原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规划 看着做的东西挺少,实际工作量不小..哈..我们先要在遥控上写个简易的UI,显示一些数据,然后读取手柄数据,通过NRF传给飞控,看看数据是否正确传输,而且还要解决数据传输中的各种问题,虽然以前用过NRF905,但是NRF24L01是没有用过的,不过大同小异. 1:NRF24L01P模块的使用 2:…