Abstract 本文提出一种寻找K最优路径的方法. k最优路径的定义:1.the sum of the metrics of all k paths in the set is minimized. 2.no two paths pass through a common state. 适用条件:Mi ≥ k (i = 0,1,2,......,N),Mi是第i层的state的数量:includes measurement errors and false alarm, but does no…

Abstract 本文提出了一种新的方法来寻找不相交k最优路径.最坏情况下计算复杂度为N3log(N).该方法比WVD算法(https://www.cnblogs.com/walker-lin/p/11051983.html)速度更快. Introduction WVD算法中,计算复杂度随着虚警(false alarms)的增加呈指数增加,这限制了算法适用更多的场景. 本文提出的算法are based on a transformation of the K-path trellis probl…

Abstract 针对用于多目标跟踪的数据关联(data association),本文提出了一种基于网络流(network flow)的优化方法.将最大后验概率(maximum-a-posteriori:MAP)数据关联问题映射到满足轨迹上非重叠(non-overlap)约束的成本流网络(cost-flow network).通过网络的最小成本流算法(a min-cost flow algorithm),可找到最优的数据关联.扩展该网络:包含一个显式遮挡模型(EOM),可用于处理存在长时间(l…

网格搜索与k近邻算法中更多超参数 网格搜索与k近邻算法中更多超参数 网络搜索 前笔记中使用的for循环进行的网格搜索的方式,我们可以发现不同的超参数之间是存在一种依赖关系的,像是p这个超参数,只有在 weights="uniform"才有意义 在sklearn中有一种封装好的网格搜索,grid search 我们首先设置一个数组,其内容可以当成字典来看待 对于第一组参数而言 'weights':["uniform"], 'n_nrightbors':[i for i…

Find the length of the longest substring T of a given string (consists of lowercase letters only) such that every character in T appears no less than k times. Example 1: Input: s = "aaabb", k = 3 Output: 3 The longest substring is "aaa"…

K最近邻算法 简称KNN,计算与周边邻居的距离的算法,用于创建分类系统.机器学习等. 算法思路:首先特征化(量化) 然后在象限中选取目标点,然后通过目标点与其n个邻居的比较,得出目标的特征. 余弦相似度 在实际工作中,经常使用余弦相似度(cosine similarity).假设有两位品味类似的用户,但其中一位打分时更 保守.他们都很喜欢Manmohan Desai的电影Amar Akbar Anthony,但Paul给了5星,而Rowan只 给4星.如果你使用距离公式,这两位用户可能不是邻居,…

多目标跟踪方法 NOMT 学习与总结 ALFD NOMT MTT 读 'W. Choi, Near-Online Multi-target Tracking with Aggregated Local Flow Descriptor, ICCV,2015'笔记 NOMT这个方法在MOTChallenge2015,MOTChallenge2016库上的结果都算比较好的了,虽然方法比较老了.另外一个显著的特点就是该方法的各种tricks实在是太多,虽没有找到源码,但对作者还真是佩服. 概述 这篇文章…

解决涉及子集配凑的卷积问题 一.介绍 1.基本用法 FWT快速沃尔什变换学习笔记 就是解决一类问题: $f[k]=\sum_{i\oplus j=k}a[i]*b[j]$ 基本思想和FFT类似. 首先转化成为另一个多项式$FWT(A),FWT(B)$ 使得:$FWT(A\oplus B)=FWT(A)×FWT(B)$ 这里,$×$是按位乘.这个是$O(n)$的. 然后,再$IFWT$回去即可. 类似于,直接过马路不好走.先从左边走上一座天桥,再从天桥走过去,再到马路右侧走下天桥. 就变成了$O(…

多目标跟踪方法:deep-sort deep_sort Multitarget tracking data association 读'Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric, arXiv:1703.07402v1 ' 总结 前言 这篇文章依然属于tracking-by-detection 类,其在匹配detections时使用的是传统的匈牙利算法.文章中需要注意的几点包括: 在计算detections…

request 请求笔记: 1.opation中使用form字段传参 对应 content-type': 'application/x-www-form-urlencoded',如果想要content-type设置为 var options = { url: "http://localhost:8888/getjs", method:'POST', form:{ limit: , offset: , orderId:'', receiverPhone:'', skuId:'', sku…