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浮点单元(Floating Point Unit,FPU),是用于处理浮点数运算的单元. 为使用FPU,除了需要启用FPU外,还需要对编译器进行设置,以使其针对浮点运算生成特殊的指令.虽然在Atmel Studio 6中,开发板使用的工程模板中默认就完成了这两部分工作,但这次仍然对设置的方法进行介绍,同时简单测试一下FPU的效率. 一. 编译器设置 AS6.1 SP2中,使用的编译器为arm-none-eabi-gcc.exe,版本为4.7.3.其中“none”表示没有指定操作系统,“eabi”…
四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…
STM32F407IG开启FPU,做开方运算 MDK KEIL中使用STM32F4XX芯片硬件浮点单元FPU Keil中使用STM32F4xx硬件浮点单元 STM32F4-浮点DSP库的MDK开发环境的设置 步骤如下: 1 . 建立工程,添加相关必要的文件到工程中.   2. 打开 option for target 选择 Target 标签,在code generatio中,将floating point hardware 选择 USE FPU.   3.  编译你的工程,保证通过.当然也不一…
原文:http://blog.csdn.net/dlutxie/article/details/7980389 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太高.对于有FPU(浮点运算单元)的单片机或者CPU来说,浮点加法只是几条指令的事情. 现在又FPU或者硬件浮点运算能…
搞STM32F407单片机的时候 看见的关于STM32F4系列的FPU 单元讲解 比较精彩的博客  于是特意转载 和大家分享 转自:http://blog.renren.com/blog/256814551/844695191 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太…
关于FPU,比较运算有几个地方需要关注,mark一下. he result of the comparison is reported in the condition codes field of the Status Word as follows (the C1 bit is not used and the C2 bit was not used in early FPUs): C3 C2 C0 | ZF PF CF If ST(0) > source 0 0 0 | 0 0 0 If…
测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin…
------------[ cut here ]------------WARNING: CPU: 0 PID: 1 at ./arch/x86/include/asm/fpu/internal.h:373 0xffffffffb3022ed7Modules linked in:CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Tainted: G        W       4.12.5-1101 #1Hardware name: VMware, Inc. VMware Virtu…
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU,并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别. 原理 FPU即浮点运算单元(Float Point Unit),浮点运算,对于定点CPU(没有FPU的CPU)来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,是相当耗费时间的.而对于有FPU的CPU来说,浮点运算则只是几…
原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8541156.html 测试环境:单片机:STM32F407ZGT6 IDE:Keil5.20.0.0 固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第二部分:本教程使用DSP——lib库的方式,进行FFT运算. 上一篇教程STM32F4使用FPU+DSP库进行FFT运算的测试过程一 ,进行FFT运算的是void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_ra…