频繁写入vertica,可能导致ROS和WOS错误.如下: java.sql.SQLTransientException: [Vertica][VJDBC](5065) ERROR: Too many ROS containers exist for the following projections:logs.op_logs_req_super (limit = 16384, ROS files = 16384, DV files = 0, new files = 16) at com.ver…

最近在重新回看ROS插件时,运行出现了段错误,发现是boost版本问题,我目前版本是1.66,应该调整至1.58版本,如果跟其他软件使用不同的boost版本时,可以把相应版本编译到本地,不install到根目录,在链接库文件和找头文件时,可以指定目录寻找,即可! 安装两个版本. 我这里考虑bitshares源码采用1.60,eos版本采用1.67,步骤如下: 一.先去下载 tar.gz文件 https://www.boost.org/users/history/,分别下载boost_1_60_0…

一.更换ubuntu 16.04 更新源 1. 更新源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubunt…

介绍 Vertica(属于HP公司),是一个基于DBMS架构的数据库系统,适合读密集的分析型数据库应用,比方数据仓库,白皮书中全名称为VerticaAnalytic Database.从命名中也可以看到,Vertica代表它数据存储是列式的,Analytic代表适合分析型需求,DB代表本身是数据库,支持SQL. 优势 和传统关系型数据库系统以及其它列式数据(仓)库相比,Vertica存在以下三点最关键的优势. 列存储 Vertica对磁盘上的数据採用列式存储,显而易见,列存储可以在数据读取的时候…

Vertica 8和 Hadoop 集群的互操作性已经很不错的, 但这块肯定是Vertica研发的重点, 将来可能还有较大的变动. Vertica 集群 和 Hadoop 集群的两种布局方式 集群布局 描述 许可证 支持Vertica for SQL on Hadoop特性 共享集群 Vertica 节点部署在 Hadoop 所有节点或部分节点上 Vertica for SQL on Hadoop 许可证 支持 分离集群 Vertica 集群和 Hadoop 分属不同的集群 社区版或Premiu…

配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源.国内 USTC 源或新加坡源可供选择, 选择其一就可以了,建议使用国内 USTC 源或新加坡源,安装速度会快很多. 方式一:官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --…

航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明灯来说,最重要的是—— C——自重5. 世界公认的人类第一次重于空气的,有动力驱动的飞行器进行的载人飞行的空速是每小时—— B——46 公里6. 一战期间飞机使用的是双翼飞机—— B——双翼7. 航空业才逐渐兴起—— B——(一次世界大战后)8. 德国制造了第一架喷气式飞机—— D——德国9. 美国实现了人类…

最近在用Vertica的时候碰到一个问题,Vertica在运行了一段时间后总是出现类似下面的错误 1: java.sql.SQLException: [Vertica][VJDBC](5065) 2: ERROR: Too many ROS containers exist for the following projections: 3: 4: <projection> (limit = 18078, ROS files = 12088, DV files = 5992, new files…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使…

ros tab键补全操作出现错误如下: $ roslaunch sp[rospack] Warning: error while crawling /home/hemudu: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/hemudu/.gvfs"eech_control 解决方法: sudo umount ~/.gvfs rm -rf .gvfs…

ubuntu 下面情况处理 $ cd $gedit .bashrc 再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash (/lv/catkin_ws/  换成自己的目录) 关掉 shell 重新运行 roscore 在执行rospack depends1 beginner_tutorials 即可…

出现上述问题的原因: 1.由于使用了nvc远程控制下位机: 2.rviz是一个基于opengl开发的图形插件,需要使用理论的屏幕参数(thetis' screen),由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对,猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化,从而导致rviz出错: 解决方法: 1)在下位机中接入显示器,再在启用teamviewer的PC上开启rviz即可解决问题:(不推荐) 2)安装ROS下的ssh远程控制插件,不使用teamviewer控制远程控制下位机(推…

ROS版本上kinetic ,APP是官网开源的make a map,当app链接ROS进行建图时,会出现报错:pymongo.errors.ServerSelectionTimeoutError: localhost:27017: [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝,无法连接. 这是由于没有安装MongoDB或者MongoDB服务没有开启,解决办法: 安装mongodbsudo apt-get install mongodb 安装完成后,在终端输入以下命令查看MongoD…

