对于已经得到的样本集,核密度估计是一种可以求得样本的分布的概率密度函数的方法: 通过选取核函数和合适的带宽,可以得到样本的distribution probability,在这里核函数选取标准正态分布函数,bandwidth通过AMISE规则选取 具体原理及定义:传送门 https://en.wikipedia.org/wiki/Density_estimation MATLAB 代码实现如下: % Kernel Density Estimation % 只能处理正半轴密度 function […
http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53635895 核密度估计Kernel Density Estimation(KDE)概述 密度估计的问题 由给定样本集合求解随机变量的分布密度函数问题是概率统计学的基本问题之一.解决这一问题的方法包括参数估计和非参数估计. 参数估计 参数估计又可分为参数回归分析和参数判别分析.在参数回归分析中,人们假定数据分布符合某种特定的性态,如线性.可化线性或指数性态等,然后在目标函数族中寻找特定的解,即确定回…
Seaborn是基于matplotlib的Python可视化库. 它提供了一个高级界面来绘制有吸引力的统计图形.Seaborn其实是在matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,从而使得作图更加容易,不需要经过大量的调整就能使你的图变得精致.但应强调的是,应该把Seaborn视为matplotlib的补充,而不是替代物. kdeplot(核密度估计图) 核密度估计(kernel density estimation)是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一.通过核密度…
本博文主要是CVPR2016的<Single-Image Crowd Counting via Multi-Column Convolutional Neural Network>这篇文章的阅读笔记,以及对人群计数领域做一个简要介绍. Abstract 这篇论文开发了一种可以从一个单幅的图像中准确地估计任意人群密度和任意角度的人群数目.文章提出了一种简单有效的的多列卷积神经网络结构(MCNN)将图像映射到其人群密度图上.该方法允许输入任意尺寸或分辨率的图像,每列CNN学习得到的特征可以自适应由…
R语言与非参数统计(核密度估计) 核密度估计是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一,由Rosenblatt (1955)和Emanuel Parzen(1962)提出,又名Parzen窗(Parzen window). 假设我们有n个数X1-Xn,我们要计算某一个数X的概率密度有多大.核密度估计的方法是这样的: 其中K为核密度函数,h为设定的窗宽. 核密度估计的原理其实是很简单的.在我们对某一事物的概率分布的情况下.如果某一个数在观察中出现了,我们可以认为这个数的概率密度很大…
This post builds on a previous post, but can be read and understood independently. As part of my course on statistical learning, we created 3D graphics to foster a more intuitive understanding of the various methods that are used to relax the assumpt…
张宁 Geometric and Physical Constraints for Drone-Based Head Plane Crowd Density Estimation 基于无人机的向下平面人群密度估计的几何和物理约束https://arxiv.org/abs/1803.08805 Weizhe Liu, Krzysztof Lis, Mathieu Salzmann, Pascal Fua Abstract—State-of-the-art methods for counting…
原创博客,转载请联系博主! 希望我思考问题的思路,也可以给大家一些启发或者反思! 问题背景: 现在我们的手上有一组没有明确规律,但是分布有明显聚簇现象的样本点,如下图所示: 图中数据集是显然是个3维的数据集,包括横纵坐标和色彩(高度),由于数据的分布比较不均匀,我们选择分布比较典型的[300,305)区间的数据点进行处理 我们的目的是找出这个数据空间中数据比较集中的部分,根据肉眼对样本的初步观察,这篇文章将讨论一个从横轴的维度对数据较密集的区域进行识别的一个轻量算法,其实也就是找出数据空间中的所…
核密度估计,或Parzen窗,是非参数估计概率密度的一种.比如机器学习中还有K近邻法也是非参估计的一种,不过K近邻通常是用来判别样本类别的,就是把样本空间每个点划分为与其最接近的K个训练抽样中,占比最高的类别. 直方图 首先从直方图切入.对于随机变量$X$的一组抽样,即使$X$的值是连续的,我们也可以划分出若干宽度相同的区间,统计这组样本在各个区间的频率,并画出直方图.下图是均值为0,方差为2.5的正态分布.从分布中分别抽样了100000和10000个样本: 这里的直方图离散地取了21个相互无交…
Windows内核开发-6-内核机制 Kernel Mechanisms 一部分Windows的内核机制对于驱动开发很有帮助,还有一部分对于内核理解和调试也很有帮助. Interrupt Request Level 中断请求级别 Deferred Procedure Calls(DPC) 延迟调用 Asynchronous Procedure Calls(APC) 异步调用 Structured Exception Handling 异常处理 System Crash 系统崩溃 Thread S…
