在ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助.至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出. 接下来是完整步骤: 1.打开一个终端,用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件 $ vim a.py 2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式,然后输入以下代码 im…

新手必看]Highcharts的100个基础问答 2014-12-2 10:59| 发布者: Mr.Zhang| 查看: 2749| 评论: 3|来自: Highcharts中文论坛   摘要: 1.图表中的 highcharts.com 怎么去掉? 答:通过设置 credits.eneable = false 即可,即credits: { enabled:false}     为了方便说明,先贴出Highcharts主要组成部分的说明图 图1:highcharts主要组成部分 图中名字解释:…

最近大火的iPhone XS Max和iPhone XS,不知道有没有同学已经下手了呢?一万三的价位确实让很多人望而却步啊.据说为了赢得中国的用户,专门出了双卡双待的,可想而知中国市场这块“肥肉”人人都想要. 近几年,无论苹果出什么样的产品以及多高的价位,都会有非常多的苹果“死忠粉”去购买,iOS系统也是全球认可的最流畅性的系统.越来越多的人使用iPhone系列产品,同时给我们设计师和开发师带来了更多的创造性和可能性,可以赚到更多的钱啦. 作为一名混迹iOS开发圈近3年的码农,在这条路上走过了许…

转载自https://juejin.im/post/6844903840139968520 Kubernetes零基础快速入门!初学者必看! 起源 Kubernetes 源自于 google 内部的服务编排系统 - borg,诞生于2014年.它汲取了google 十五年生产环境的经验积累,并融合了社区优秀的idea和实践经验. 名字 Kubernetes 这个名字,起源于古希腊,是舵手的意思,所以它的 logo 即像一张渔网又像一个罗盘,谷歌选择这个名字还有一个深意:既然docker把自己比作…

Photoshop越来越强大了!试图掌控它的全部特性是不现实的(更何况有那么多隐藏的功能!),那么我们不妨收藏一下大神们总结的这120个PS技巧,偶尔翻看一下,让自己的设计更强大更高效! 这120款技巧覆盖了PS绝大多数的主要功能,这些功能你很熟悉,但是明白它们的细节,掌控发招的捷径,修图作画的时候说不定能收获奇效呢! 01.旋转样式 Cmd/Ctrl+Shift+Alt+T 是一个神奇的快捷键,可以帮你制作出惊人的万花筒图案,当你使用它的时候,可以复制当前图层,并且同时重复之前的旋转.放大等操…

一.前言: 做网站开发,要求有多种搭配方式,前台技术可以使用PHP.ASP.JSP.ASP.NET.CGI等任何一种: 需要用到的基础语言用的最多的就是HTML/CSS.JS.JAVA.XML这些了,HTML/CSS+JS可以实现对界面的描绘渲染,而JAVA则可以做后台数据处理,XML也是可以当作传输数据的介质(思考:XML比HTML强大这么多,为什么它没能替代HTML?): 这篇文章通过简单的JSP文件实现登陆界面,所以只用到了以下技术: HTML/CSS,简单演示就不做CSS样式了,可自行学…

原文: https://blog.csdn.net/zoulonglong/article/details/80585716 需求背景:目前在做接口的自动化测试平台,由于接口用例执行后返回的结果中的时间是http头部时间,时间格式为‘Tue, 08 May 2018 06:17:00 GMT’,现在想将它转换成‘2018-05-08 06:17:00’这种格式 方法: 1.先看下如何将datetime类型转换成HTTP头所用的GMT时间格式字符串 import datetime GMT_FORM…

以下内容需要直方图均衡化.规定化知识 均衡化:https://blog.csdn.net/macunshi/article/details/79815870 规定化:https://blog.csdn.net/macunshi/article/details/79819263 直方图均衡化应用: 图像直方图均衡化能拉伸灰度图,让像素值均匀分布在0,255之间,使图像看起来不会太亮或太暗,常用于图像增强: 直方图规定化应用: 举个例子,当我们需要对多张图像进行拼接时,我们希望这些图片的亮度.饱和度…

对于刚入门的Pythoner在学习过程中运行代码是或多或少会遇到一些错误,刚开始可能看起来比较费劲.随着代码量的积累,熟能生巧当遇到一些运行时错误时能够很快的定位问题原题.下面整理了常见的17个错误,希望能够帮助到大家. 没有导入库 NameError: name 'requests' is not defined https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxNjM4NDE2MA==&mid=2247491356&idx=2&sn=f9a1743bb1…

PyCharm是由JetBrains打造的一款Python IDE,VS2010的重构插件Resharper就是出自JetBrains之手. 同时支持Google App Engine,PyCharm支持IronPython.这些功能在先进代码分析程序的支持下,使 PyCharm 成为 Python 专业开发人员和刚起步人员使用的有力工具. PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试.语法高亮.Project管理.代码跳…