聘蓝牙技术方面的人才,所以干脆丢开LWIP静下心来学习蓝牙技术.原本以为一两星期能基本学会的,谁知道所选的蓝牙芯片nrf51822是个坑货,坑了我一个月. 如果你跟我一样是一个蓝牙新手,并且还没有买nrf51822的开发板的话,推荐先学cc2541,如果已经买了开发板,那就看我的<蓝牙芯片NRF51822入门学习>系列文章吧,祝你尽早出坑. 本文面对的是:已经掌握nrf51822基本外设,并且阅读了TI官方视频,对蓝牙有了初步了解,但对怎么进一步学…

低分辨率定时器的实现 定时器激活与进程统计 IA-32将timer_interrupt注册为中断处理程序,而AMD64使用的是timer_event_interrupt.这两个函数都通过调用所谓的全局时钟的事件处理程序,来通知内核中通用的.体系结构无关的时间处理层.无论如何,该处理程序都通过调用以下两个函数,使得周期性低分辨率计时设施开始运作. do_timer update_process_time do_time: jiffies_64 += ticks;这意味着 jiffies_64确定了…