1.概率密度函数 在在数学中,连续型随机变量的概率密度函数(在不至于混淆时可以简称为密度函数)是一个描述这个随机变量的输出值,在某个确定的取值点附近的可能性的函数.而随机变量的取值落在某个区域之内的概率则为概率密度函数在这个区域上的积分.当概率密度函数存在的时候,分布函数是概率密度函数的积分.概率密度函数一般以小写“pdf”(Probability Density Function)标记. 常见的概率密度函数有均匀分布,二值分布,高斯分布等. 2.概率密度函数估计 现实世界中,我们可能需要这样的…
KPCA,中文名称”核主成分分析“,是对PCA算法的非线性扩展,言外之意,PCA是线性的,其对于非线性数据往往显得无能为力,例如,不同人之间的人脸图像,肯定存在非线性关系,自己做的基于ORL数据集的实验,PCA能够达到的识别率只有88%,而同样是无监督学习的KPCA算法,能够轻松的达到93%左右的识别率(虽然这二者的主要目的是降维,而不是分类,但也可以用于分类),这其中很大一部分原因是,KPCA能够挖掘到数据集中蕴含的非线性信息. 今天突然心血来潮,想重新推导一下KPCA的公式,期间遇到了几个小…
在图像处理领域,Kernel = convolution matrix = mask,它们一般都为一个较小的矩阵: 用于:Sharpen,Blur, Edge enhance,Edge detect,Emboss(使凸出:在--上作浮雕图案:装饰) 1. 卷积操作与卷积矩阵的等价性 (1)创建一维信号 N = 100; s = zeros(N, 1); k = [20, 45, 70]; a = [2, -1, 1]; s(k) = a; (2)创建卷积核 L = 4; h = ones(L,…
KPCA,中文名称”核主成分分析“,是对PCA算法的非线性扩展,言外之意,PCA是线性的,其对于非线性数据往往显得无能为力,例如,不同人之间的人脸图像,肯定存在非线性关系,自己做的基于ORL数据集的实验,PCA能够达到的识别率只有88%,而同样是无监督学习的KPCA算法,能够轻松的达到93%左右的识别率(虽然这二者的主要目的是降维,而不是分类,但也可以用于分类),这其中很大一部分原因是,KPCA能够挖掘到数据集中蕴含的非线性信息. 1. 理论部分 KPCA的公式推导和PCA十分相似,只是存在两点…
kdeplot(核密度估计图) 核密度估计(kernel density estimation)是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一.通过核密度估计图可以比较直观的看出数据样本本身的分布特征.具体用法如下: x=np.random.randn(100) #随机生成100个符合正态分布的数sns.kdeplot(x) sns.kdeplot(x,shade=True) 二元kde图像 y=np.random.randn(100) sns.kdeplot(x,y,shade=T…
这个是取自于<python机器学习基础教程>16页 代码: # import numpy as np # import matplotlib.pyplot as plt # import pandas as pd # import mglearn # from sklearn.datasets import load_iris# from sklearn.model_selection import train_test_split# iris_dataset = load_iris()# X…
运行pandas.scatter_matrix()散点图函数时报错, 原因是该函数在新版本用法发生了变化: pandas.plotting.scatter_matrix 完整用法:pd.plotting.scatter_matrix(iris_dataframe, c=y_train, figsize=(15,15), marker=‘0’, hist_kwds={‘bins’:50},s=60,alpha=.8, cmap=mglearn.cm3) 参数如下: frame,pandas dat…
import pandas as pd import numpy as np import seaborn as sns import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt from scipy.stats import skew from scipy.stats.stats import pearsonr %config InlineBackend.figure_format = 'retina' %matplotlib inline 一.kde…
网址:https://spaces.ac.cn/archives/3785 OCR技术浅探 作为OCR系统的第一步,特征提取是希望找出图像中候选的文字区域特征,以便我们在第二步进行文字定位和第三步进行识别. 在这部分内容中,我们集中精力模仿肉眼对图像与汉字的处理过程,在图像的处理和汉字的定位方面走了一条创新的道路. 这部分工作是整个OCR系统最核心的部分,也是我们工作中最核心的部分. 传统的文本分割思路大多数是“边缘检测 + 腐蚀膨胀 + 联通区域检测”,如论文[1]. 然而,在复杂背景的图像下…
研究背景 关于光学字符识别(Optical Character Recognition, 下面都简称OCR),是指将图像上的文字转化为计算机可编辑的文字内容,众多的研究人员对相关的技术研究已久,也有不少成熟的OCR技术和产品产生,比如汉王OCR.ABBYY FineReader.Tesseract OCR等. 值得一提的是,ABBYY FineReader不仅正确率高(包括对中文的识别),而且还能保留大部分的排版效果,是一个非常强大的OCR商业软件. 然而,在诸多的OCR成品中,除了Tesser…
