参考资料: ROS安装: ros 是一个framework 和Android有点像,内核用的linux.Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台, 可以快速搭建自己的应用,利用ros下面自带的应用,不需要自己再重复写程序. 1.ros官网资料很多 http://www.ros.org/ ros官网 点击进入wiki ,里面有ros安装等一系列教程.   2.注重平台选择,相应的Ubuntu版本对应着相应的Ros版本.这点需要大家搞清楚. 平台选择: Ubuntu: 14.04 Ros :…

目录 一.介绍 二.安装JDK 三.安装Elasticsearch 四.安装Logstash 五.安装Kibana 六.Kibana简单使用 系统环境:CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) 当前问题状况 开发人员不能登录线上服务器查看详细日志. 各个系统都有日志,日志数据分散难以查找. 日志数据量大,查询速度慢,或者数据不够实时. 一.介绍 1.组成 ELK由Elasticsearch.Logstash和Kibana三部分组件组成:Elasticsearch是…

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1--在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发并发售: TurtleBot2--2012年Yujin Robot在研究机器人iClebo Kobuki的基础上开发: TurtleBot3--2017年旨在补充其前代产品的不足功能和用户需求,采用ROBOTIS…

Jenkins Gitlab持续集成打包平台搭建 SkySeraph July. 18th 2016 Email:skyseraph00@163.com 更多精彩请直接访问SkySeraph个人站点:www.skyseraph.com 1. 相关概念 Jenkins Jenkins,一个用Java编写的开源的持续集成工具,提供了软件开发的持续集成服务,可监控并触发持续重复的工作,具有开源,支持多平台和插件扩展,安装简单,界面化管理等特点.更多介绍参考维基介绍. Gitlab GitLab是一个利…

最近要写一个数据量较大的程序,所以想搭建一个hbase平台试试.搭建hbase伪分布式平台,需要先搭建hadoop平台.本文主要介绍伪分布式平台搭建过程. 目录: 一.前言 二.环境搭建 三.命令测试 四.启动YARN 五.web查看 一.前言 1.开始搭建前上官网看了一下,发现最新版本是3.0,但一想到跨版本而且又是最新版本的一般都会出现各种不一样的问题,所以决定使用了2.7.3,hadoop2的最新版本,至于跟后面搭建hbase的版本兼不兼容的情况等遇到再看怎么处理(实验证明最新版本的hba…

在前两篇中,安装了一个基本的Web服务器,但是只能提供静态网页查看,要做成动态网站,就必须要数据库或其他编程语言支持了,这里先介绍MySQL数据库的安装. MySQL是一个开源的数据库,在互联网行业应用的很广泛,下面来记录一下从源码安装的步骤,当然,MySQL也有其他安装方式,比如,使用yum下载安装rpm包,或者二进制方式安装,如果机器比较多,可以自己搭建yum源,然后定制rpm包,这样更方便于使用ssh多机自动安装. 源码安装的mysql版本为5.5.32,使用cmake编译安装,下面开始记…

基于Moodle的IT课程辅助教育平台搭建 Moodle是一个开源课程管理系统(CMS),也被称为学习管理系统(LMS)或虚拟学习环境(VLE).它已成为深受世界各地教育工作者喜爱的一种为学生建立网上动态网站的工具. 为了测试项目的可行性,我们需要在本机测试一下. 首先,登录https://moodle.org/下载Moodle的开源框架包. Moodle是用php进行开发的web软件,因此我们安装Moodle需要相应的web服务器.数据库和php运行程序.这里我们采用xampp(Apache+…

[Openwrt项目开发笔记]系列文章传送门:http://www.cnblogs.com/double-win/p/3888399.html 正文: 最近开始着手进行Openwrt平台的物联网网关设计,思路有些乱,通过笔记的方式进行记录和整理. 声明: 在本文中,有些内容摘自网上,我进行了整合,因此出处不明,在此对原文作者致歉! -----------------------------------------------------(分割线)-------------------------…

在上一篇博文<LNMP平台搭建---Linux系统安装篇>中,我们安装了CentOS版本的Linux操作系统,现在,我们来安装一个Web服务器,大标题写着LNMP,其中的N就是Nginx,开始安装前,先大致了解一下Nginx这个后起之秀的Web服务器吧. Nginx第一次正式发布是在2004年10月,它是一款免费开源的高性能HTTP服务器和反向代理服务器,并且可作为邮件服务器,在它的官网:http://www.nginx.org 可以了解更多,当前最新的稳定版本是1.10.2,12年来,在全世…

在互联网网站开发领域,有一个名词,大家一定不陌生,那就是LAMP,经典的Web服务器环境,由Linux+Apache+MySQL+PHP组成,,后来,一个名叫Nginx的Web服务器开源出来了,因其更高的并发性,系统资源利用率更高,在市场上的占有率也逐步提升,在Netcraft网站上看到的数据,在1995年到2015年间,每种服务器的使用趋势: 可以看到,Apache依然是最受欢迎的Web服务器,Nginx属于后起之秀,很快占有市场.Nginx的几大特点如下: 1. 对静态资源的高速并发缓存和访…