来源:<Learning Image Processing With OpenCV> 算法原理:蒙特卡洛 PI的计算公式: Cpp代码: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { const int side=100; const int npixels=8000; int i,j; Mat s1=Mat:…

从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练 1综述http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html 2环境架设http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html 3两个例子http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html 4程序框架http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html 5编译使用最新open…

$\DeclareMathOperator{\lcm}{lcm}$ 本文的方法来源于GTM 190:"Problems in Algebraic Number Theory",给出了$\pi(x)\sim \Theta(\frac{x}{\log{x}})$的证明.以下使用的$p$隐含了$p$是素数的条件. 1. $\pi(x)\ge \frac{x\log{2}}{2\log{x}}$在$x\ge 6$成立 证明:(1)定义$\psi(x)=\sum_{p^\alpha \le x}…

1:下载若干依赖项: 更新软件源:sudo apt-get update/upgrade; 依次安装一下依赖项:   sudo apt-get install build-essential   sudo apt-get install cmake   sudo apt-get install libgtk2.0-dev   sudo apt-get install pkg-config   sudo apt-get install python-dev python-numpy   sudo…

前言:最近买了一个CSI接口的摄像头,最准用树莓派做人脸识别项目.树莓派上本身已经安装了python2.python3,最开始通过sudo apt-get install python3-opencv命令安装了opencv和numpy库,后来在做人脸识别的过程后发现缺少了contrib库,但是一直安装contrib库失败,最后只能把opencv卸载了,通过编译源码方式重装.其中遇到了各种问题,缺少文件.树莓派内存不足,ssh连接中断. 安装python3上允许的opencv 1.安装numpy库…

/************************************************************************************** * RPi 2B python opencv camera demo example * 声明: * 本文主要记录RPi 2B 使用python opencv来获取图片的方式. * * 2016-2-24 深圳 南山平山村 曾剑锋 **********************************************…

近期试验了一下 ubuntu 12.06 (x86) 安装.openCV 安装脚本 最好的文章是 https://help.ubuntu.com/community/OpenCV. 它提供一个脚本( opencv.sh) 做了全部的安装工作 version="$(wget -q -O - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix | egrep -m1 -o '\"[0-9](\.[0-9]+)+'…

YOLO---YOLOv3 with OpenCV 再使用YOLOv3 with OpenCV官网 @ https://github.com/JackKoLing/opencv_deeplearning_practice/tree/master/pracice3_opencv_yolov3 下载并备齐:yolov3.weights权重文件.yolov3.cfg网络构建文件.coco.names.xxx.jpg.xxx.mp4文件.object_detection_yolo.cpp.object_…

Ubuntu系统---编译opencv程序的几种方式g++.Makefile.Cmake 先建立一个工程(一个文件夹),写好xxx.cpp文件,可以是多个: //----------opencv.cpp------------ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat srcImage = imread(&qu…

经过半个月学习opencv有点小成果,用摄像头识别贴片元件的定位和元件的角度(转载) (2013-04-17 16:00:22) 转载▼   分类: 学习笔记 先说一下开源的opencv真是一件伟大的产品,那么多个函数跟变量(具体多少还没数过),要是结合起来综合运用几乎可以胜任任何有关图像识别和处理方面的工作..如果能更深入一点根据具体需要修改或优化里面的源码那更是如虎添翼.. 花了点时间浏览了www.opencv.org.cn论坛里的所有贴子,还好不多才200多页,总体上对opencv里的一些…

折腾了三天终于配置成功了,在此写下编译配置的全部步骤和遇到的很多坑. 整体介绍: OpenCV 中 CUDA 实现的函数还不是太多,使用前要在OpenCV的官网上确认以下你想要的功能是否已经实现,否则费了老鼻子劲配个环境不能用,太浪费时间了. 编译的时候要编译Release 和Debug 两个版本,我的电脑 i5-4460 3.20GHz ,每个版本大概需要两个半小时左右,电脑配置不一样时间也会有些不同.编译完成之后整个文件夹19.7G(MD,这么大,吓死宝宝了~). 环境: Windows10…

ncnn网址:https://github.com/Tencent/ncnn 1. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2. 命令:sudo apt-get install g++-4.8-arm-linux-gnueabihf sudo apt-get install gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf 测试: $arm-linux-gnueabihf-g++-4.8 --version arm-linux-gnueabihf-…

主要参考以下两个博客: http://blog.csdn.net/junmuzi/article/details/49888123 http://blog.csdn.net/Lucas66666/article/details/77414490 opencv-3.2.0安装 安装依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install  libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev  li…

