原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcyt262 以下都是log4j.properties要写入的内容: 一:参数介绍: 1.Log4J配置文件的基本格式如下: [plain] view plaincopy #配置根Logger log4j.rootLogger  =   [ level ]   ,  appenderName1 ,  appenderName2 ,  - #配置日志信息输出目的地Appender l…

模块 在计算机程序的开发过程中,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码就会越来越长,越来越不容易维护. 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,这样,每个文件包含的代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码的方式.在Python中,一个.py文件就称之为一个模块(Module). 使用模块有什么好处? 最大的好处是大大提高了代码的可维护性. 其次,编写代码不必从零开始.当一个模块编写完毕,就可以被其他地方引用.我们在编写程序的时候,也经常引用其他模块,包括Python…

Java 包(package) 为了更好地组织类,Java提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1 把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2 如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3 包也限定了访问权限,拥有包访问权限的类才能访问某个包中的类. Java使用包(package)这种机制是为了防止命名冲…

Java 包(package) 一:包的作用: 如果我们在使用eclipse等工具创建Java工程的时候,经常会创建包,那么,这个包是什么呢. 为了更好地组织类,Java 提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1.把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2.如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3.包也…

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先…

''' 一 模块 模块一共三种: python标准库 第三方模块 应用程序自定义模块 模块两种执行方式: 1 用于启动执行 2 用于被调用执行 key:import module: 将执行文件(module)的目录路径插入到sys.path的第一个位置 import的两个过程: 1 创建新的名称空间 {名字:对象} 2 执行被调用的模块 (第二次不会被执行) 修改调用模块的名字:import logging as log from 模块 import 变量名 from modname impor…

IntelliJ IDEA 识别一个类所属的jar包package 按住ctrl,鼠标移动上去,不要点击: 有木有快捷键? ctrl+alt+B直接就过去了:需要再跳回来:…

一.概念介绍 在介绍目录directory与包package的区别之前,先理解一个概念---模块 模块的定义:本质就是以.py结尾的python文件,模块的目的是为了其他程序进行引用. 目录(Dictionary): Dictionary在pycharm中就是一个文件夹,放置资源文件,对应于在进行JavaWeb开发时用于放置css/js文件的目录,或者说在进行物体识别时,用来存储背景图像的文件夹.该文件夹其中并不包含_ _ init.py_ _文件 包(Package): 对于Python pa…

项目工程的包package与文件夹的关系: 1. 包名与文件夹是分层关系,包名只是一个字符串而已,包名.对应的是层级的文件夹. 如,com.Immoc.Access包,只是一个字符串.但他对应的windows存储文件夹层级关系则是,src/com/Imooc/Access多个文件夹.…

包package的导入与被导入: 参考一下: https://blog.csdn.net/guowujun321/article/details/80764468 1.文件目录: | |--  A/ | | __init__.py | |A1.py | | B/ | |__init__.py | |B1.py | | 测试A.py 问题1:在平行目录下的 测试A.py 想要导入A包时,需要在 测试A.py 中写: from A import * 然后可以直接调用A包中的方法或者类(不需要写包名)…

  1.从包package中获取所有的Class方法: /** * 从包package中获取所有的Class * @param pack * @return */ public static List<Class<?>> getClasses(String packageName){ //第一个class类的集合 List<Class<?>> classes = new ArrayList<Class<?>>(); //是否循环迭代…

目录 模块(Module)和包(Package) 模块(modue)的概念 模块导入方法 1.import 语句 2.from-import 语句 3.from-import* 语句 4.运行本质 import的作用: 练习例子: 包(package) 练习例子: 原文:https://www.cnblogs.com/yuanchenqi/article/5732581.html 模块(Module)和包(Package) 模块(modue)的概念 在计算机程序的开发过程中,随着程序代码越写越多…

原文地址:http://www.work100.net/training/java-package.html 更多教程:光束云 - 免费课程 包(package) 序号 文内章节 视频 1 概述 2 包的作用 3 创建包 4 import关键字 5 package的目录结构 6 设置CLASSPATH系统变量 请参照如上章节导航进行阅读 1.概述 为了更好地组织类,Java 提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 2.包的作用 把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 如…

章节 Node.js NPM 介绍 Node.js NPM 作用 Node.js NPM 包(Package) Node.js NPM 管理包 Node.js NPM Package.json 包是打包成独立逻辑单元的一组代码.对于开发人员来说,包是方便的工具,包有助于代码重用,项目结构优化.NPM社区内,大约有800,000多个现成的代码包可用,每个包都提供了各种有用的功能. 但是,如果你不能确切地知道哪种包最适用,那就无异于大海捞针.下面列出了常用的NPM库,供参考: express bod…

一.概念介绍 在介绍目录directory与包package的区别之前,先理解一个概念---模块 模块的定义:本质就是以.py结尾的python文件,模块的目的是为了其他程序进行引用. 目录(Directory): Directory在pycharm中就是一个文件夹,放置资源文件,对应于在进行JavaWeb开发时用于放置css/js文件的目录,或者说在进行物体识别时,用来存储背景图像的文件夹.该文件夹其中并不包含_ _ init.py_ _文件 包(Package): 对于Python pack…

