/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se…

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void…

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道…

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P…

/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);…

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的…

这个最终的效果呢,就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi,然后连接其创建的服务器,发送特定指令就可实现遥控开门 (做工比较粗糙还请不要见笑...) 一.原理 其实这个一看就会明白,非常简单的,由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块,esp8266工作为AP模式,发出热点信息,并且创建服务端,手机连接wifi,然后作为客户端连接服务端,向其发送数据,esp8266收到数据后会通过串口通信传递给Arduino,Arduino如果接受到 open 这条信息便控制舵机开始旋转…

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w…

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途…

一.接线原理图 一.实物图 三.事例代码 从0转180度,再从180转到0度…

一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

Arduino的另外几种模块,我们常见的joystick摇杆模块. 用起来很爽,摇杆 有X,Y轴可调 这里有一篇非常想尽的示例代码: http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96 什么也不操作的话,显示的数字是512 const int xside = A0; const int yside = A1; ; ; void setup() { // set the serial port Serial.begin(); }…

一直听到许多做物联网.智能家居的控制器使用的是Arduino,从师兄那里拿到了一块Arduino开发板,进行了一下午的学习,感觉这个适合小孩子们玩:) 废话少说,总结一下,便于以后可能会用得到.我主要参考了百度文库的一个60+页的<arduino从零开始学>和一些技术论坛如极客工坊吧. 由于之前学习过若干块开发板,这里主要探究他们的异同,移植问题. 个人总结为三部分: 一.arduino IDE环境的搭建 由于无法进入官网下载,这里选择了1.6.11免安装版,并且是中文环境,非常方便 (2)驱…

今年电赛我们队伍选择的是B题,滚球控制系统.最后我们得到了省特和国一,也算是了结了我大一时的心愿吧.下面对这次比赛进行一下总结,以后回忆起来的时候也有个念想. 滚球控制系统是一个多变量.非线性控制对象,是球杆系统的二维扩展.本系统以Arduino Due为核心控制板,通过摄像头采集到球的位置信息,经过PID的控制算法来控制舵机的运行,从而控制小球的运动.其目的是让一个自由滚动的小球能够平衡在平板上特定的位置,或者沿一定的轨迹滚动.经测试,系统能够实现题目要求的各项功能,实测指标均达到或超过题设要…

做些记录,特别是led显示左移效果的代码,二进制位的特效函数 unsigned ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0xc6,0x82,0xd6,0xba,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x97,0x57,0x81,0x95,0x55,0xd5,0xdf,0xdd,0xe1,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, }; ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0x…

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do…

关于Python语言的介绍安装请参考廖雪峰的Python教程 Python是一门解释型语言,虽然不能够像c语言一样编译上传到Arduino--什么你说MicroPython,我们再说Arduino呢--仍然是可以跟Arduino的玩耍的,就像scratch一样. 前言 Python玩转arduino的方式跟mblock的在线编程模式差不多的,都是先给arduino写入一个固件,然后操作,不同的是mblock是通过积木来向arduino下指令,这里我们用Python. mblock对arduino…

Arduino Author: Andrew.Du 基础 基础语法: setup() loop() pinMode(引脚,模式) pinMode(13,OUTPUT):设置13号引脚为输出 //在使用输入或输出功能前,你需要先通过pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式. --- digitalWrite(引脚,HIGH/LOW) 把引脚电平拉高拉低 digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平 digitalRead() 函数读取外部输入的数字信号 int val…

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在…

[Arduino]Arduino接收字符串 相关文章 [Arduino]开发入门[十]Arduino蓝牙模块与Android实现通信 在[Arduino]开发入门[十]Arduino蓝牙模块与Android实现通信 中,只实现了,单个字符的发送. Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节,下面的方法说明如何实现字符串通信. 编译只要一块Arduino,当然可以结合[Arduino]开发入门[十]Arduino蓝牙模块与Android实现通信. 用Arduino编译器的串口监视…

来自世界各地的新型微控制器层出不穷,这类开发板多数都是通过Arduino改进的版本,例如由Arduino所改良的Yún一样,主要是针对网状网路进行改进或升级了其它无线功能. 但一些开发板也有着其独到的设计以及基本功能升级.在这里我们会一起看看这些已经量产或者即将投入市场的“新伙伴”. 包括智能玩具.游戏外设.家庭和工业自动化.消费类医疗器械.打印机.智能售货机.教育终端等在内的各个领域的产品,其原型及成品就有可能从以下这些开发板中诞生. 1.Arduino Yún Arduino Yún是以Ar…

[Arduino]开发入门[十]蓝牙模块 首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可…

官方文档 http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html 引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html 数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚.pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) .数字引脚 0~15…

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了 ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便.这里摘录几篇介绍的文章. 一.以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html 1楼.背景—— 想象一个这样的情况,请不要在意这样奇怪的情景——一个四位的数码管,由于要“同时”显示,因此每5ms刷新一次.(求别说MAX7…

arduino作为非常火的开源软硬件,有其巨大的优势和前景. 我呢,近期正好需要用arduino做一些小东西,借此机会,分享我的arduino学习历程,欢迎各位朋友一起讨论,指点! 现在进入正题: 这是一套arduino的入门套件,内容比较齐全,各种元器件还挺全的,作为入门学习是不错的了. 通过自带的项目来熟练是个不错的途径,可以迅速的了解具体的使用方法,快速上手.   打开盒子里面是布置整齐的器件,还是摆放的很有美感的~ 核心就是那个蓝色的uno板子,有对于板子的大概的介绍.   还有配套的书…