在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin设备作为杂类设备,其设备驱动文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片GPIO, 如点亮led,按键等.同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio驱动,如gpio.c.本文主要涉及的pin设备文件有:驱动框架文件(pin.c,pin.h),底层硬件驱动文件(gpio.c,gpio.h).在应用用PIN设备时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_US…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h).这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序.应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI. 一.SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** * SPI m…

[1:引言: linux字符设备驱动的基本编程流程] 1.实现模块加载函数  a.申请主设备号    register_chrdev(major,name,file_operations);  b.创建字符设备cdev,注册字符设备    cdev_alloc cdev_init cdev_add   c.创建设备文件    class_create device_create  d.注册中断    ret =request_irq(中断号,...,...,...,...);  e.映射   …

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h):底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h).这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口.应用IIC总线设备驱动时,需要在rtconfig.h中添加宏定义#define RT_USING_I2C.若使用GPI…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

这里所说的复杂设备驱动涉及到PCI.USB.网络设备.块设备等(严格意义而言,这些设备在概念上并不并列,例如与块设备并列的是字符设备,而PCI.USB设备等都可能属于字符设备),这些设备的驱动中又涉及到一些与特定设备类型相关的较为复杂的数据结构和程序结构.本文将不对这些设备驱动的细节进行过多的介绍,仅仅进行轻描淡写的叙述. PCI 是The Peripheral Component Interconnect -Bus的缩写,CPU使用PCI桥chipset与PCI设备通信,PCI桥chipset…

转自:http://blog.csdn.net/yikai2009/article/details/8653697 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 阻塞 阻塞操作 非阻塞操作 阻塞方式-read- 实现 阻塞方式-write- 实现 非阻塞方式的读写操作 实例 --- 读阻塞的实现 实例 --- 按键驱动阻塞实现 1在 open 函数 查看看是 阻塞方式 还是 非阻塞方式 2在 read 函数中同样查看 3应用程序中 1以阻塞方式运行 2以非阻塞方式运…

首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节.(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的.)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序.驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上. 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代…