A) 包(package):用于将完成不同功能的类分门别类,放在不同的目录下. B)命名规则:将公司域名翻转作为包名.例如www.vmaxtam.com域名,那么包名就是com.vmaxtam 每个字母最好小写. 现在有这样一段代码: package com.vmaxtam; public class PackageTest { public static void main(String[] args) { System.out.println("Game Over") } } 上述…

转:http://blog.csdn.net/longyaxx258/article/details/50774128 eclipse 打开我们的项目,可以看到左侧的package看上去特别多,没有层级. 点击Package Explorer右上角的箭头图标. 在弹出的下拉列表中,选择[Package Presentation]选项. 可以看到“Flat(扁平)”,“Hierarchical(分层)”两个选项,推荐选择[Hierarchical(分层)]选项. 选择“Hierarchical(分…

为了更好地组织类,Java提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1 把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2 如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3 包也限定了访问权限,拥有包访问权限的类才能访问某个包中的类. Java使用包(package)这种机制是为了防止命名冲突,访问控制,提供搜索和定位类(…

为了更好地组织类,java提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 这样在不同的命名空间就可以有相同命名的类. 1 把功能相似或相关的类或接口阻止在同一个包中,方便类的查找和使用. 2 如同文件夹一样,包采用了树形目录的存储方式,同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的. 3 包也限定了访问权限,拥有包访问权限的类才能访问某个包中的类. 包语句的语法格式: package pkg1[.pkg2[.pkg3]]; java.lang --打包基础的类 java.io    --包…

为了把某一个模块的函数.存储过程等方便查询维护,可以把它们打到一个包里.下面给出一个简单的小例子. 1.创建包头 create or replace package chen_pack is function f_c_getstaffNum(in_status in varchar2) return number; procedure p_c_sendmsg(receiver in varchar2,content in varchar2); end; 2.创建包体 create or repl…

简述——包 包是一种通过使用‘.模块名’来组织python模块名称空间的方式. 注意: 1. 无论是import形式还是from...import形式,凡是在导入语句中(而不是在使用时)遇到带点的,都要第一时间提高警觉:这是关于包才有的导入语法 2. 包是目录级的(文件夹级),文件夹是用来组成py文件(包的本质就是一个包含__init__.py文件的目录) 3. import导入文件时,产生名称空间中的名字来源于文件,import 包,产生的名称空间的名字同样来源于文件,即包下的__init__…

参考官方文档中的Module和Glosssary中的描述.Module: https://docs.python.org/3/tutorial/modules.html#packagesGlossary: https://packaging.python.org/glossary/#term-module 更通俗的理解参考: https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/00…

本文简单介绍包, 目前来看我用的不多, 除了之前 为了实现 一个procedure 的输出参数是结果集的时候用到过 package. 概念: 包是一组相关过程.函数.变量.常量和游标等PL/SQL程序设计元素的组合. 特点: 它具有面向对象程序设计语言的特点,是对PL/SQL程序设计元素(过程.函数.变量等)的封装.它使程序设计模块化. 包中的程序元素分为两种:公用元素(公用组件).私用元素(私用组件). 组成: 一个包由两个分开的部分组成 (1) 包规范(包定义):用于定义包的公用组件,包括常…

http://www.runoob.com/java/java-package.html 包的作用: 1.把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2.如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一包中类名是不同的,不同包中的类名是可以相同的. 当调用相同名字的类时,应该加上包名,包可以避免名字冲突. 3.包也有访问权限,拥有包访问权限的类才能访问. Java使用包(package)这种机制是为了防止命名冲突,访问控制,提供搜索和定位类.接口.枚举.和注释等. pac…

1.package的意义 如下,存在多个相同类名的文件.当引用Person类,将无法确定引用小红,还是小明的Person类,即同名类的冲突. 小明的Person类:Person 小红的Person类:Person 小军的Arrays类:Arrays JDK的Arrays类:Arrays package就是用来解决类名冲突的. Java定义了名字空间:package 包 对于任何一个类,其完整类名是:包名 + 类名. JVM 只看完整类名,因此,只要确保包名不同,类就不同. 如 小明的Person…

为了更好地组织类,Java 提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 1.包的作用 1.把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2.如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3.包也限定了访问权限,拥有包访问权限的类才能访问某个包中的类. Java 使用包(package)这种机制是为了防止命名冲突,访问控制,提供搜索和…

Java 包被用来组织文件或公共类型以避免类型冲突.包结构可以映射到文件系统. System.Security.Cryptography.AsymmetricAlgorithm aa; 可能被替换: import System.Security.Crypography; class xxx { ... AsymmetricAlgorithm aa; 软件包没有别名.你必须使用导入语句或完全限定名称来提及特定的类型. package N1.N2; class A {} class B {} 要么…

对于Python而言,有一点是要认识明确的,python作为一个相对而言轻量级的,易用的脚本语言(当然其功能并不仅限于此,在此只是讨论该特点),随着程序的增长,可能想要把它分成几个文件,以便逻辑更加清晰,更好维护,亦或想要在几个程序中均使用某个函数,而不必将其复制粘贴到所有程序中. 为了支持这一点,Python有一种方法将定义函数放在一个文件中,并在脚本中使用它们,这样的文件叫做模块,一个模块中的定义可以被导入到其他模块,或者主模块中. 简单来说在python中模块就是指一个py文件,如果我们将…