sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412444 sick25:TiM571-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx…

LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测…

TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题.目前,SLAM的主要应用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域.其用途包括传…

1  3D 视觉 常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等,如下图:     1)毫米级 双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等                  2)微米级 线激光.结构光(编码)的精度是 um 级,主要应用在工业领域,如:表面缺陷检测.三维测量等            3)纳米级 另外,还有 nm 级精度的光谱共焦技术,可用于透明材质物体的三维测量 2  激光三角法 按照激光投射的不同模式,激光三角…

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO…

本文只是讨论和实现了动画效果,并未将动画与页面实际下载关联,有朋友们问如何应用,可以使用现成的一些插件比如这个,这个,还有这个. 之前一篇文章<CSS3 动画一瞥>简单介绍了CSS3动画相关的内容,这里继续讲一个例子. 前些时候有注意到YouTube网站放出的新特性,那就是在视频页面间切换时,页面顶部会有一道华丽丽的红色激光脉冲掠过. 那不是其他什么为了炫技的东西,它是一个进度条,平时我们见了千百遍经常以转圈形式出现的进度条.当然谷歌对于进度展示的创新不止于此啦,比如用于谷歌加的下载gif也是…

1218: [HNOI2003]激光炸弹 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 1778  Solved: 833[Submit][Status][Discuss] Description 一种新型的激光炸弹,可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标.现在地图上有n(N<=10000)个目标,用整数Xi,Yi(其值在[0,5000])表示目标在地图上的位置,每个目标都有一个价值.激光炸弹的投放是通过卫星定位的,但其有一个缺点,就是其爆破…

简单激光指针(VRTK_ SimplePointer) 简单指针(Simple Pointer)脚本从控制器尾部发出一个有色光束来模拟激光束.这在场景中指向对象很有用,它能判断所指向的对象以及对象距控制器发出光束位置的距离.   激光束默认按下控制器的抓握键(Grip)来激活.因为所侦听的事件是AliasPointer别名事件,所以这个指针开关按钮可以通过在 VRTK_ControllerEvents脚本参数里来改变 pointerToggleButton来选择设置.   简单指针脚本(VRTK…

1218: [HNOI2003]激光炸弹 Description 一种新型的激光炸弹,可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标.现在地图上有n(N<=10000)个目标,用整数Xi,Yi(其值在[0,5000])表示目标在地图上的位置,每个目标都有一个价值.激光炸弹的投放是通过卫星定位的,但其有一个缺点,就是其爆破范围,即那个边长为R的正方形的边必须和x,y轴平行.若目标位于爆破正方形的边上,该目标将不会被摧毁. 0 Input 输入文件的第一行为正整数n和正整数R,接下来的n行每行有3个正整…