一.FitLine()函数原型 CV_EXPORTS_W void fitLine( InputArray points, // 待输入点集(一般为二维数组或vector点集) OutputArray line, // 输出点集(一个是方向向量,另一个是拟合直线上的点)(Vec4f(2d)或Vec6f(3d)的vector) int distType, // 距离类型 double param, // 距离参数 double reps, // 径向的精度参数 double aeps ); //…

Flink DataSet API编程指南: Flink中的DataSet程序是实现数据集转换的常规程序(例如,过滤,映射,连接,分组).数据集最初是从某些来源创建的(例如,通过读取文件或从本地集合创建).结果通过接收器返回,接收器可以将数据写入(分布式)文件或标准输出(命令行终端). public class WordCountExample { public static void main(String[] args) throws Exception { final ExecutionE…

1. 证据理论的发展历程 Dempster在1967年的文献<多值映射导致的上下文概率>中提出上.下概率的概念,并在一系列关于上下概率的文献中进行了拓展和应用,其后又在文献<贝叶斯推理的一般化>中进一步探讨了不满足可加性的概率问题以及统计推理的一般化问题. Shafer在Dempster研究的基础上提出了证据理论,把Dempster合成规则推广到更为一般的情况,并与1976年出版<证据的数学理论>,这一著作的出版标志着证据理论真正的诞生,为了纪念两位学者对证据理论所做的…

基本思想 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数. 使用环境 系统环境:Ubuntu 18.04 使用语言:C++ 编译工具:CMake 第三方工具 Dlib:用于获得人脸特征点 Ceres:用于进行非线性优化 CMinpack:用于进行非线性优化 (OPTIONAL) 源代码 https://github.com/Great-Keith/head…

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码…

从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练 1综述http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html2环境架设http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html3两个例子http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html4程序框架http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html5编译使用最新opencvht…

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1 使用普通摄像头进行深度估计 1.1 深度估计原理 这里会用到几何学中的极几何(Epipolar Geometry),它属于立体视觉(stereo vision)几何学,立体视觉是计算机视觉的一个分支,它从同一物体的两张不同图像提取三维信息. 极几何的工作原理: 它跟踪从摄像头到图像上每个物体的虚线,然后再第二张图像做同样的操作,并根据同一物体对应的线的交叉来计算距离. 在使用 OpenCV 如何使用极几何来计算所谓的视差图,它是如图像中检测到不同深度的基本表示,这样就能够提取出一张图片的前景…

树莓PI远程控制摄像头请参考前文:http://www.cnblogs.com/yuliyang/p/3561209.html 参考:http://answers.opencv.org/question/133/how-do-i-access-an-ip-camera/ http://blog.youtueye.com/work/opencv-hog-peopledetector-trainning.html 项目环境:opencv2.8  ,debian, QT 代码: 运行: yuliyan…

前言 上一篇我们讲了在linux环境下给树莓派安装系统及入门各种资料 ,今天我们更进一步,尝试在PI3上安装openCV开发环境. 博主在做的过程中主要参考一个国外小哥的文章(见最后链接1),不过其教程中有一个地方稍微有点问题,导致我入坑好久!这里也会着重说明下. 1.Expand filesystem 新安装系统之后,首要的工作就是扩大文件系统.因为,用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的: sudo raspi-config 选择7高级,然后选择“1. Expand File Sy…

从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练 1综述http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html2环境架设http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html3两个例子http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html4程序框架http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html5编译使用最新opencvht…

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第一次在python中使用OpenCV(cv2),运行时报错opencv-3.3.1\modules\highgui\src\window.cpp:339: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow 源码如下: import cv2 img = cv2.imread('路.jpg') cv2.namedWindow("w") cv2.imshow('w',img) c…

起因: 1. 双目立体视觉中双目深度估计是非常重要且基础的部分,而传统的立体视觉的算法基本上都在opencv中有相对优秀的实现.同时考虑了性能和效率.因此,学习使用opencv接口是非常重要的. 2. 但对一个工具使用到一定程度后,有时候需要进行内置算法的改进,此时需要对opencv及外部依赖模块进行重编译. 双目深度估计传统算法流程: A. 固定相机对(严格固定!),制作高精度棋盘格,挑选合适光源,选择合适的拍摄角度对棋盘格进行拍摄取样 B. 使用matlab或opencv单目标定两个相机,采…

这篇博客就是在PI上直接写出来的!cheers!! PI3的性能已经非常强劲,而作为一个能够独立运行的运算单元,使用它来做图像处理,将是非常适合的.为了挖掘机器的最大潜能,我没有采用比较常见的python等方法,而是直接使用c++实现相关算法,同时使用QT实现GUI操作.这篇文章就是最基本的环境搭建. 一.QT的配置: 1:更新软件源 $ sudo apt-get update 2:替换旧的软件包 $ sudo apt-getupgrade 3:执行树莓派固件升级: 3.1.树莓派固件:可以理解…