每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 -/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话,上一次的配置会被保存到文件-/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话,可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置,如下所示: <launch> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find…

使用Properties集合保存JDBC所需配置信息 将JDBC连接所需的配置信息保存在一个配置文件中,然后使用Properties将该信息存储起来,动态的完成JDBC的配置连接 代码: import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager;…

配置的同步涉及到两个方面:第一,对原始的配置文件实施监控并在其发生变化之后从新加载配置:第二,配置重新加载之后及时通知应用程序进而使后者能够使用最新的配置.要了解配置同步机制的实现原理,先得从认识一个名为ConfigurationReloadToken的类型开始. [ 本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] 目录一.从ConfigurationReloadToken说起二.Configuration对象与配置文件的同步三.应用重新加载的配置四.同步流程总结 一.从Config…

在<.NET Core采用的全新配置系统[1]: 读取配置数据>中,我们通过实例的方式演示了几种典型的配置读取方式,其主要目的在于使读者朋友们从编程的角度对.NET Core的这个全新的配置系统具有一个大体上的认识,接下来我们从设计的维度来重写认识它.通过上面演示的实例我们知道,配置的编程模型涉及到三个核心对象,它们分别是Configuration.ConfigurationSource和ConfigurationBuilder.如果从设计层面来审视这个配置系统,还缺少另一个名为Configu…

参考: zend stuido 12.5的插件安装 zend 12.5 安装插件是按类别进行分类了的, 而且是在欢迎 界面就可以直接安装, 安装后,要重启zend才能生效 版式设计的一个基本点就是: 高地 宽窄要错落有致, 不是方方正正的, 文字/图标/颜色的变化和组合.... 背景颜色的变化, 并不是整个body的背景颜色改变, 也不是整个div, 大块大块的div背景颜色变灰, ... 通常是: 整个的背景颜色还是 白色或浅色, 然后 在某个小的 div分块 / 小的table区域 背景颜色…

ubuntu环境配置之vi 配置 [日期:2014-02-10] 来源:Linux社区  作者:zhonghe1114 [字体:大 中 小]   Android的源码开发,几乎离不开Linux,Linux系统当然首推Ubuntu了,linux自带的编辑工具VI,相信用过的人都知道它的强大之处了,但是,系统自带的vi,功能比较有限,用起来当然不怎么方便,所以我们需要对它进行优化配置.1.安装增强版vi:sudo apt-get install vim2.做一个软链接:sudo ln -sf /us…

Golang (Go语言) Mac OS X下环境搭建 环境变量配置 开发工具配置 Sublime Text 2 一.安装Golang的SDK 在官网http://golang.org/ 直接下载安装包安装即可.下载pkg格式的最新安装包,直接双击运行,一路按照提示操作即可完成安装. 安装完成后,打开终端,输入go,检测Golang SDK是否安装成功,如下显示,则表示安装成功: 你也可以输入go version 查看你所安装的Golang的版本 二.环境变量配置(GOPATH) GOPATH是…

♣下载安装tomcat7 ♣设置启动和关闭 ♣设置用户名和密码 ♣发布java web项目 声明:这篇教程是建立在前两篇教程的基础上的,所以,还没安装工具和jdk,可以先看这个系列的前面两篇(去到文末找超链接喔!). 1.下载安装tomcat7 1.1在Xshell中使用命令跳转到local下面创建者自己的文件夹tomcat cd /usr/local/ mkdir tomcat cd  tomcat/  1.2下载tomcat7 下载tomcat7:  http://tomcat.apache…

Hibernate.cfg.xml 主配置 Hibernate.cfg.xml 主配置文件夹中主要配置:数据库链接配置,其他参数配置,映射信息等. 常用配置查看源码: hibernate-distribution-3.6.0.Final\project\etc\hibernate.properties session-factory 节点: 一般来说一个数据库对应着一个session-factory节点. 1.数据库链接配置:(以mysql为例子)       hibernate.propert…

点击返回:自学Aruba之路 自学Aruba3.1-Aruba配置架构- WLAN配置架构  WLAN配置架构 1. AP group : Aruba无线控制器通过AP Group来构建无线网络配置参数模版.并通过将多个AP加入某个AP Group来将这些配置参数同步到每个AP. AP组的方式保存具有相同配置AP的所有参数:    所有被AC发现的AP(还未进行配置)都被默认分配到一个"default"的AP组:    一个AP只能属于一个AP组,多个AP可以属于同一个AP组:   …