最近在研究动态障碍物避障算法,在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹,利用Anaconda的Python打包集合,在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图(和Matlab功能类似). Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持 Linux, Mac, Windows系统,提供了包管理与环境管理的功能,可以很方便地解决多版本python并存.切换以及各种第三方包安装问题.Anaconda利用…

在使用ListView时,会遇到当ListView列表滑动到最底端时,添加新的列表项的问题,本文通过代码演示如何动态的添加新的列表项到ListView中.实现步骤:调用ListView的setOnScrollListener()方法设置滑动监听器,实现OnScrollListener接口的方法,判断当列表滑动到最低端时,加载新的列表项.其中OnScrollListener接口需要实现如下两个方法:onScroll(AbsListView view, int firstVisibleItem, i…

项目中需要用到在代码中动态调整图片的位置和设置图片大小,能自动缩放图片,用ImageView控件,具体做法如下: 1.布局文件 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"…

1.------------------------------------------------------------------------- 修改超链接的文本文字: <TextBlock><Hyperlink> <TextBlock  x:Name="TextBlockNeedChange" Text="改变的文本" /> </Hyperlink></TextBlock> 修改TextBlockN…

又是一个周五,又一周要过去了...很开心,这周遇到了vue中的一个比较常见的坑,网上随便一搜就有了很多解决方案...“幸运”的是,我选了一个带坑的方案...所以我觉得有必要记录一下这个“坑中坑”... 事情是这样的: <img :src="item.img ? item.img : '../images/default.png'" alt=""> 接口字段有图片则用接口中的,没有则用本地默认图片...这种写法看似可以,结果很失望——默认图片显示不出来..…

matplotlib 是python最著名的2D绘图库,它提供了一整套和matlab相似的命令API,十分适合交互式地进行制图.而且也可以方便地将它作为绘图控件,嵌入GUI应用程序中.通过简单的绘图语句,就可以绘制出高质量的图了. 这里我们就主要讲一下inshow()函数的使用. 首先看一下怎么基本画图的流程: import matplotlib.pyplot as plt #创建新的figure fig = plt.figure() #必须通过add_subplot()创建一个或多个绘图 ax…

虫师的<Selenium 2自动化测试实战 基于Python语言>是我自动化测试的启蒙书 也是我推荐的自动化测试入门必备书,但是书中有一处明显的错误,会误导很多读者,这处错误就是第8章自动化测试高级应用中,第一节自动发送邮件功能中,8.1.4整合自动发送邮件功能 当我们运行如下代码后,会发现邮件发送成功,但是打开邮件发现邮件中的内容为空 在书中182页我们看到了如下解释. 但是这个解释为错误的,引起无法发送最新报告的内容,其实是因为代码中有一处bug,并非HTMLTestRunner报告文件的…

在程序的执行过程中,有时有这么一种需求,需要动态的更新某些角色的权限或某些人对应的权限,当前在线的用户拥有这个角色或拥有这个权限时,在不退出系统的情况下,需要动态的改变的他所拥有的权限. 需求:张三 登录了系统拥有 ROLE_ADMIN,和ROLE_USER 的权限,但是ROLE_ADMIN的权限太强了,不应该给张三,后台管理人员应该可以取消张三的ROLE_ADMIN的权限,那么在张三还在线且没有退出系统的情况下应该不可以继续访问ROLE_ADMIN的权限的资源. 解决思路: 1.监听系统中所有…

相信用过vue的小伙伴,肯定被面试官问过这样一个问题:在vue中动态的引入图片为什么要使用require 有些小伙伴,可能会轻蔑一笑:呵,就这,因为动态添加src被当做静态资源处理了,没有进行编译,所以要加上require, 我倒着都能背出来...... emmm... 乍一看好像说的很有道理啊,但是仔细一看,这句话说的到底是个啥?针对上面的回答,我不禁有如下几个疑问: 什么是静态资源? 为什么动态添加的src会被当做的静态的资源? 没有进行编译,是指为是什么没有被编译? 加上require为什…

Chrome不支持tinymce中图片动态修改大小,可以在theme的functions.php中加入下面代码在Tinymce中模拟这一功能: function tinymce_editor_settings($settings) { $settings['webkit_fake_resize'] = 1; return $settings; } add_filter('tiny_mce_before_init', 'tinymce_editor_settings');原文出处:http://w…