Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping

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Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下: 1.先安装依赖库: sudo apt--dev sudo apt install libsdl-image1.-dev 2.进入工作空间: cd ~/catkin_ws/src/ 3.git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错) git clone https://github.com/ros-perception/opensl…

disconf系列【1】——百度disconf在ubuntu14.04环境下的安装

disconf官网给出的安装文档默认读者已经非常熟练本文1.2章节给出的依赖软件的原理及使用方法,且官网默认安装环境为linux(windows安装方法只字未提).同时,官网对很多重要的细节语焉不详,因此才有下面这篇文档的产生. 有益的参考网址:http://blog.csdn.net/zhu_tianwei/article/details/49512751 1 环境及依赖软件说明 1.1 系统环境 Ubuntu14.04 LST 1.2 所依赖的软件 Java:本机jdk版本为1.8.0_10…

Linux从入门到适应（四）：Ubuntu 16.04环境下，安装Nvidia驱动，cuda9.2和 cudnn

在安装深度学习框架之前,cuda和cudnn是必须要提前安装的,现在按照流程而nvidia驱动的版本和cuda版本有这一些对应关系,所以需要按照版本进行安装,现在说一下如何安装: 1 安装nvidia驱动: (1)卸载旧版本的显卡驱动: sudo apt-get purge nvidia* (2)添加Graphic Drivers PPA sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update (3)去英伟达官网,…

ubuntu18.04系统下用devstack安装openstack(最新版)

ubuntu18.04系统下用devstack安装openstack(最新版) 2018年12月14日 16:34:14 Cherls 阅读数:427 前期准备: 安装git,升级pip,其他 sudo apt-get install git sudo apt-get install python-pip sudo pip install --upgrade pip sudo pip install -U os-testr 开始安装更换apt源为阿里源 mv /etc/apt/source…

Unbuntu 18.04 LTS 环境下Python安装GDAL组件

Unbuntu 18.04 LTS 环境下Python安装GDAL组件 // 非必要 sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ppa sudo apt-get update // 必要 sudo apt-get install gdal-bin sudo apt-get install libgdal-dev export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/include/gdal export C_INCLUDE_PATH=/usr/inclu…

Redhat环境下编译安装Google Bazel

Redhat环境下编译安装bazel 作者:Jack47 目前Google Bazel没有提供各个操作系统下的二进制安装包,只提供源代码,需要我们自己编译安装,详情可以见我翻译的中文版Google Bazel FAQ.Google Bazel官方安装文档在这里,里面只介绍了在Ubuntu(14.04,14.10)和Mac OS X下的编译安装.而我们公司的构建机器是Redhat Linux系列,在编译Bazel的时候遇到了很多问题,在这里跟大家分享下解决思路和方法,为了照顾像作者这样的小白,文章…