链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/48589754 三维扫描仪有三个误差来源: ● 线性误差(激光雷达部分/LARA) ● 测距噪声(激光雷达部分/LARA) ● 测角误差(机械偏转部分) 它的硬件包括两个部分 1.激光雷达系统(The LAser RAdar system/LARA),它的作用是发射激光,测量激光飞行时间,计算被测物体的距离. 2.机械偏转系统(The Mechanical Deflection System),它的作用是引导激光束的发射方向.偏转…

角度分辨率/角度精度 0.0088°/0.02°RMS…

1.先打开cmd2.把D:\qcc\编译和解析\debug_jiexi\SampleZFS.exe 拉进来.3.SampleZFS.exe -i *.zfs -o D:\*.txt 注意:*号代表文件名.…

变量的解构赋值 数组的解构赋值 对象的解构赋值 字符串的解构赋值 数值和布尔值的解构赋值 函数参数的解构赋值 圆括号问题 用途 数组的解构赋值 基本用法 ES6允许按照一定模式,从数组和对象中提取值,对变量进行赋值,这被称为解构(Destructuring). 以前,为变量赋值,只能直接指定值. var a = 1; var b = 2; var c = 3; ES6允许写成下面这样. var [a, b, c] = [1, 2, 3]; 上面代码表示,可以从数组中提取值,按照对应位置,对变量赋…

题目链接: http://codeforces.com/gym/100825 题目大意: N(N<=600)个点,每个点有个名字Si,R(R<=200)个生产商在R个点上,F(F<=200)个工厂在F个点上,不会有一个点既有生产商又有工厂 有T(T<=1000)个公司,每个公司能够到达Ci个点,并且一个只能运输一个生产商的货物.比如生产商1给工厂1运输货物需要用到公司1,那么其余生产商就不能用公司1 一个工厂需要任意一个生产商供应货物,求最多能够给多少个工厂供应货物. 题目思路:…

索引 A      B    C      D     E     F     G H      I     J      K     L     M     N O      P    Q      R     S     T U      V    W      X     Y     Z F glFenceSync? 3.2+ 当前gl 命令流中创建同步对象 GLenum condition, : GL_SYNC_GPU_COMMANDS_COMPLETE GLbitfield flags…

题意: 有n个餐厅排成一排,第i个与第i+1个之间距离是Ai. 有m种食物,每种食物只能在一个餐厅里吃,第j种食物在第i个餐厅里吃的收益是$b[i][j]$. 选择每种食物在哪个餐厅里吃,使收益减去走过距离最大(食物可以不按顺序吃). 显然走过距离就是选择的餐厅所在的区间的长度,让f[i][j]表示选择的餐厅所在的区间为i到j的最大收益. 对于每个b[i][j],求出左边和右边第一个比它大的位置l,r. 那么对于左端点在l+1~i,右端点在i~r-1的区间里第j种食物肯定在第i个餐厅吃. 相当于…

Description 编写一个程序,求解以下三个函数: f(x,y,z)=2*(x-y+z) f(x,y)  =2*(x-y) f(x)    =2*(x-1) 函数调用格式见append.cc. append.cc中已给出main()函数. Input 输入的测试数据为多组.每组测试数据的第一个数是n(1<=n<=3),表示后面有n个整数. 当n为3时,后跟3个输入为x,y,z: 当n为2时,后跟2个输入为x,y: 当n为1时,后跟1个输入为x: 当n为0时,表示输入结束 输入的n不会有其…

http://codeforces.com/contest/967/problem/F 题目大意: 有n个点,n*(n-1)/2条边的无向图,其中有m条路目前开启(即能走),剩下的都是关闭状态 定义:从x走到y(即x->y)后,和x所连接的边的所有状态都反转(即开启->关闭,关闭->开启) 问,从起点1走到终点n,最少需要经过几步,并且输出这个路径(如果存在多挑最短路径,输出任意一条) 如果不存在,则输出-1 思路: 其实这道题第一眼看过去就是bfs,不过,由于每个状态都在改变,那要怎么…

这几天,在看Unity3D,很有意思,其中看到,第一人称控制器,就想看到里面的一些控制脚本是如何实现,才发现,学到的好多数据知识已经还给老师了,还好,走遍大江南北,跟着的书不多,唯一的二本高数没丢. 然后参考网上各个简洁明了的讲洁. 主要有http://my.csdn.net/cppyin 的从零实现3D图像引擎. 用此文只是用来记录一些向量,矩阵等的操作.没别的实际意义.会与我的学习来更新此文章. 1.求矩阵的逆矩阵. type XMatrix3 = class val m11:float v…