作者声明:此博客是作者的毕设心得,拿来分享. 拿到模块,在网上查了一圈,发现基本没什么有用的资料,有也是一些废话,经过我几个月的攻克,现在已初步搞定,分享给大家. 废话不多说,直接步入正题. 这是通过单片机的232通信例程直接接收得到的原始数据,也就是参考手册中的数据流.其中小包数据,是每秒512个大概,大包数据是每秒1个. 小包的格式是AA AA 04 80 02 xxHigh xxLow xxCheckSum前面的AA AA 04 80 02 是不变的,后三个字节是一只变化的,xxHigh和…

我使用的是HC05和BT06俩个蓝牙模块 1.[AT模式]HC05蓝牙模块的PIO11接VCC,上电后即进入HC05AT指令模式,对于BT06蓝牙直接上电进入AT模式,用USBT06转TTL模块连接到电脑的USBT06接口. 2.[打开串口调试助手]开启2个串口调试窗口,一个打开HC05的COM口,一个打开BT06的COM口.[HC05默认波特率一般为38400,BT06默认是9600]. 3.[恢复HC05默认设置]串口调试助手HC05,将HC05恢复默认设置:AT+ORGL\r\n     …

将数据处理移植到STM32上,采用串口的DMA接收模式,注意的是DMA_MODE采用Circular,DMA_BufferSize>(8*512+36=4132)(小包8个字节,每秒512个,完整的大包36个字节) 代码如下: void usart_init() { //声明结构体// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //时钟打开// RCC_APB2PeriphClockCm…

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑…

对于TGCD的开发,神念科技提供的文件包括,头文件thinkgear.h,thinkgear.lib,thinkgear.dll,有这三个文件,在win32下开发就不是什么难事了吧 如果是java语言开发,那么有ThinkGear.java 如果是C#,那么可以参考ThinkGear.cs 我们这里只讲述C接口,对于C接口,在开发包目录下还有个示例程序thinkgear_testapp.c程序,你可以用vc打开,并链接上thinkgear.lib即可以运行.…

神念科技提供的mindwave提供了脑波耳机和相应的游戏,这些游戏你可以通过购买神念科技的mindwave耳机来获取,这里不多作介绍. 我们作为程序员,如果有了相应的创意,也可以通过他们提供的二次开发接口,来写自己的应用程序. 二次开发接口主要是通过神念提供的接口来获取脑波数据,我们的应用程序根据量化的脑波数据来实现一些展示或者控制,比如用脑波数据代替鼠标来进行游戏控制,代替鼠标和键盘. 神念科技提供的丰富的二次开发接口,开发接口包括三层,分别用于不同的开发环境:…

脑波,又称之为脑电波,是人大脑发出的电波,非常的微弱,只能通过设备来检测. 人的脑波在不同状态下,会不同,因此可以通过脑波来量化分析人的精神状态. 科学家讲脑电波分为四种,以下为详细解释(摘自百度百科): 一.α脑波 α脑波,是当人们放松身心.沉思时的脑波.它以每秒钟8-12周波的频率运行着.当人们在做"白日梦"或遐思时,脑波就会呈现这种模式.这种模式下的人应该是处于放松式的清醒状态中. 二.β脑波 β脑波,是一种有意识的脑波,它以每秒钟12-25周波的频率运行着.当人们处于清醒.专心…

TGC是一个后台应用程序,它负责和脑波设备建立连接,并获取数据,另一方面,它打开了一个端口在监听,让二次开发的应用程序,可以通过socket连接到这个TGC后台程序,获取脑波数据并展示,这种接口适合非常高级的语言开发的游戏或者是其他应用,比如用flash来开发的游戏.这里演示还是用c语言,演示连接端口以及获取数据的方法. 演示代码如下: /******************************************************************* * Copyright…

基于Arduino的智能蓝牙小车 材料准备: Arduino开发板一块.四驱小车底板及相关配件一套.L298N驱动模块一个.HC-05/06蓝牙模块一块,九伏电源一块(用于主板供电).12V锂电池一块(带充电器,供驱动器电源). L298N使用方法 如图所示,外接一个12V电源,将Logic Input上四个输入口分别接到控制板对应位置.(外接12V电源,还需从GND处接一根电源至控制板) HC-05/06 蓝牙模块 HC-06               Arduino UNO VCC   …

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.…