控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止.  再次按启动按钮, 泵B启动, 3秒后泵A也启动, 此时泵B仍运行, 当容器真空达到后, 泵A停止, 泵B继续运行, 维持容器真空. 当按钮停止按钮后, 泵B停止. 注意: 任何状态按下停止按钮, 都停止,…

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC…

背景 昨天因客户私有部署问题,需要到客户公司去排查问题. 他们是一家外企,各种权限需要提前申请(最大的坑).他们之前部署的一般为单域名,很少部署互联网类型多个域名的情形(第二个坑).这次私有部署总计使用了十几个站点,我们之前提供过发布文件与配置信息,这次是过来检查部署,保证主功能正常使用. 出行问题 客户公司需要身份证登记,临行前我忘了带身份证又折回重拿.到地铁站和同事汇合时,同事又早下了两站(地铁站名相似),耽搁了一些时间,本来预计9点半到,实际到时十点了. 网络问题 由于工作电脑已经换成了台…

搞PLC编程多年,一直不知道状态机,学习matlab后,发现状态机编程异常方便,过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来.今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机. 下面是用状态机描述的控制任务. 这个状态机较简单,那如何在STL中把它描述出来呢? 这里我们选择用JL指令...我就直接上代码了,一看便知.但JL程序只能用来表示单步状态,遇到并行状态就处理不了了..下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机.. L     #state     //  把#state的值载入累加器       JL   …

简介 .net core使用ocelot---第一篇 简单使用 .net core使用ocelot---第二篇 身份验证 .net core使用ocelot---第三篇 日志记录  .net core使用ocelot---第四篇 限流熔断  .net core使用ocelot---第五篇 服务质量 本文介绍Ocelot的负载均衡模块. 什么是负载均衡 负载平衡可改善跨多个计算资源(例如计算机,计算机群集,网络链接,中央处理单元或磁盘驱动器)的工作负载分布. 负载平衡旨在优化资源使用,最大化吞吐量…

负载均衡策略 负载均衡策略:内置策略和扩展策略. 内置策略包括:轮询.加权轮询.IP hash:扩展策略包括:url hash.fair等 策略详细介绍 轮询:对前端的访问逐一分流到后端网络节点,类似银行取号排队等待窗口喊号. 加权轮询:在轮询基础上加权重,类似银行取号排队设置VIP用户. IP hash:对前端访问IP进行hash操作,再分流到后端节点,相当于特殊的轮询 url hash:类似IP hash, 对前端访问url进行hash操作,配合后端缓存服务器. fair:分流到最小负载网络…

还记得第一篇博客中,我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序,那个手写的上升沿就是优化手段.stateflow状态机是带事件的,事件本身支持上升沿和下降沿等事件,在这里,如果我们选择用事件来作沿触发,会导致程序不可读,很复杂,所以我们手写上升沿,保证了程序的简洁.请看下图. 那么我们不用它的上升沿,如何处理需要上升沿的情况.我们手写一个,请看下图. 在stateflow中新添加三个local变量,都是bool型的.tempStop是保持上次的stop值,risingTrigStop…

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程…

今天我们接着上次的控制任务,加入历史状态,这个任务会比较复杂,象这样的任务我们倾向于自动生成PLC程序,自己写容易出错.但为了演示,我们可以尝试一下.言归正传,下面是我们的控制任务. 控制任务 这次的任务是基于上次的,增加的一个急停按钮,当按下EMStop急停按钮后,设备马上停止,等排除故障后,希望设备从故障前一刻的状态接着运行,针对这样的任务,我们需要引入历史状态. 下面是这次任务的状态机. Logic状态机中,多了一个Action子状态,Action状态中,包含了逻辑控制.Action状态中…

我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的.有些设备按下停止按钮后,没有马上停止,而是到原点后才停止,那么这种情况在状态机中如何表示呢?我们以案例说明之,下面是我们的控制描述. 控制描述 小车从左位开始,从左向右行使,到达右位后停5秒,然后从右向左运行,到达左位后停3s,继续向右运行.当按下停止按钮后,小车不是马上停止,而是到达左位后才停止.我们假设左边的到位信号位isOnLeftPos,右边的到位信号为isOnRightPos,向左的运行动作为GoLeftPos,向右的运行动作为GoRigh…