1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文件放置在功能包的msg目录下,srv文件放置在srv目录下. msgs只是一些每行带有类型和名字的文本文件,可以使用的类型如下:•        int8, int16, int32, int64 (plus uint*)•        float32, float64•        strin…

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个…

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk…

msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在srv目录下.msg是简单的文本文件,它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成. 你可以使用的字段的类型有: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files…

安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的本机是带FQ的,但是虚拟机里的ubuntu不能FQ,不知道要怎么设置. sudo sh -c '.…

快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件.编译文件和执行文件.建立工作区的方法如下: mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src #定位到src catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个…

一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应). msg文件和srv文件分别存储在包的msg文件夹和srv文件夹下. 1.msg文件 msgs是简单的txt文件.每行定义一个信息域,每行的格式为: 信息域的名称 信息域的类型 信息域的类型有下面几种: int8, int16…

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…

1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息) 1.2 srv文件 srv文件…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

在前面的一节中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会用arduino来创建一个subscriber,接收电脑传去的信息并做出相应的反应. 1启动Arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/tt…

1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,…

暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil…

msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages in different languages. srv: an srv file describes a service. It is composed of two parts: a request and a response. ms…

源代码有点长,放文末链接里了. 服务描述及代码现在的服务是:请求时携带要前进的距离,然后底盘前进相应距离.代码如下,改动很小: #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twist, Pointfrom math import copysign, sqrt, powimport tffrom carry.srv import MoveTowards class CalibrateLinear(): def __…

一.环境 Visual Studio 2012,DirectX SDK (June 2010) 二.准备 1.环境变量(如没有配置请添加) 变量名:DXSDK_DIR 变量值:D:\Software\Program\Microsoft DirectX SDK (June 2010) 这里D:\Software\Program\Microsoft DirectX SDK (June 2010)是我的DirectX安装目录,视情况修改即可 三.步骤 1.打开VS2012,创建一个空的Win32 Pr…

从0开始一个SOUI项目 1.环境配置 SOUI项目本质是一个基于Win32窗口的应用程序.因此首先我们可以从Win32窗口应用程序向导创建一个简单的Win32项目. 并在第3页选择“Window应用程序” 选择“完成”后生成一个Win32应用程序骨架. 项目的文件结构如下图: 要使用SOUI开发程序程序,首先当然是要找到从SVN获取的SOUI项目代码.假定SOUI项目保存在%SOUIPATH%这个环境变量指向的目录(安装了SOUI向导后会自动创建这个环境变量). 我们需要在VS的include…

不要用那个nehe ndk了 误人子弟! 转自: 一个窗口,代码可真多啊 http://www.yakergong.net/nehe/ 在这个教程里,我将教你在Windows环境中创建OpenGL程序.它将显示一个空的OpenGL窗口,可以在窗口和全屏模式下切换,按ESC退出.它是我们以后应用程序的框架. 现在就让我们直接从代码开始吧.第一件事是打开VC然后创建一个新工程.如果您不知道如何创建的话,您也许不该学习OpenGL,而应该先学学VC.某些版本的VC需要将 bool 改成 BOOL ,…

使用Maven创建java web 项目(Spring MVC)用到如下工具: 1.Maven 3.2 2.IntelliJ IDEA 13 3.JDK 1.7 4.Spring 4.1.1 released 5.Tomcat7 6.Logback 1.0.13 日志输出组件 接下来开始演示如何用Maven模板创建web项目 1.使用maven-archetype-webapp模板快速创建web项目的骨架结构 打开控制台,进入到你想要创建web项目的目录,然后运行如下命令: $ mvn arch…

 1 固定集合 固定集合值得是事先创建并且大小固定的集合 2 固定集合的特征:固定集合非常像环形队列.假设空间不足,最早文档就会被删除,为新的文档腾出空间.一般来说.固定集合适用于不论什么想要自己主动淘汰过期属性的场景,没有太多的操作限制. 3 创建固定集合使用命令: db.createCollection("collectionName",{capped:true,size:100000,max:100}); size:指定集合大小,单位为KB,max指定文档的数量 当指定文档数…

Node 是专注于创建网络应用的,网络应用就需要许多I/O(输入/输出)操作.让我们用Node实现有多么简单,并且还能轻松扩展. 创建一个TCP服务器 var net = require('net'); var chatServer = net.createServer(); chatServer.on("connection", function(client) { client.write('Hi!\n'); client.on('data', function(data) { c…

一.引言 在自学node.js的过程中有一个非常重要的框架,那就是Express.它是一个基于NodeJs http模块而编写的高层模块,弥补http模块的繁琐和不方便,能够快速开发http服务器.这里,就要用Express创建一个Web服务器,用来深入的理解这个框架,并熟悉创建Web服务器的过程. 二.核心概念--中间件 Express 是一个自身功能极简,完全是由路由和中间件构成一个的 web 开发框架:从本质上来说,一个 Express 应用就是在调用各种中间件. 中间件(Middlewa…

原文:Getting Started with Sencha Touch 2: Build a Weather Utility App (Part 3) 作者:Lee BoonstraLee is a technical trainer at Sencha. She's located in Amsterdam and has experience in both front-end and back-end development. Lee spends her spare time deve…

我使用的logback版本是1.2.3 目前logback支持根据时间来配置产生日志文件,但是只支持每周,每天,每个小时,每分钟等创建一个文件,配置如下: <appender name="SYSTEM" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender"> <file>${log.home}/system.log</file> <rollingPolicy clas…

前几篇主要集中在注册中心eureka的使用上,接下来可以创建服务提供者provider来注册到eureka. demo源码见: https://github.com/Ryan-Miao/spring-cloud-Edgware-demo/tree/master/provider-demo 为了方便版本控制,接下来的项目都是基于https://github.com/Ryan-Miao/spring-cloud-Edgware-demo 这个parent配置的. 创建子moudle provider…

出处:http://www.cnblogs.com/wuhuacong/archive/2009/02/11/1381428.html 如何创建一个标准的Windows服务 在很多时候,我们需要一个定时器,当间隔某段时间或者在某一个时刻的时候,触发某个业务的处理,这个时候,我们就可能需要引入Windows服务来做这个事情,如某些数据的同步操作.某些工作任务的创建或者侦听某些端口的工作等等.做过Windows Forms开发的人,对开发Windows服务可能会熟悉一些,其实它本身应该算是一个Win…

1.admin的概念 # Admin是Django自带的一个功能强大的自动化数据管理界面 # 被授权的用户可以直接在Admin中操作数据库 # Django提供了许多针对Admin的定制功能 2. 配置并管理自动化界面 # 终端项目目录创建一个超级用户:python3 manage.py createsuperuser # eg:Username:root | Email:root@root.com | Password:1234qwer # 浏览器Admin入口:http://127.0.0.…

SpringCloud如何创建一个服务提供者provider 创建子moudle provider-demo 创建一个子module,项目名叫provider-demo. 填充springboot和springcloud依赖 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48…

NET Core应用框架之BitAdminCore框架应用篇系列 框架演示:http://bit.bitdao.cn 框架源码:https://github.com/chenyinxin/cookiecutter-bitadmin-core 一.简介 增删查改是管理程序最基础的模式,以下介绍BitAdminCore是如何用最快的效率创建一个模块. 二.建表 第一件事就是建表,本示例提供最简单表结构,复杂的功能会在后续一步步释放. 三.生成实体 1.生成实体之前项目要保证编译成功. 2.在程序包控…