基于ORB-SLAM2的图片识别】的更多相关文章

基于ORB-SLAM2的图片识别,其功能是首先运行ORB-SLAM2,在运行过程中调起另一个线程进行图像识别,识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型. 识别过程主要基于ORB-SLAM2中的BoW算法,同样使用DBoW2库和ORB特征以及词汇树视觉词典.其主要流程可以概括为:运行ORB-SLAM2,加载ORB词典,然后读取训练图像进行BoW训练,完成之后就是SLAM的过程了,使用Pangolin做的UI界面,开启图像识别之后,线程会取当前帧和训练图像做BoW向量的相似性打分,我的策略是当当前帧…
篇一:WPF常用知识以及本项目设计总结:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf.html 篇二:基于OneNote难点突破和批量识别:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf1.html 篇三:批量处理后的txt文件入库处理:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf2.html 篇四:关于OneNote入库处理以及审核:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf3.html […
篇一:WPF常用知识以及本项目设计总结:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf.html 篇二:基于OneNote难点突破和批量识别:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf1.html 篇三:批量处理后的txt文件入库处理:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf2.html 篇四:关于OneNote入库处理以及审核:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf3.html […
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由于TensorFlow提供的IOS版Demo相对于Android版识别率不高,所以开发了通过识别服务进行图片识别的IOS版程序. 该程序基于图片识别服务(http://www.cnblogs.com/conorpai/p/6873650.html),将拍照或图库中的图片上传至识别服务,获取返回结果并显示 代码位置:https://github.com/ConorPai/PlantRecognitionByWebAPI 效果图片:…
1.使用TensorFlow Retrain进行图片分类训练 https://www.tensorflow.org/versions/master/how_tos/image_retraining/index.html#training-steps 2.使用Flask发布图片识别服务,接收POST上传的图片,并返回结果 https://github.com/ConorPai/PlantRecognitionWebAPI 3.使用效果…
深度学习在最近十来年特别火,几乎是带动AI浪潮的最大贡献者.互联网视频在最近几年也特别火,短视频.视频直播等各种新型UGC模式牢牢抓住了用户的消费心里,成为互联网吸金的又一利器.当这两个火碰在一起,会产生什么样的化学反应呢? 不说具体的技术,先上一张福利图,该图展示了机器对一个视频的认知效果.其总红色的字表示objects, 蓝色的字表示scenes,绿色的字表示activities. 图1 人工智能在视频上的应用主要一个课题是视频理解,努力解决“语义鸿沟”的问题,其中包括了:     · 视频…
一.百度云AI服务 最近在调研一些云服务平台的AI(人工智能)服务,了解了一下阿里云.腾讯云和百度云.其中,百度云提供了图像识别及图像搜索,而且还细分地提供了相似图片这项服务,比较符合我的需求,且百度云提供了每日10000次入库和500次检索的免费次数,使得我可以更快地试用,且没有任何花费.更为重要的是,百度云提供了兼容.NET Core 2.0的C# SDK,这是更加让我选择试用的原因. 这里抛开BAT各个AI服务提供的算法的精准度不说,百度的AI服务的友好度还是蛮高的.废话不多说,这里我主要…
MFC-FingerPrint 基于MFC开发的指纹识别系统. 效果图如下: 在第12步特征入库中,会对当前指纹的mdl数据与databases中所有的mdl进行对比,然后返回识别结果. 一.载入图像 在点击之后,选择需要识别的图片. 图片路径为beginfilename. void CFingerDlg::OnBnClickedOk1() { CFileDialog dlgFile(TRUE, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY, _T("Describe Files (…
