上一篇简单描述了一下SequoiaDB的简单CRUD操作,本篇将讲述一下稍微高级点的功能. 部署在我机器上的集群环境,在经过创建名字为"foo"的cs,创建名字为"bar"的cl,以及插入一些数据之后,并没有删除掉,因此在本篇中会继续使用. 首先,我们先看看,在SequoiaDB的安装目录中的database目录里面,有那些文件: ~$ ls /opt/sequoiadb/database/data/11850 我们会发现有几个文件:foo.1.idx,foo.1.…
犹豫我经验尚不够丰富,有大牛跟我说,以我这样定下的结构来分析源码,学习效果不太好. 应该先从程序的进程入口函数开始,慢慢的跟流程来分析.先通过系统的启动.退出来分析所用到的技术,像进程模型,线程模型等.然后根据系统提供的功能,从CRUD等基础功能开始,根据执行流程来跟程序.跟进的过程中,来对系统的存储,更新等有个初步了解.再逐步进入高级功能,如同步,事务,启动恢复等.最后再来分析各个模块的功能和技术. 因此,趁现在还没有正式开始源码的分析,我需要调整一下SequoiaDB源码分析系列的步骤. 本…
在本系列的第一篇中,简述了SequoiaDB的安装,以及一个(伪)集群的部署 第二篇和第三篇对SequoiaDB的集群,做了简单地操作. 在本篇中,将对SequoiaDB的架构进行简单的分析. 因为自身能力有限,对于架构这么高大上的主题,不敢轻言.因此本文会摘抄SequoiaDB官方的描述,加上自己的理解,达到共同学习的目的. 在解析之前,先简单叙述一下分布式系统的CAP理论: C:代表一致性,即在某时刻,分布式系统中节点数据应该是相同的: A:代表可用性,即有求必应,在分布式系统中某节点后,统…
好久不见. 在上一篇SequoiaDB 系列之五   :源码分析之main函数,有讲述进程开始运行时,会根据自身的角色,来初始化不同的CB(控制块,control block). 在之前的一篇SequoiaDB 系列之四   :架构简析中,我们简单过了一遍SequoiaDB的架构和各个节点的角色. 今天来看看SequoiaDB的coord角色. 首先,需要有个大致的轮廓: coord节点主要承担代理的角色.作为SequoiaDB集群对外的接头人,它转发消息给其它节点,组合(combine)不同节…
好久好久没有写博客了,因为一直要做各种事,工作上的,生活上的,这一下就是半年. 时光如梭. 这两天回头看了看写的博客,感觉都是贻笑大方. 但是还是想坚持把SequoiaDB系列写完. 初步的打算已经确定好,已经更新的 前言 中. 从本篇开始,进入源码分析篇. 为了能让自己坚持下去,也让看我的博客学习的同学由浅入深逐步学习,我们先从简单的开始. 如果你觉得本系列的博文让你觉得有用,请收藏我的博客地址 :) 分析SequoiaDB的进程模型,免不了要从进程的Main函数开涮. SequoiaDB源码…
上一篇通过一系列的操作,终于把SequoiaDB的集群部署到单台机器上了. 建议去安装体验一下吧. 在整个环境的部署的体验来看,并没有MongoDB的部署简单,但是比MongoDB的部署要清晰.MongoDB启动进程,后面跟着一大串配置,有点云里雾里的感觉,这个对初学者不太友好.而SequoiaDB的部署,着眼整个集群环境,能在脑中轻松构建一副设计图,协调节点的服务端口是11810,catalog节点的服务端口是11820,11830,11840,而数据节点的服务端口是11850,11860,1…
这一篇紧接着上一篇SequoiaDB 系列之六 :源码分析之coord节点来讲 在上一篇中,分析了coord转发数据包到catalog节点(也有可能是data节点,视情况而定).这一次,我们继续分析上一篇中的rtnCoordCMDListCollectionSpace的消息包被转发到catalog节点上的处理流程. catalog节点的进程,同样sequoiadb进程,只是角色不一样,运行的服务有区别. 这里就不再赘述catalog节点的启动过程. 在SequoiaDB/engine/cat/c…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
概要 本篇主要介绍一下搜索模板.映射模板.高亮搜索和地理位置的简单玩法. 标准搜索模板 搜索模板search tempalte高级功能之一,可以将我们的一些搜索进行模板化,使用现有模板时传入指定的参数就可以了,避免编写重复代码.对常用的功能可以利用模板进行封装,使用时更简便. 这点类似于我们编程时的接口封装,将一些细节处理的东西封装成接口,供别人调用,使用者就只需要关注参数和响应结果就行,这样可以更好地提高代码复用率. 下面我们来看看最基本的几种用法 参数替换 GET /music/childr…
我们在读写数据库文件时,当文件被读.写或者出现错误时,这些过程活动都会触发一些运行时事件.从一个用户角度来看,有些时候会关注这些事件,特别是我们调试.审核.服务维护.例如,当数据库错误出现.列数据被更新.CPU占用过高等,跟踪这些状态是非常有用地. 本章节覆盖了事件系统的关键区域:触发器.事件通知器.改变跟踪.SQL跟踪.扩展事件等.这些事件都有一个相似目的:响应或者记录发生的事件.但每一中事件的工作方式又不一样. 基础:触发器和事件通知器 触发器非常多,Data Manipulation La…
Action和Func泛型委托实际上就是一个.NET Framework预定义的委托,3.5引入的特性.基本涵盖了所有常用的委托,所以一般不用用户重新声明. Action系列泛型委托,是没有返回参数的委托,最多可以有16参数,也可以没有参数:Func系列的委托是有返回值的委托,最多可以有16个参数: 元组是C# 4.0引入的一个新特性,编写的时候需要基于.NET Framework 4.0或者更高版本.元组使用泛型来简化一个类的定义. 提供用于创造元组对象的静态方法.最多可以提供创建新的 8 元…
