仿照内核的自带UVC(usb video class)驱动程序写的一版简化驱动,仅供学习,实际项目开发中应该尽量使用内核自带的驱动,除非内核自带的驱动不支持此款硬件才需要自己写驱动. 下面就直接上代码了,要根据自己的设备信息修改相关配置参数. #include <linux/kernel.h> #include <linux/list.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include &…

这段时间开始搞安卓camera底层驱动了,把以前的的Linux视频驱动回顾一下,本篇主要概述一下vfl2(video for linux 2). 一. V4L2框架: video for linux version 2虚拟视频驱动vivi.c分析:1．分配video_device2．设置3．注册:video_register_device vivi_init    vivi_create_instance        v4l2_device_register   // 不是主要, 只是用于初始…

UVC: USB Video ClassUVC驱动:drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe        uvc_register_video            vdev = video_device_alloc();            vdev->fops = &uvc_fops;            video_register_de…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

linux系统上插上USB摄像头设备后,内存就会有相应的设备描述符信息,后期可以根据这些信息进一步写驱动程序. 流程:Device(设备) -> Configuration(配置) -> IAD I/F(接口联合体描述符-对接口的管理,比如数量和调用顺序等) 查看UVC 1.5 Cloass Specification 规范手册框架调用流程:IT(01) -> PU(03) -> EU(04) -> OT(02) <Video Control Interface>…

本篇仿照vivi.c 写虚拟视频驱动,代码(myvivi.c+fillbuf.c+Makefile)如下: //==========================myvivi.c=======================================/* 仿照vivi.c */#include <linux/module.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/fs…

本文将介绍网络连接建立的过程.收发包流程,以及当中应用层.tcp层.ip层.设备层和驱动层各层发挥的作用. 1.应用层 对于使用socket进行网络连接的server端程序.我们会先调用socket函数创建一个套接字: fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 以上指定了连接协议,socket调用返回一个文件句柄,与socket文件相应的inode不在磁盘上,而是存在于内存. 之后我们指定监听的port.同意与哪些ip建立连接,并调用bind完毕port绑定:…

一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息:// 1~7都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for()        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4. fo…

一.音频架构概述 (1)ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写,目前已经成为了linux的主流音频体系结构,想了解更多的关于ALSA的这一开源项目的信息和知识,请查看以下网址:http://www.alsa-project.org/.在内核设备驱动层,ALSA提供了alsa-driver,同时在应用层,ALSA为我们提供了alsa-lib,应用程序只要调用alsa-lib提供的API,即可以完成对底层音频硬件的控制. (2)PCM是英文Pulse-c…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…