Java基于opencv实现图像数字识别(五)-投影法分割字符 水平投影法 1.水平投影法就是先用一个数组统计出图像每行黑色像素点的个数(二值化的图像): 2.选出一个最优的阀值,根据比这个阀值大或小,用一个数组记录相应Y轴的坐标: 3.因为是水平切割我们只需要Y轴的切割点即可,宽度默认图像的宽,高度可以用相邻的切割点相减得到: 4.优化切割点,把切割点靠近的都清除掉 5.设置感应区的区域,切割图片 垂直投影法和水平投影法类似,对比思考一下 因为我做的是表格的切割,你如果想实现验证码的切割,或者…
Java基于opencv实现图像数字识别(四)-图像降噪 我们每一步的工作都是基于前一步的,我们先把我们前面的几个函数封装成一个工具类,以后我们所有的函数都基于这个工具类 这个工具类呢,就一个成员变量Mat,非常的简单,这里给出代码 public class ImageUtils { private static final int BLACK = 0; private static final int WHITE = 255; private Mat mat; /** * 空参构造函数 */…
Java基于opencv实现图像数字识别(三)-灰度化和二值化 一.灰度化 灰度化:在RGB模型中,如果R=G=B时,则彩色表示灰度颜色,其中R=G=B的值叫灰度值:因此,灰度图像每个像素点只需一个字节存放灰度值(又称强度值.亮度值),灰度范围为0-255.一般常用的是加权平均法来求像素点的灰度值,opencv开发库所采用的一种求灰度值算法如下: :)Gray = 0.072169 * B + 0.715160 * G + 0.212671 * R 有两种方式可以实现灰度化,如下 方式1 @Te…
Java基于opencv实现图像数字识别(二)-基本流程 做一个项目之前呢,我们应该有一个总体把握,或者是进度条:来一步步的督促着我们来完成这个项目,在我们正式开始前呢,我们先讨论下流程. 我做的主要是表格中数字的识别,但这个不是重点.重点是通过这个我们可以举一反三,来实现我们自己的业务. 图像的识别主要分为两步:图片预处理和图像识别:这两步都很重要 图像预处理: 1. 图像灰度化:二值化 2. 图像降噪,去除干扰线 3. 图像腐蚀.膨胀处理 4. 字符分割 5. 字符归一化 图像识别: 1.…
Java基于opencv实现图像数字识别(一) 最近分到了一个任务,要做数字识别,我分配到的任务是把数字一个个的分开:当时一脸懵逼,直接百度java如何分割图片中的数字,然后就百度到了用BufferedImage这个类进行操作:尝试着做了一下,做到灰度化,和二值化就做不下去了:然后几乎就没有啥java的资料了,最多的好像都是c++,惹不起.惹不起...... 我也想尝试着用c++做一下,百度到了c++基于opencv来做图像识别的:但是要下vs啊,十几个g呢,我内存这么小,配置这么麻烦,而且vs…
Python 3 实现色情图片识别 项目简介 项目内容 本实验将使用 Python3 去识别图片是否为色情图片,我们会使用到 PIL 这个图片处理库,会编写算法来划分图像的皮肤区域. 项目知识点 Python 3 模块的安装 Python 3 基础知识 肤色像素检测与皮肤区域划分算法 Pillow 模块使用 argparse 模块使用 实验环境 Python 3.5 Pillow 5.1 项目步骤 本博文通过项目的具体操作,带领大家使用 Python3 实现色情图片的识别. 安装相关包 PIL…
今天闲来无聊,尝试了一下OCR识别,尝试了以下三种方案: 1.直接使用业界使用最广泛的Tesseract-OCR. Tesseract项目最初由惠普实验室支持,1996年被移植到Windows上,1998年进行了C++化.在2005年Tesseract由惠普公司宣布开源.2006年到现在,都由Google公司开发及维护. 2.使用基于Tesseract-OCR封装的Tess4j 3.调用百度云OCR服务实现(AT两家太贵,百度云文字识别服务提供每个月15000次的免费调用). 先说测试结果: 毫…
// L14//基于ORB实现线性融合#include "stdafx.h"#include <vector>#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>#include <opencv2/core/core.hpp&…
本文是基于 [267]实现跨网络传数据 的基础上的,由于在弹出 putty 之后,需要手动输入命令(pass.sh.get.sh)来实现数据的传递,另外就是处理完之后需要手动关闭 putty,本文解决的两个问题就是在 putty 上自动输入命令以及推出(exit). 解决方法: 1. 系统在调用 putty 之后,利用 [321]python进程监控:psutil 中的知识点,可以判断 putty 是否运行,如果运行了,则可以通过 [322]python控制键盘鼠标:pynput 中的知识点自动…
参考:另一种用python识别图片文字的方法 参考:Python人工智能之图片识别,Python3一行代码实现图片文字识别 参考:Python3+Selenium3环境构建填坑之旅 参考:基于python的-PIL定位截图 参考:Python的PIL(图片截取) 参考:Python实现截图 参考:Python实现屏幕截图的两种方式 参考:python图像处理:pytesseract和PIL 参考:Python编写屏幕截图程序方法(clipboard) 一.定位截图 安装库:pillow(PIL…
