原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf…

1,安装openvswitch ,图形界面显示等用到的安装包. yum install libvirt openvswitch python-virtinst xauth tigervnc -y 2,移除默认的libvirt网络. virsh net-list --all  //查看命令 virsh net-destroy default virsh net-autostart --disable default virsh net-undefine default 3,启动openvswitc…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

在这个版本 Linux下安装和配置JDK与Tomcat(入门版) 的基础上优化升级 1.下载相关软件 apache-tomcat-6.0.37.tar.gz jdk-6u25-linux-i586-rpm.bin (32位系统的,我的系统为32位的,所以用的是这个咯) jdk-6u25-linux-x64-rpm.bin (64位系统的) 把上述软件统一放到 /usr/local/src/ 文件夹下. 我的“百度网盘”下载页面:进入下载页面 官方下载页面:参考先前的文章(Linux下安装和配置J…

1.安装SVN服务 #检查现有版本 rpm -qa subversion #如果存储旧版本,卸载旧版本SVN yum remove subversion #安装SVN yum install subversion #验证安装 svnserve --version 2.创建代码库并分配权限 #代码库创建 SVN软件安装完成后还需要建立SVN库 mkdir -p /data/svn/systemCenter svnadmin create /data/svn/systemCenter 执行上面的命令…

Win10下Android studio配置 一.安装Android Studio的准备工作 1.下载好JDK,去官网上找一个下载下来 2.安装JDK.并配置环境变量.安装过程:本人将使用的是jdk-8u25-windows-x64.exe文件,安装到C:\Java\jdk1.8.0_25,对于jre是使用默认安装,配置环境变量,对我的电脑右击属性出现如下框框 选中高级系统设置,出现如下图左边界面: 选择环境变量,出现如上右图界面: 进行配置环境变量,在下面的“环境变量”中新建变量: 变量名:J…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…