DBC的制作对于一些人来时比较陌生,熟悉的人做他感觉浪费时间(像我这样的),于是自己用PYTHON写了一个脚本,还挺好用的,只需要填写表格就好了,省出来大部分的时间. 分享下思路, 来看下DBC的文本结构,不难看出还是有规矩可循的 关键字:“BU_”表示节点.“BO_”表示报文.”SG_”表示消息.“BS_”表示波特率(必须存在).“BA_DEF_”表示属性定义.“BA_DEF_DEF_”表示属性的初始值 其中BU_为关键字,表示通信矩阵用到的网络节点,格式中的ABS EPB BCM AWD I…

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节…

  Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自主…

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702…

科研中无论是使用C/C++.Python.Matlab,如果能找到合适的库可谓是事半功倍: 有时候忙活半天才发现本身就有成熟的库可用,自己实现的在功能.性能.安全性上都远远不及,虽然锻炼了能力,但存在拖慢项目节奏的风险. 所以经常浏览下Python Software Foundation的 https://pypi.org https://www.python.org 或者是其他的开发者论坛,看看都有哪些有意思的库自己可以用的. 1. xlwt https://pypi.org/project/…

Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过 程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑 者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印 象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自…

当一个信号的数据长度不超过 1 个字节(8 位)时,Intel 与 Motorola 两种格式的 编码结果没有什么不同,完全一样.当信号的数据长度超过 1 个字节(8 位)时,两者的编码结果出现 了明显的不同 1.    信号的高位,即最能表达信号特性的因子,比如:车速信号 500km/h 按照给定的公 式,转换成十六进制数为 0x6A5,因为 6 代表的数量级最大(162),那么其中 6 就 是其信号的高位. 2.    信号的低位,即最不能表达信号特性的因子,比如:车速信号 500km/h …

原链接:http://www.ha97.com/5520.html Web安全原则 1.认证模块必须采用防暴力破解机制,例如:验证码或者多次连续尝试登录失败后锁定帐号或IP. 说明:如采用多次连续尝试登录失败后锁定帐号或IP的方式,需支持连续登录失败锁定策略的“允许连续失败的次数”可配置,支持在锁定时间超时后自动解锁. 2.对于每一个需要授权访问的页面或servlet的请求都必须核实用户的会话标识是否合法.用户是否被授权执行这个操作,以防止URL越权. 说明:防止用户通过直接输入URL,进行UR…

版权声明: 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用,但请注明出处,如果有问题,请联系wheeleast@gmail.com 前言: 上一次写了关于PCA与LDA的 文章,PCA的实现一般有两种,一种是用特征值分解去实现的,一种是用奇异值分解去实现的.在上篇文章中便是基于特征值分解的一种解释.特征值和奇异值在 大部分人的印象中,往往是停留在纯粹的数学计算中.而且线性代数或者矩阵论里面,也很少讲任何跟特征值与…

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一章我们讲了 Win10 IoT 如何对本地 IoT 设备内嵌 SQLite 数据库进行 CURD 操作 ,这章我们来学习如何使用 GPIO Pin 扫描4x4矩阵键盘按键状态.如果对安装部署过程还不熟悉可以参考前几篇文章,Raspberry安装 IoT系统及搭建开发环境(http://www.cnblo…