之前我在电脑上安装的ROS版本为jade版的. 可是后来发现各个教程安装的是indigo版的 于是我又去看了看ROS官网,在官网上有这样的一句话. 而且又因为indigo版的资料多一些,于是我就换了ros的版本. 卸载旧版本,删除配置文件: sudo apt-get remove ros-*sudo rm /etc/ros -rf 安装indigo版的ROS. 这里我是按照官网的说明来安装的. http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (…

在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice list和 rosservice info 等命令查询,而这些功能是怎么做到的呢? 这就需要用到Master_API进行查询,ROS官方使用了python来实现(在ros_comm包中),这里我们使用c++来实现这些查询的功能. 1.实现…

概述 本人最近在学习docker相关的知识,既是工作本身的需要也是自己对技术的追求的必要,以后我也会推出容器相关的随笔,既可以增长自己的知识,也可以和读者广泛交流,岂不乐乎?话不多说.第一篇先介绍docker的基础知识. DOCKER是什么 Docker 最初是 dotCloud 公司创始人 Solomon Hykes 在法国期间发起的一个公司内部项目,它是基于 dotCloud 公司多年云服务技术的一次革新,并于 2013 年 3 月以 Apache 2.0 授权协议开源,主要项目代码在 Gi…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

如何学习FPGA?FPGA学习必备的基础知识 时间:2013-08-12 来源:eepw 作者: 关键字:FPGA   基础知识       FPGA已成为现今的技术热点之一,无论学生还是工程师都希望跨进FPGA的大门.网络上各种开发板.培训班更是多如牛毛,仿佛在告诉你不懂FPGA你就OUT啦.那么我们要玩转FPGA必须具备哪些基础知识呢?下面我们慢慢道来. (一) 要了解什么是FPGA 既然要玩转FPGA,那我们首先最重要的当然是要了解什么FPGA.FPGA(Field-Programmabl…

此 文主要讲述用 TestNG 的基础理论知识,TestNG 的特定,编写测试过程三步骤,与 JUnit4+ 的差异,以此使亲对 TestNG 测试框架能够有一个简单的认知. 希望能对初学 TestNG 测试框架的亲们有所帮助.若有不足之处,敬请大神指正,不胜感激! TestNG是什么?TestNG是一个灵感来自于 JUnit 和 NUnit 的一个设计用来简化广泛的测试需求的开源自动化测试框架,其引入了一些新的功能,使其功能更强大,而且易于使用,但是 TestNG 不是 JUnit 的扩展.它…

MyBatis:学习笔记(1)--基础知识 引入MyBatis JDBC编程的问题及解决设想 ☐ 数据库连接使用时创建,不使用时就释放,频繁开启和关闭,造成数据库资源浪费,影响数据库性能. ☐ 使用数据库连接池管理数据库. ☐ 将SQL语句硬编码到Java代码中,若SQL语句修改,需要重新编译Java代码,不利于系统维护. ☐ 将SQL语句配置在XML文件中,即使SQL变化,我们也不需要队Java代码进行重新编译. ☐ 向PreparedStatement中设置参数,对占位符号位置和设置参数值,…

Android开发学习必备的java知识本讲内容:对象.标识符.关键字.变量.常量.字面值.基本数据类型.整数.浮点数.布尔型.字符型.赋值.注释 Java作为一门语言,必然有他的语法规则.学习编程语言的关键之一就是学好语法规则,写作合乎语法规则的语句,控制计算机完成各种任务.而按编程语言的语法规则写成的,完成某项功能的代码集合就可以叫做程序.    一.初识对象(Object) “初识对象的时候我们还不知道什么是对象.” Java的一个重要特点就是面向对象(Object Oriented), …

一:值类型和引用类型的含义参考前一篇文章 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 1.1,C#数据类型分为在栈上分配内存的值类型和在托管堆上分配内存的引用类型.如果int只不过是栈上的一个4字节的值,该如何在它上面调用方法? 二:值类型转换为引用类型——装箱 2.1CLR对值类型进行装箱时:新分配托管堆内存,将值类型的实例字段拷贝到新分配的内存中,返回托管堆中新分配对象的地址.这个地址就是一个指向对象的引用. ; Object obj = i; 三:将引用类型转换为值类型——拆箱 3.1…

一:要了解值传递和引用传递,先要知道这两种类型含义,可以参考上一篇 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 二:给方法传递参数分为值传递和引用传递. 2.1在变量通过引用传递给方法时,被调用的方法得到的就是这个变量,更准确的说,是指向内存中变量的指针.所以方法内部对变量进行的任何改变在方法退出后仍然有效.而如果变量通过值传递给方法,被调用的方法得到的是变量的一个相同副本,也就是说方法退出后,对变量进行的修改会丢失. 2.2值类型的值传递:值类型的变量包含的是实际数据,作为参数传递的是数据…