dtNavMeshQuery::findLocalNeighbourhood(dtPolyRef startRef, const float* centerPos, const float radius, const dtQueryFilter* filter, dtPolyRef* resultRef, dtPolyRef* resultParent, int* resultCount, const int maxResult): 先把startNode加入stack 把startNode加入…

参考资料 <算法(java)>                           — — Robert Sedgewick, Kevin Wayne <数据结构>                                  — — 严蔚敏   为什么要使用哈希表 查找和插入是查找表的两项基本操作,对于单纯使用链表,数组,或二叉树实现的查找表来说,这两项操作在时间消耗上仍显得比较昂贵. 以查找为例:在数组实现的查找表中,需要用二分等查找方式进行一系列的比较后,才能找到给定的键…

Map接口 ①   映射(map)是一个存储键/值对的对象.给定一个键,可以查询到它的值,键和值都是对象; ②   键必须是唯一的,值可以重复; ③   有些映射可以接收null键和null值,而有的不行; ④   下面的接口可以支持映射: 接口 描述 Map 映射唯一关键字给值 Map.Entry 描述映射中的元素(关键字/值对).这是Map的一个内部类 SortedMap 扩展Map以便关键字按升序保持 ⑤   Map接口映射唯一键到值; ⑥   键(key)是以后用于检索值的对象.给定一个…

Hash,一般翻译做散列.杂凑,或音译为哈希.----摘自百度百科 先来看个题:给你一坨一些键值集<key,value>,\(key\)的范围是\([1,10^{10}]\),每次询问\(x\),回答\(key=x\)的\(value\)这种一看就知道暴力不行--于是,有些同学会说:我会用map!但map的查询是 \(O(logn)\)的 QwQ.那么哈希可以怎么做呢?我们可以让\(hash[f(key)]=value\),其中\(f()\)函数被称为哈希函数.至于\(f()\)函数怎么写--…

在设计一个分布式系统的架构时,为了提高系统的负载能力,需要把不同的数据分发到不同的服务节点上.因此这里就需要一种分发的机制,其实就是一种算法,来实现这种功能.这里我们就用到了Consistent Hashing算法. 在正式介绍Consistent Hashing算法之前我们先来看一个简单的hash算法,就是用取余数的方式来选择节点.具体的步骤如下: 一.根据集群服务的节点数创建一个哈希表二.然后根据键名计算出键名的整数哈希值,用该哈希值对节点数取余.三.最后根据余数在哈希表中取出节点. 假设在…

目录 MatrixOne数据库是什么? 哈希表数据结构基础 哈希表基本设计与对性能的影响 碰撞处理 链地址法 开放寻址法 Max load factor Growth factor 空闲桶探测方法 一些常见的哈希表实现 C++ std::unordered_map/boost::unordered_map go map swisstable ClickHouse的哈希表实现 高效哈希表的设计与实现 基本设计与参数选择 哈希函数 特殊优化 具体实现代码 性能测试 测试环境 测试内容 整数key结果…

1 HashMap简介 HashMap是实现map接口的一个重要实现类,在我们无论是日常还是面试,以及工作中都是一个经常用到角色.它的结构如下: 它的底层是用我们的哈希表和红黑树组成的.所以我们在学习HashMap底层原理的时候,需要有这两种数据结构的知识做铺垫,才能有更好的理解! 1.1 哈希表 散列表是由我们的数组和链表组成的,集成了两种数据结构的优点,我们先简单介绍一下这两种数据结构. 数组:数组存储区间是连续的,占用内存严重,故空间复杂度很大,但数组的二分查找时间复杂度很小,为 o(1)…

今天写点周末在火车上看的memcached的东西: 一:memcached的分布式 虽然memcached被称为“分布式”缓存服务器,但是服务器端并没有“分布式”的功能.而是通过客户端来实现的. Memcached分布式原理: 假设有5台memcached服务器:node1,node2… node5.现在要保存键为key1,key2…key10的数据.首先往memcached中添加key1.将key1传给客户端程序之后,客户端实现的算法会根据这个键“key1”来决定保存数据的memcached服…

Memcached机制深入了解 ①基于c/s架构 ,协议简单 c/s架构,此时memcached为服务器端,我们可以使用如PHP,c/c++等程序连接memcached服务器. memcached的服务器客户端通信并不使用XML等格式,而使用简单的基于文本行的协议.因此,通过telnet也能在memcached上保存数据.取得数据 ②基于libevent的事件处理 libevent是一套跨平台的事件处理接口的封装,能够兼容包括这些操作系统:Windows/Linux/BSD/Solaris 等操…

1.memcached 介绍 1.1 memcached 是什么? memcached 是以LiveJournal旗下Danga Interactive 公司的Brad Fitzpatric 为首开发的一款软件.现在已成为mixi.hatena.Facebook.Vox.LiveJournal 等众多服务中提高Web 应用扩展性的重要因素.许多Web 应用都将数据保存到RDBMS 中,应用服务器从中读取数据并在浏览器中显示.但随着数据量的增大.访问的集中,就会出现RDBMS 的负担加重.数据库响…