说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…

1.Zigbee协议栈简介 协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收.协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发. 如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范:Zigbee联盟定义了NWK(网络层).APS(应用程序支持层).APL(应用层)技术规范.Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,…

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1…

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蓝牙协议栈里的操作系统叫做 OSAL(操作系统抽象层).它并非一个真正意义上的操作系统,它只是实现了操作系统的一些功能,如任务切换.内存管理. OSAL 产生的根源:基于蓝牙协议栈开发的产品,实际上是一个应用层的应用程序,而每个应用程序可以看成是一个任务,为了实现多个任务的切换.同步.互斥等,这时就需要一种机制来管理任务,而这种机制就是OSAL. 在BLE 4.0的协议栈中,任务被放在一个任务表里(我觉得任务和事件在此处应该是表达的一个意思),且每个任务对应这个任务的处理函数(用函数指针实现).…

1. CC254x的软件基于OSAL架构 2. OSAL并非一个真的操作系统, 而只是让软件设立一个事件的执行方法(setup excution of events) 3. 每一个子系统都在OSAL的一个任务(task)执行并由一个独立的task id. 4. task id越小, 优先级别越高 5. SimpleBLEPeripheral项目有12个任务: Link Layer, HAL, OSAL Callback Timer, L2CAP, GATT, GAP, SM, Periphera…

转自深入浅出Z-Stack 2006 OSAL多任务资源分配机制 一.概述 OSAL (Operating System Abstraction Layer),翻译为"操作系统抽象层".如何理解这个复杂的名词呢?表面上看它是作为操作系统存在的,可是为什么又加上"抽象层"呢?它的本质是什么?在Z-Stack协议栈中,它又扮演了什么角色呢?要解答这些问题,我们必须先从宏观入手,渐渐深入探究,最后答案自然会浮出水面. 下图是ZigBee协议的结构图:   从这幅图中,我们…

转自点击打开链接 我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp    OSAL作为操作系统抽象层,是整个Z-Stack运行的基础,用户自己建立的任务和应用程序都必须在此基础上运行,那我们知道整个Z-Stack协议就是用C语言编写的,既然使用C语言编写的,那程序的入口点就是main()函数,而且整个Z-Stack都只有一个main()函数入口,那我们…

转自OSAL多任务资源分配机制 一.概述      OSAL (Operating System Abstraction Layer),翻译为"操作系统抽象层". 个应用程序对象.如果我们把一个应用程序对象看做为一个任务的话,那么应用程序框架将包含一个支持多任务的资源分配机制.于是OSAL便有了存在的必要性,它正是Z-Stack为了实现这样一个机制而存在的.      OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源管理机制.所以OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的.   简单而言,OS…

          OSAL层提供了很多的API来对整个的协议栈进行管理.主要有下面的几类:信息管理.任务同步.时间管理.中断管理.任务管理.内存管理.电源管理以及非易失存储管理.看到这些管理是不是感觉越来越像一个操作系统了. 1.     信息管理API  信息管理为任务间的信息交换或者外部处理事件(例如:中断服务程序或一个控制循环内的函数调用)提供一种管理机制.包括允许任务分配或不分配信息缓存.发送命令信息到其他任务.接受应答信息等API函数. (1)osal_msg_allocate (…

协议栈代码main()函数分析 ZMain文件->ZMain.c->main()  在这里我们重点了解osal_start_system()函数 int main( void ) { //关闭所有终端 osal_int_disable( INTS_ALL ); //硬件板子的初始化,比如led的初始化 HAL_BOARD_INIT(); //监测电压,确保电压能使CC2530运行 zmain_vdd_check(); // 初始化板子的I/O InitBoard( OB_COLD ); //…

参考学习大神博客: http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/51083953 : http://blog.csdn.net/xiaoleiacmer/article/details/41723583 1.TI 的 CC2540跑了一个  OSAL   (Operating System Abstraction Layer) 心得:大概 就是 一个循环查看任务 是否 产生事件,产生就 处理事件,每个任务有16个事件,其实就是一个16位的宏定义,每…

一.概述 OSAL (Operating System Abstraction Layer) ,翻译为"操作系统抽象层". OSAL 就是一种支持多任务运行的系统资源分配机制.OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的.简单而言, OSAL 实现了类似操作系统的某些功能,但并不能称之为真正意义上的操作系统. 二.OSAL任务运行方式 我们以TI1.2.1的 BLE 协议栈中的 SimpleBLEPeripheral 为例,分析一下 OSAL .其中有一个 simpleBLEPeriph…

TI 的OSAL做的很不错,不过看起来也挺费劲可能自己水平太差吧,网上买的谷雨的开发板觉得确实挺不错的. 做点学习笔记,首先是记录OSAL里执行的顺序流程,主要是task ,event,message 1, APP_Main.c: /* Initialize the operating system */ osal_init_system(); 其中初始化了 // Initialize the system tasks. osalInitTasks(); /*******************…

玩过TI 的ZigBee或者BLE的人,都会接触到OSAL.OSAL是什么?OSAL英文全称:operating system abstraction layer(操作系统抽象层).基于OSAL的调度机制,OSAL支持多任务,而且一个任务内支持多个事件执行.有关OSAL调度机制的实现原理,可以去网上搜索资料.在OSAL下,我们就可以把对数据或者单片的操作转化成各种任务,各种事件,真正做到有条不紊.和较为复杂UCOS系统比起来,OSAL实现起来比较简单,其核心也只是做一些任务的轮询调度.OSAL占…

笔记:OSAL st 宏学习 do { x } while (LINE == -1) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1) 这段的意思是让代码可以完全按你的预期执行. 不受大括号,分号的影响. 例子: #define foo(x) bar(x); baz(x) 正常 foo (wolf); 宏展后为 bar (wolf); baz (wolf); 出错 下面这个就是有问题了. if(!a) foo (wolf); 参考: 谈谈#define…