1.查看目录下面有多少文件数 ls -l |grep "^-"|wc -l 思路很明显了,ls后通过grep进行过滤判断是文件还是文件夹, 如果是判断文件夹,可以使用ls -l |grep "^d"|wc -l 2.copy命令连接数据库 并分批导入文件到数据库中 下面是我的示例代码,可以分批把数据导入到数据库中.同时捕获错误的信息与错误的记录. date totalcount=1315890897; onetimecount=100000000; for (( c…

1.vertica概念 面向数据分析的数据仓库系统解决方式 2.vertica关键特性 Ø  标准的SQL接口:能够利用已有的BI.ETL.Hadoop/MapReduce和OLTP环境 Ø  高可用:内置的冗余也提升了查询速度 Ø  自己主动化数据库设计:数据库自己主动安装.优化.管理 Ø  高级压缩:十多种压缩算法最多可节省90%的空间 Ø  大规模并行处理:执行于低成本的x86型Linux节点上的原生DB感知集群 Ø  列式存储.混合模型:无磁盘I/O瓶颈,加载和查询同一时候进行 Ø  灵…

Vertica节点宕机处理一例: 查询数据库版本和各节点状态 常规方式启动宕机节点失败 进一步查看宕机节点的详细日志 定位问题并解决 1. 查询数据库版本和各节点状态 dbadmin=> select version(); version ------------------------------------ Vertica Analytic Database v6.1.3-7 (1 row) dbadmin=> select node_name, node_id, node_state,…

需求: 将3个节点的Vertica集群扩容,额外增加3个节点,即扩展到6个节点的Vertica集群. 实验环境: RHEL 6.5 + Vertica 7.2.2-2 步骤: 1.三节点Vertica集群环境创建 2.模拟创建业务最小测试用例 3.集群扩容前准备 4.集群扩容:增加3个节点到集群 Reference 1.三节点Vertica集群环境创建 三节点IP地址和主机名规划: 192.168.56.121 vnode01 192.168.56.122 vnode02 192.168.56.…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区…

安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾. 2.打开终端 -- 3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http:…

转自http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍xfei_asr的安装和使用 介绍如何发布文字主题转变成语音播放 介绍如何录音并转变成文字输出,并发布主题 xf-ros说明 @author ncnynl <1043931@qq.com> @time 2016-11-12 @website http://www.ncn…

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先…

前言 没错,距离上一次博客的发布已经俩月了,今天是圣诞节,圣诞快乐. 在前几篇中已经完成了ROS下面的一系列操作.如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 基本工作 主要的改造工作如下: 1. 把ROS的发布订阅机制删掉: 2. 把原来分别编译的两个node(core 和viewer),利用一个…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message): 问题描述:我的系统是ubuntu 14.04+ros indigo,git了navigation包后(http://wiki.ros.org/navigation ),在catkin_make时遇到了如下问题: -- Boost version: 1.54.0 -- +…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

项目中使用到SSIS访问vertica,以下是我使用中总结的一些注意事项: 1.vertica对约束的处理方式与之前的DBMS是不同的. 以上的截图说明,在使用ado.net provider连接vertica进行数据加载的时候,ssis 返回的信息是不准确的.这不是provider的问题,使用odbc时也遇到过类似的问题. a.在SSIS中图显示全部绿色,表示执行成功,但是到vertica中查询,却没有发现一条记录. 后仔细检查发现,source中的数据违反了vertica中的一个not nu…

使用ODBC进行连接,因为SSIS中没有直接的ODBC connection,所以使用ADO.NET的连接器. 九分钟才跑了四百来条数据. 这个图反应了SSIS的数据流速度还是可以的,但是瓶颈就在ODBC destination 里. 还有一种情况是,你看到SSIS容器中的组件(控制流和数据流)都已经变绿色了,在Progress info中也没有发现任何的错误提示信息,但是去Vertica中查看,表中却没有任何一种记录. 这是odbc连接没有接到正确的反馈. 我遇到的情况是,Vertica中对应…

主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低版本是3.1.0,而我的ROS上的版本是3.0.5. 于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装. 执行make命令,又出现如下两个错误. 解决方法:通过命令查看 $ gcc -march=native -Q --help=target | grep march 接下来修改CMakelists.tx…

1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis page． 1.1前提rqt和tuetlesim package 需要用到rqt和tuetlesim package．如果没有安装,请执行: $ sudo apt-get install ros-<distr…