OCR技术浅探:特征提取(1) 研究背景 关于光学字符识别(Optical Character Recognition, 下面都简称OCR),是指将图像上的文字转化为计算机可编辑的文字内容,众多的研究人员对相关的技术研究已久,也有不少成熟的OCR技术和产品产生,比如汉王OCR.ABBYY FineReader.Tesseract OCR等. 值得一提的是,ABBYY FineReader不仅正确率高(包括对中文的识别),而且还能保留大部分的排版效果,是一个非常强大的OCR商业软件. 然而,在诸多…
灰度聚类 接着我们就对图像的色彩进行聚类.聚类的有两个事实依据:         1.灰度分辨率   肉眼的灰度分辨率大概为40,因此对于像素值254和255,在我们肉眼看来都 只是白色:         2.设计原则   根据我们一般的审美原则,在考虑海报设计.服装搭配等搭配的时候,一般要 求在服装.海报等颜色搭配不超过三种颜色. 更通俗地说,虽然灰度图片色阶范围是[0, 255],但我们能感觉到的整体的色调一般不多,因此,可以将相近的色阶归为一类,从而减少颜色分布,有效地降低噪音. 事实上,…
  给定一个数据集,数据分析师一般会先观察一下数据集的基本情况,称之为汇总统计或者概要性统计.一般的概要性统计用于概括一系列观测值,包括位置或集中趋势(比如算术平均值.中位数.众数和四分位均值),展型(比如四分位间距.绝对偏差和绝对距离偏差.各阶矩等),统计离差,分布的形状,依赖性等.除此之外,spark.mllib库也提供了一些其他的基本的统计分析工具,包括相关性.分层抽样.假设检验,随机数生成等. 一.概括统计 summary statistics 我们通过统计学中提供的函数colStats…
给定一个数据集,数据分析师一般会先观察一下数据集的基本情况,称之为汇总统计或者概要性统计.一般的概要性统计用于概括一系列观测值,包括位置或集中趋势(比如算术平均值.中位数.众数和四分位均值),展型(比如四分位间距.绝对偏差和绝对距离偏差.各阶矩等),统计离差,分布的形状,依赖性等.除此之外,spark.mllib库也提供了一些其他的基本的统计分析工具,包括相关性.分层抽样.假设检验,随机数生成等.在本章,我们将从以下几个方面进行介绍: 概括统计数据 Summary Statistics 相关性…
https://blog.csdn.net/u011511601/article/details/72843247 MeanShift图像分割算法:大概是将复杂的背景,通过粗化提取整体信息,进而将图像分割. 接下来我想,将会抽出一部分时间,研究一下这个算法,以最终实现手势形状提取. <Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Aalysis>一文中,利用Meanshift算法分割图像,大体类似于这样的效果: 看到一篇非常好哒博文 me…
结合这周看的论文,我对这周研究的Histogram of oriented gradients(HOG)谈谈自己的理解: HOG descriptors 是应用在计算机视觉和图像处理领域,用于目标检測的特征描写叙述器.这项技术是用来计算局部图像梯度的方向信息的统计值.这样的方法跟边缘方向直方图(edge orientation histograms).尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform descriptors)以及形状上下文方法( shape c…
数据工作者工作时间划分 据crowdflower数据科学研究报告,数据科学工作者的时间分配主要在以下几个领域: 首先是数据收集要占20%左右的时间和精力,接着就是数据清洗和再组织需要占用60%的时间.也就是说数据科学家80%的精力都花在了数据收集和预处理,从而生成能够用于训练模型的训练集.真正的算法优化和训练只占4%左右,另外10%左右用于特征提取,数据再造. 正确的特征集及足够的数据量决定了机器学习效果的上限,算法的优化可以无限逼近这个上限 机器学习的一般流程 获取kaggle titanic…
R in Nutshell 前言 例子(nutshell包) 本书中的例子包括在nutshell的R包中,使用数据,需加载nutshell包 install.packages("nutshell") 第一部分:基础 第一章 批处理(Batch Mode) R provides a way to run a large set of commands in sequence and save the results to a file. 以batch mode运行R的一种方式是:使用系统…
直方图用于展示数据的分布情况,x轴是一个连续变量,y轴是该变量的频次. 下面利用Nathan Yau所著的<鲜活的数据:数据可视化指南>一书中的数据,学习画图. 数据地址:http://datasets.flowingdata.com/crimeRatesByState2005.csv 以下是这个数据文件的前5行: state murder forcible_rape robbery aggravated_assault \ 0 United States 5.6 31.7 140.7 291…
MATLAB Toolboxes top (Top) Audio - Astronomy - BiomedicalInformatics - Chemometrics  - Chaos - Chemistry - Coding - Control - Communications - Engineering - Data Mining - Excel - FEM - Fuzzy - Finance - GAs - Graph - Graphics - Images - ICA - Kernel …