Prepare on ubuntu12.04 sudo apt-get install vim Install fuerte ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add…

# -Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-This gzip folder is a tested version which can install rapyuta in ubuntu14.04(trusty) and run Test demo successfully.The version of rapyuta is only different from official version in rce/setup/provisi…

1:修改源(我使用163的源)直接修改/etc/apt/sources.list deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-secu…

# -Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-This gzip folder is a tested version which can install rapyuta in ubuntu14.04(trusty) and run Test demo successfully.The version of rapyuta is only different from official version in rce/setup/provisi…

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下…

首先第一步是设置ubuntu server 12.04版更新源,推荐中科大的比较快:deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise main multiverse restricted universedeb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-backports main multiverse restricted universedeb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu…

周末的时候手贱,重装系统,导致原来的ubuntu12.04和win7双系统的引导不见了,所以在此进行一下说明,如何修复. 1. win7和ubuntu12.04双系统引导修复 问题描述:    在重装Win7后,启动后发现原来ubuntu 12.04(U盘安装)的引导不见了,而是直接进入了Win7系统. 问题原因: 开始以为是被格式化了,再次安装ubuntu的过程中,上面却提示已经安装ubuntu,后来网上查了相关信息,原来是引导出问题了. 解决方法: 1) 通过 Universal-USB-I…

下的第一UBUNTU12.04下Y86模拟器的安装:(參考http://archive.cnblogs.com/a/1865627/ 作适当改动) 1.安装bison和flex词法分析工具 sudo apt-get install bison flex 2.下载sim解压.地址http://csapp.cs.cmu.edu/public/students.html Chapter 4: Processor Architecture Y86 tools and documentation Sour…

目录 [TOC] 1.什么是Elashticsearch 1.1 Elashticsearch介绍 Elasticsearch是一个基于Apache Lucene(TM)的开源搜索引擎.能够快速搜索数十亿的文件以及PB级的数据,结构化或者非结构化的数据都可以.对于大多数数据库而言,横向扩展意味着你的程序将做非常大的改动来利用这些新添加的设备.对比来说,Elasticsearch天生是分布式的:它知道如何管理节点来提供高扩展和高可用.这意味着你的程序不需要关心这些. Elasticsearch使用…

注:本人是在虚拟机Ubuntu12.04安装成功的,但是在虚拟机Ubuntu11.10却没有安装成功,具体原因至今未详,以后如果知道再补充吧.本博文主要的参考博文是http://blog.csdn.net/zfpnuc/article/details/6127164. 准备工作: 下载就不多说了,在官网上(或其他途径)下载这么几个文件 1.install.linux 2.modelsim-base.mis 3.modelsim-docs.mis 4.modelsim-gcc-linux.mis…