   手把手叫你玩转网络编程系列之三    完毕port(Completion Port)具体解释                                                              ----- By PiggyXP(小猪) 前 言 本系列里完毕port的代码在两年前就已经写好了,可是因为许久没有写东西了,不知该怎样提笔,所以这篇文档总是在酝酿之中--酝酿了两年之后,最终决定開始动笔了,但愿还不算晚-.. 这篇文档我很具体而且图文并茂的介绍了关于网络编程模型…
原文:Red Gate系列之三 SQL Server 开发利器 SQL Prompt 5.3.4.1 Edition T-SQL智能感知分析器 完全破解+使用教程 Red Gate系列之三 SQL Server 开发利器 SQL Prompt 5.3.4.1 Edition T-SQL智能感知分析器 完全破解+使用教程 Red Gate系列文章: Red Gate系列之一 SQL Compare 10.2.0.1337 Edition 数据库比较工具 完全破解+使用教程 Red Gate系列之二…
为ASP.NET MVC应用程序使用高级功能 这是微软官方教程Getting Started with Entity Framework 6 Code First using MVC 5 系列的翻译,这里是第十二篇:为ASP.NET MVC应用程序使用高级功能 原文:Advanced Entity Framework 6 Scenarios for an MVC 5 Web Application 译文版权所有,谢绝全文转载——但您可以在您的网站上添加到该教程的链接. 在之前的教程中,您已经实现…
html { font-family: sans-serif } body { margin: 0 } article,aside,details,figcaption,figure,footer,header,hgroup,main,nav,section,summary { display: block } audio,canvas,progress,video { display: inline-block; vertical-align: baseline } audio:not([co…
CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择 在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品 制造商 产品型号 器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-…
TCP/IP网络编程系列之三-地址族与数据序列 分配给套接字的IP地址和端口 IP是Internet Protocol (网络协议)的简写,是为首发网络数据而分配给计算机的值.端口号并非赋予计算机值,而是为了区分程序中创建的套接字而分配给套接字的序号. 网络地址 网络地址分为IPV4和IPV6,分别你别为4个字节地址簇和6个字节地址簇.IPV4标准的4个字节的地址分为网络地址和主机地址,且分为A.B.C.D.E 等类型.一般很少用到E类型.如下图所示:net-id指网络ID,host-id指主机…
nginx系列友情链接:nginx高性能WEB服务器系列之一简介及安装https://www.cnblogs.com/maxtgood/p/9597596.htmlnginx高性能WEB服务器系列之二命令管理https://www.cnblogs.com/maxtgood/p/9597990.htmlnginx高性能WEB服务器系列之三版本升级https://www.cnblogs.com/maxtgood/p/9598113.htmlnginx高性能WEB服务器系列之四配置文件详解https:…
数据存储层在项目Ninesky.DataLibrary中实现,整个项目只有一个类Repository.   目录 奔跑吧,代码小哥! MVC5网站开发之一 总体概述 MVC5 网站开发之二 创建项目 MVC5 网站开发之三 数据存储层功能实现 MVC5 网站开发之四 业务逻辑层的架构和基本功能 MVC5 网站开发之五 展示层架构 MVC5 网站开发之六 管理员 1.登录.验证和注销 MVC5 网站开发之六 管理员 2.添加.删除.重置密码.修改密码.列表浏览 MVC5 网站开发之七 用户功能 1…
Xenserver 的新版本6.2现在已经全面开源,省掉了原有的序列号,也能免费体验曾经标题中的付费高级功能. 安装镜像:http://downloadns.citrix.com.edgesuite.net/akdlm/7281/XenServer-6.2.0-install-cd.iso 管理中心:http://downloadns.citrix.com.edgesuite.net/akdlm/7282/XenServer-6.2.0-XenCenter.msi 若干台物理服务器就可以进行我们…
