早期的内核版本中,进程的调度基于一个称之为tick的时钟滴答,通常使用时钟中断来定时地产生tick信号,每次tick定时中断都会进行进程的统计和调度,并对tick进行计数,记录在一个jiffies变量中,定时器的设计也是基于jiffies.这时候的内核代码中,几乎所有关于时钟的操作都是在machine级的代码中实现,很多公共的代码要在每个平台上重复实现.随后,随着通用时钟框架的引入,内核需要支持高精度的定时器,为此,通用时间框架为定时器硬件定义了一个标准的接口:clock_event_devic…
本文转载自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8017604 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   早期的内核版本中,进程的调度基于一个称之为tick的时钟滴答,通常使用时钟中断来定时地产生tick信号,每次tick定时中断都会进行进程的统计和调度,并对tick进行计数,记录在一个jiffies变量中,定时器的设计也是基于jiffies.这时候的内核代码中,几乎所有关于时钟的操作都是在mach…
用户空间应用中创建一个Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer等等),然后程序继续执行: 内核进入创建/设置Timer系统调用,开始计时,在超时后通过何种方式通知用户空间: 用户空间又是如何执行回调函数的. 下面就着重这个流程,梳理一下Timer周期中用户空间和内核空间涉及到的相关模块. 1. 总体框架 关注的Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer),都在libc/librt/libphtread中定义.librt是POSIX.1b Real…
转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8074892 上一篇文章,我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理.而随着内核的不断演进,大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足,而且,硬件也在不断地发展,系统中的定时器硬件的精度也越来越高,这也给高分辨率定时器的出现创造了条件.内核从2.6.16开始加入了高精度定时器架构.在实现方式上,内核的高分辨率定时器的实现代码几乎没有借用低分辨率定时器的数据结构和代码,内核文档给出的解释主要有以下…
专题文档汇总目录 Notes:低精度timer在内核中的数据结构以及API接口:低精度timer精巧高效的分组,使用cascade进行定时器移位,组内Timer FIFO:低精度Timer的初始化流程. 原文地址:Linux时间子系统之五:低分辨率定时器的原理和实现 利用定时器,我们可以设定在未来的某一时刻,触发一个特定的事件.所谓低分辨率定时器,是指这种定时器的计时单位基于jiffies值的计数,也就是说,它的精度只有1/HZ,假如你的内核配置的HZ是1000,那意味着系统中的低分辨率定时器的…
关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍: Linux用户空间时间子系统<Linux/UNIX系统编程手册>的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统<深入Linux内核架构>的第15章 时间管理. <Linux/Unix系统编程手册> 时间子系统 <深入Linux内核架构>时间子系统 WowoTech Linux时间子系统专题 Linux时间子系统之(一)…
在前面章节的讨论中,我们一直基于一个假设:Linux中的时钟事件都是由一个周期时钟提供,不管系统中的clock_event_device是工作于周期触发模式,还是工作于单触发模式,也不管定时器系统是工作于低分辨率模式,还是高精度模式,内核都竭尽所能,用不同的方式提供周期时钟,以产生定期的tick事件,tick事件或者用于全局的时间管理(jiffies和时间的更新),或者用于本地cpu的进程统计.时间轮定时器框架等等.周期性时钟虽然简单有效,但是也带来了一些缺点,尤其在系统的功耗上,因为就算系统目…
转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8112948 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 数据结构 低分辨率下的动态时钟 1  切换至动态时钟模式 2  低分辨率动态时钟下的事件中断处理函数 3  动态时钟停止周期tick时钟事件 3  动态时钟重新开启周期tick时钟事件 高精度模式下的动态时钟 动态时钟对中断的影响   在前面章节的讨论中,我们一直基于一个假设:Linux中的时钟事件都是由…
专题文档汇总目录 Notes:ARM平台Clock/Timer架构:System counter.Timer以及两者之间关系:Per cpu timer通过CP15访问,System counter通过memory mapped IO访问:将System counter和Per cpu timer分别作为clocksource和clock event device注册到Linux时间子系统. 原文地址:Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析 一.前言 关注…
一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t…