文章目录 什么是 OSAL? 源码安装 Linux 上OSAL的移植 STM32上OSAL的移植 关键点 测试代码 结语 附件 什么是 OSAL? 今天同学忽然问我有没有搞过OSAL,忽然间一头雾水,于是在搜索引擎上找到了答案,发现这是一个十分实用的东西. OSAL(operating system abstraction layer),操作系统抽象层,是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制,实现了类似RTOS的某些功能,但并不能称之为真正意义上的RTOS,因为其本身还不支持任务的挂起,任务…

讲解协议栈怎么运行起来!!回顾:1.应用层是一个任务,它有一个系统分配给他的数值唯一的编号叫做任务ID 2.任务可以处理事件,处理事件的这些代码都在一个函数里,这个函数叫任务事件处理函数 3.应用层任务还有一个2个字节的变量,叫做任务事件变量: 任务事件变量和应用层定义的事件的关系,如果事件变量和某个事件的宏值与操作为1,那么表示应用层任务将要处理这个事件. 系统在运行的时候会不断的去读应用层任务事件变量(events),当它发现这个变量为0,则认为应用层当前没有事件需要去处理,如果发现这个变量…

Buddy(伙伴的定义): 这里给出伙伴的概念,满足以下三个条件的称为伙伴:1)两个块大小相同:2)两个块地址连续:3)两个块必须是同一个大块中分离出来的: Buddy算法的优缺点: 1)尽管伙伴内存算法在内存碎片问题上已经做的相当出色,但是该算法中,一个很小的块往往会阻碍一个大块的合并,一个系统中,对内存块的分配,大小是随机的,一片内存中仅一个小的内存块没有释放,旁边两个大的就不能合并. 2)算法中有一定的浪费现象,伙伴算法是按2的幂次方大小进行分配内存块,当然这样做是有原因的,即为了避免把大…

可以用printf()做串口打印输出 这个功能非常简单,首先在工程管理下的preprocessor把串口打开HAL_UART=TRUE. 然后看我的npi.c文件,多了什么自己琢磨,懒点的就直接复制吧: /******************************************************************************* Filename: npi.c Revised: $Date: 2008-06-11 14:30:47 -0700 (Wed, 11…

首先要指出,字段属性有notify的不能同时有read,write属性,别问哥,哥也不知道,反正我做的就不能notify,只能read,write. 分享的程序段第一字段有notify属性,第二字段read,write属性. 费话少说,看代码,H文件: #ifndef LOCKER_H #define LOCKER_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED (1+4+3) //…

TI写的按键比较啰嗦关键还没什么功能,所以重写了,阿莫的开发板, 头文件H: #ifndef HAL_KEY_H #define HAL_KEY_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /************************************************************************************************** * INCLUDES ********************…

蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位—— 从手机.平板.PC到车载设备, 到耳机.游戏手柄.音响.电视, 再到手环.电子秤.智能医疗器械(血糖仪.数字血压计.血气计.数字脉搏/心率监视器.数字体温计.耳温枪.皮肤水分计等), 再到智能家居等领域均占有一席之地. 而蓝牙低功耗(BLE)是在蓝牙4.0协议上修改以适用低功耗应用场景的一种蓝牙协议. 随着上一股智能消费类电子大潮的到来,BLE的各种应用也像雨后春笋般在市场上铺开. 如果想 紧跟蓝牙协议的最新动态 ,可以在https://www.b…

[TOC] Platform Library提供了一组适用于开发板的API函数.我们可以使用它来快速入手开发板. 1.启动CCS,建立一个空的工程 2.添加include路径 "C:\Program Files\Texas Instruments\pdk_C####_1_0_0_xx\packages" 3.添加下列链接库到C6000 Linker section中的File Search Path "C:\ti\pdk_c667x_2_0_3\packages\ti\pla…

一.我的构想:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(一)——即插即用.积木化.功能重组的智能硬件模块构想 二.别人家的孩子:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(二)——别人是如何设计硬件积木的! 三.MCU选型: 搬砖的很勤劳.很努力也很能坚持,但大多数都只是赚血汗钱.我搬过砖,那是在高考完的暑假,在我的强烈要求下跟着我爸干了一暑假的泥水工.我们当时干的“业务”叫做“包砖块”,就是多砌一块砖多赚一点钱——和当前大环境下的码农做外包有点类似!都是血汗钱丫!我和我爸每天早上6:00到工地,在太…

在 TI 给的 SimpleBleCentral demo 里,读取 RSSI 的原理是:按 CC2540EM 的下键,然后调用 GapCentralRole 里的函数,启动定时器,不断向 OSAL 层发送 Message ,然后调用 HCI 层的 CMD 读取 RSSI ,最后将值传回 APP 层. 初步了解过程后,我很疑惑一个问题,为什么读取 RSSI 的整个过程要在 GapCentralRole 里,这属于 profile 吗?这应该是 GAP 层,GAP 的主要用途是控制连接的发现.建立…

 uuid就好比你的名字,类似到了班级里,你的名字会被学号替代.同样的连接之后,uuid会被handle句柄替代.   问下CC2541串口用DMA接收的时候,调试程序时候发现,串口发一帧数据,进入两次串口接收回调接收超时,第一次接收超时是第一个字节接收完成,第二次接收超时才会接收完剩余的数据.这是什么原因啊? 了解下osal的运行机制.1ms轮巡.算一下你的数据传输要多久.而且,错开轮巡的机会很大,就是说一般都会进两次       根据实际情况补齐到20字节, 比如指令实际长12字节,补齐8个…