前言 基于深度学习的人脸识别系统,一共用到了5个开源库:OpenCV(计算机视觉库).Caffe(深度学习库).Dlib(机器学习库).libfacedetection(人脸检测库).cudnn(gpu加速库). 用到了一个开源的深度学习模型:VGG model. 最终的效果是很赞的,识别一张人脸的速度是0.039秒,而且最重要的是:精度高啊!!! CPU:intel i5-4590 GPU:GTX 980 系统:Win 10 OpenCV版本:3.1(这个无所谓) Caffe版本:Micros…
前言 基于深度学习的人脸识别系统,一共用到了5个开源库:OpenCV(计算机视觉库).Caffe(深度学习库).Dlib(机器学习库).libfacedetection(人脸检测库).cudnn(gpu加速库). 用到了一个开源的深度学习模型:VGG model. 最终的效果是很赞的,识别一张人脸的速度是0.039秒,而且最重要的是:精度高啊!!! CPU:intel i5-4590 GPU:GTX 980 系统:Win 10 OpenCV版本:3.1(这个无所谓) Caffe版本:Micros…
https://www.cnblogs.com/31415926535x/p/11001669.html 基于卷积神经网络的人脸识别项目_使用Tensorflow-gpu+dilib+sklearn 概述 学期末了啊,,,最后这个人脸识别的项目弄完了,,有很多的不足,,很多东西都是只知道怎么用,但是不知道其背后的逻辑,,感觉自己学习东西对于那些潜意识优先级不高的就放弃了,,,emmm 这篇文章主要是大致介绍一下我们最后弄出来的人脸识别项目的成果吧,,整个项目放到了我的github,,可以直接下载…
https://browserleaks.com/canvas 说明所谓指纹识别是指为每个设备标识唯一标识符(以下简称UUID).诸如移动原生的APP都可以通过调用相关设备API来获取相应的UUID.但是浏览器内WebAPP受限于运行环境无法直接防部设备API,此时需要通过其它方法来设置UUID. 基于持久化Cookie生成UUID原理当用户访问一个网站时,网站可以在用户当前的浏览器Cookie中种入含有UUID的Cookie,并通过这个信息将用户所有行为(浏览了哪些页面?搜索了哪些关键字?对什…
文章目录 一.项目背景 二.数据处理 1.标签与特征分离 2.数据可视化 3.训练集和测试集 三.模型搭建 四.模型训练 五.完整代码 一.项目背景数据集cnn_train.csv包含人类面部表情的图片的label和feature.在这里,面部表情识别相当于一个分类问题,共有7个类别.其中label包括7种类型表情: 一共有28709个label,说明包含了28709张表情包嘿嘿.每一行就是一张表情包48*48=2304个像素,相当于4848个灰度值(intensity)(0为黑, 255为白)…
基于SVM的字母验证码识别 摘要 本文研究的问题是包含数字和字母的字符验证码的识别.我们采用的是传统的字符分割识别方法,首先将图像中的字符分割出来,然后再对单字符进行识别.首先通过图像的初步去噪.滤波.形态学操作等一系列预处理过程,我们能够将图像中的噪点去除掉.为了将字符分割开来,我们利用Kmeans聚类算法对图像中的像素点聚成五类,分别代表五个字符,结果表明Kmeans算法的聚类准确度能够达到99.2%.对字符分割完成之后,我们采用支持向量机的算法对字符进行识别,通过调节参数能够使得准确率达到…
基于Tesseract组件的OCR识别 背景以及介绍 欲研究C#端如何进行图像的基本OCR识别,找到一款开源的OCR识别组件.该组件当前已经已经升级到了4.0版本.和传统的版本(3.x)比,4.0时代最突出的变化就是基于LSTM神经网络.Tesseract本身是由C++进行编写,但为了同时适配不同的语言进行调用,开放调用API并产生了诸如Java.C#.Python等主流语言在内的封装版本.本次主要研究C#封装版. 项目结构 Tesseract本身由C++编写并开源在Github,在3.X版本中…
K-近邻算法虹膜图片识别实战 作者:白宁超 2017年1月3日18:26:33 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归)非监督学习(K-means聚…
傻了吧唧的装双系统.成功的干崩了原本的系统.现在重装VS.闲的没事胡扯几句. WindowsAPI在每一台Windows系统上开放标准API供开发人员调用.功能齐全.在这里只介绍三个部分. 1.利用API控制鼠标键盘. 2.对外部程序的读写和监听 3.对外部程序窗口的改动. 外部程序的意思就是.假设我的程序是360.辣么我能控制腾讯QQ客户端啥的. API的宏.以下任何常量和函数都可以在 const int MOUSEEVENTF_MOVE = 0x0001; // 移动鼠标  const in…
在安卓中解析JSON串可以使用的方法有很多,比如说用官方提供的JSONObject或者谷歌提供的开源库GSON,以及一些第三方开源库. 这里用的是GSON,为了测试方便,借助了一个百度的api,一个图片识别的api,向服务器请求之后,服务器会返回一个JSON串来描述图片识别的结果,我们要做的是解析这个JSON获得里面的数据,并且书出来. 这里是图片 接下来是使用api,这里不解释,因为也不是重点,贴一下代码 String httpUrl = "http://apis.baidu.com/idl_…