Paper Link : https://arxiv.org/pdf/1703.06283 Github: https://github.com/huangshiyu13/RPNplus 摘要: 这篇paper探索了如何用虚拟数据或者叫做人工生成的数据对行人检测进行辅助的方式.通过Unity3D产生虚拟数据,然后用RPN进行训练,再在真是数据上进行finetue,能提高检测器的鲁棒性.…

目前基于机器学习方法的行人检测的主流特征描述子之一是HOG(Histogram of Oriented Gradient, 方向梯度直方图).HOG特征是用于目标检测的特征描述子,它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征,用这些特征描述原始图像. HOG的核心思想是所检测的局部物体外形能够被光强梯度或边缘方向的分布所描述.通过将整幅图像分割成小的连接区域(称为cells),每个cell生成一个方向梯度直方图或者cell中pixel的边缘方向,这些直方图的组合可表示出(所检测目标的目…

树莓PI远程控制摄像头请参考前文:http://www.cnblogs.com/yuliyang/p/3561209.html 参考:http://answers.opencv.org/question/133/how-do-i-access-an-ip-camera/ http://blog.youtueye.com/work/opencv-hog-peopledetector-trainning.html 项目环境:opencv2.8  ,debian, QT 代码: 运行: yuliyan…

项目文件结构 因为目录太多又太杂,而且数据格式对路径有要求,先把文件目录放出来.(博主目录结构并不规范) 1.根目录下的models为克隆下来的项目.2.pedestrian_data目录下的路径以及文件夹名称必须相同,是VOC2012数据格式要求.3.project中data是视频数据,images是测试的图片数据.test_images为测试图片数据集,pedestrian_train文件夹为训练目录. 使用公开数据制作训练数据集 数据下载 视频数据下载:http://www.robots.…

训练准备 模型选择 选择ssd_mobilenet_v2_coco模型,下载地址(https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/detection_model_zoo.md),解压到./Pedestrian_Detection/ssd_mobilenet_v2_coco_2018_03_29. 修改object_detection配置文件 进入目录./Pedestrian_Dete…

环境 系统环境: win10.python3.6.tensorflow1.14.0.OpenCV3.8 IDE: Pycharm 2019.1.3.JupyterNotebook 依赖 安装object_detection API及依赖包 1.开项目说明(https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/installation.md)下载项目的依赖包(安装在对应的虚拟环境内): 说明…

这是行人检测相关资源的第二部分:源码和数据集.考虑到实际应用的实时性要求,源码主要是C/C++的.源码和数据集的网址,经过测试都可访问,并注明了这些网址最后更新的日期,供学习和研究进行参考.(欢迎补充更多的资源) 1        Source Code 1.1    INRIA Object Detection and Localization Toolkit http://pascal.inrialpes.fr/soft/olt/ Dalal于2005年提出了基于HOG特征的行人检测方法,行…

一.论文 综述类的文章 [1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactions on PatternAnalysis andMachine Intelligence, 2012, 34(4): 743-761. [2]M. Enzweiler, and D.Gavrila. Monocular pedestr…

一.论文 综述类的文章 [1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactions on PatternAnalysis andMachine Intelligence, 2012, 34(4): 743-761. [2]M. Enzweiler, and D.Gavrila. Monocular pedestr…

一.论文 综述类的文章 [1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactions on PatternAnalysis andMachine Intelligence, 2012, 34(4): 743-761. [2]M. Enzweiler, and D.Gavrila. Monocular pedestr…