在之前的文章中,你已经学习了如何实现每个层次结构一个表继承.本节中你将学习使用Entity Framework Code First来开发ASP.NET web应用程序时可以利用的高级功能. 在本节中你将重用之前已经创建的页面,接下来你需要新建一个页面并使用原始SQL来批量更新数据库中所有Course的学分. 在Department Edit页面中添加新的验证逻辑并使用非跟踪查询. 执行原始SQL查询 Entity FrameworkCode First API包含有可以让你直接向数据库发送SQ…
DataSnap 2009 系列之三 (生命周期篇) DataSnap 2009的服务器对象的生命周期依赖于DSServerClass组件的设置 当DSServer启动时从DSServerClass组件读取LifeCycle属性的值 注意:LifeCycle的值由于在启动时就已经读取 启动后再修改LifeCycle的值将没有任何效果 LifeCycle属性的值可以是以下三种字符串之一 1.Session 该选项为默认设置 每个连接都会建立一个独立的服务器对象为客户端提供服务,服务器对象在连接关闭…
扩展方法使你能够向现有类型“添加”方法,而无需创建新的派生类型.重新编译或以其他方式修改原始类型. 扩展方法是一种特殊的静态方法,但可以像扩展类型上的实例方法一样进行调用.扩展方法被定义为静态方法,但它们是通过实例方法语法进行调用的.  它们的第一个参数指定该方法作用于哪个类型,并且该参数以 this 修饰符为前缀.  仅当你使用 using 指令将命名空间显式导入到源代码中之后,扩展方法才位于范围中. 最常见的扩展方法是 LINQ 标准查询运算符,它将查询功能添加到现有的 System.Col…
介绍LINQ之前先介绍一下枚举器 Iterator:枚举器如果你正在创建一个表现和行为都类似于集合的类,允许类的用户使用foreach语句对集合中的成员进行枚举将会是很方便的.我们将以创建一个简单化的List Box作为开始,它将包含一个8字符串的数组和一个整型,这个整型用于记录数组中已经添加了多少字符串.构造函数将对数组进行初始化并使用传递进来的参数填充它. /// <summary> /// Iterator:枚举器 /// 测试枚举器,继承IEnumerable,实现IEnumerato…
Lambda 表达式是一种可用于创建委托或表达式目录树类型的匿名函数. 通过使用 lambda 表达式,可以写入可作为参数传递或作为函数调用值返回的本地函数. Lambda 表达式对于编写 LINQ 查询表达式特别有用.若要创建 Lambda 表达式,需要在 Lambda 运算符 => 左侧指定输入参数(如果有),然后在另一侧输入表达式或语句块. 例如,lambda 表达式 x => x * x 指定名为 x 的参数并返回 x 的平方值 using System; namespace NewA…
UItableView高级功能 class UITableViewControllerAF: UIViewController, UITableViewDataSource, UITableViewDelegate { var titleString:String! @IBOutlet var titleLabel:UILabel! @IBOutlet var listTableView : UITableView! @IBOutlet var editDoneButton : UIButton…
ADO是Microsoft存取通用数据源的标准引擎.ADO通过封装OLE DB而能够存取不同类型的数据,让应用程序能很方便地通过统一的接口处理各种数据库.ADO由一组COM对象组成,每一个不同的原生ADO对象负责不同的工作.下面,向大家介绍如何使用原生ADO对象的动态属性来实现ADO的高级功能. ADO原生对象关系图: Connection Errors→Error Command→Parameters→Parameter RecordSet→Fields→Field 一.存取原生ADO对象 D…
动作游戏 还记得读书的时候熬夜打<波斯王子>的时光,我们的王子通过跳跃穿过墙壁的小洞.在高层建筑上进行攀爬和跳跃,还有在操作失误掉下高楼和触发必死机关后使用时之沙的时光倒流功能回归死亡之前的开挂技能. 而现在这些功能使用Unity3D的Mecanim都可以非常简单的实现了! 这篇笔记主要记录下Mecanim的3个高级功能: Animation Curve:可以根据动画的运行时间自定义一条曲线,在播放动画时可以获得这条曲线对应的值,可以实现跳跃穿过小洞的功能: Target Match:匹配一个…
在之前的文章中,你已经学习了怎样实现每一个层次结构一个表继承. 本节中你将学习使用Entity Framework Code First来开发ASP.NET web应用程序时能够利用的高级功能. 在本节中你将重用之前已经创建的页面,接下来你须要新建一个页面并使用原始SQL来批量更新数据库中全部Course的学分. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvam9obnNvbmJsb2c=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fil…
原文:.NET 4 并行(多核)编程系列之三 从Task的取消 .NET 4 并行(多核)编程系列之三 从Task的取消 前言:因为Task是.NET 4并行编程最为核心的一个类,也我们在是在并行编程常常打交道的类,所以,对Task对全面的了解很有必要. 上篇文章主要讲述了如何创建一个task,本篇文章主要讲述如何取消一个task. 本篇主的主要议题如下: 1.       1. 通过轮询的方式检测Task是否被取消 2.      2.  用委托delegate来检测Task是否被取消 3. …