实验目的 设计使用外接的按键来作为触发源,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现控制小灯的亮灭. 按键硬件点路 编程要点 初始化用来产生中断的 GPIO: 初始化 EXTI: 配置 NVIC: 编写中断服务函数: 具体代码如下…

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿…

1.实验目的 1.学习和掌握Linux下中断驱动的写法: 二.实验内容 1．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱动: 2．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱应用程序. 三.主要仪器设备 1.Ubuntu12.04系统. 2.英培特eduk4-s3c2410试验平台 四.操作方法和实验步骤 1． 添加环境变量 source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh source /us…

第17章     EXTI—外部中断/事件控制器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>系统配置控制器以及中断和事件章节. 上一章节我们已经详细介绍了NVIC,对STM32F4xx中断管理系统有个全局的了解,我们这章的内容是NVIC的实例应用,也是STM32F4xx控制器非常重要的一个资源.学习本章时,配合<ST…

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1.引脚定义 P3口各引脚第二功能定义 标号 引脚 第二功能 说明 P3.0 10 RXD 串行输入口 P3.1 11 TXD 串行输出口 P3.2 12 INT0(上划线) 外部中断0 P3.3 13 INT1(上划线) 外部中断1 P3.4 14 T0 定时器/计数器0 外部输入端 P3.5 15 T1 定时器/计数器1 外部输入端 P3.6 16 WR(上划线) 外部数据存储器写脉冲 P3.7 17 RD(上划线) 外部数据存储器读脉冲 XTAL1(19脚) XTAL2(18脚):外接时钟…

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口:     GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060…

一.中断 由于某个事件的发生,CPU暂停当前正在执行的程序,转而执行处理事件的一个程序.该程序执行完成后,CPU接着执行被暂停的程序.这个过程称为中断.(我正在捉泥鳅,但是我妈喊我回家吃饭,我必须回家吃饭,回家途中,发现泥鳅没带,回去把泥鳅带回家,然后吃完饭继续捉泥鳅!!!) 中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术.引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源.根据中断源的不同,可以分为硬件中断和软件中断两大类,有了中断,系统可以更好更快的利用有限的系统资源解决系统响应速度和运行效率的一…

外部中断实现步骤: 一.初始化,包括:1.AFIO时钟中断和GPIO时钟使能:                          2.GPIO初始化                          3.设置EXTI线                          4.中断向量初始化 二.中断服务函数 采用PB9作为外部中断源,具体实现程序如下: 一.初始化 void EXTI_PB9_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVI…

cc2530的第三次实验:按键中断控制流水灯 效果为按一次按键,流水灯亮一次 实验相关电路图: 实验相关寄存器: 初始化函数 //初始化LED灯 //设置P1SEL,通用为0,外设为1 11111100 P1SEL &=~0x03; //设置P0SEL, 11101111 P0SEL &= ~0x10; //设置P1DIR,输出为1,输入为0 00000011 P1DIR |= 0x03; //设置P0DIR 00010000 P0DIR |= 0x10; //初始化按钮和中断 //初始化…

一.实验内容 通过外部中断方式依次按下按键S1控制LED1的亮灭 二.实验过程 1.电路原理图同上 2.中断的概念 比如说我们在执行main函数时,突然来了个指令.优先级比现在执行的main还高,那我们便选择跳过去执行优先级高的,完了之后再执行main函数,中断就类似这样一个概念,使用中断可以减少CPU的无效浪费,降低能耗. 3.寄存器调度 (1)LED1的初始化..同前两节,就是SEL,DIR,INP三个,还有附初始状态. (2)外部中断初始化(S1的外部中断初始化) 按键S1外部中断初始化方…

CAN-bus接口控制实验 2016-04-12 20:38:41来源: eefocus 关键字:CAN  bus  接口控制   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 通过调用CAN 程序库SJA1000_PELI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点的自发自收测试.二． 验设备及器件IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台三． 实验内容编写一段程序,调用SJA1000_PELI.LIB 中的函数…

(涉及专有名词较多,难免解释不到位,若有错误还请指出,谢谢!) 硬件连接图如下: 一.扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测,以此判断按键是否按下.实现较为简单. 1.初始化(注意C语言中变量声明需放在函数开头) 以下是初始化PB5端口(LED灯)的代码,每一条语句的含义在我另一篇博客里 GPIO_InitTypeDef GPIO_Init1; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_Init1.…

来源:莆田SEO 在STM32中,其每一个外设都可以产生中断. 中断分为分为 ①系统异常,内核 ②外部中断,外设 NVIC(Nested Vector Interrupt Controller ):嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核片和片上所有外设的终端相关功能. core_cm3.h与misc.h有相关函数 野火指南者内核中断有10个,外设中断有60个. 由NVIC->IPRx来控制 static void EXTI_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTy…

1.EXTI功能 外部中断/事件控制器EXTI管理了STM32的20个中断/事件线. EXTI的功能框图如下: 在功能框图中,可以看到很多在信号线上打了一个斜杠并标注“20”的字样,这是表示在STM32内部类似的信号线路有20个,也就是EXTI的20个中断/事件线. EXTI可以分为两大部分功能: 产生中断:如功能图中的红色线. 产生事件:如功能图中的绿色线. EXTI中断功能说明: 电路1: 在功能框图中,电路1是脚位输入线,EXTI有19个中断/事件输入线,这些输入线可以通过外部中断配置寄存…

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…

stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

0. 外部中断 书上的废话当然是很多的了,对于中断我想大家应该早就有一个很直观的认识,就是"设置断点,执行外部外码,然后返回断点"这样的三个过程.中断给系统提供了一个良好的响应模式.当然了,响应中断的时候记得保护现场,这是写汇编的良好习惯. 80C51一共是5个中断源,这五个中断源分别是外部中断0,1定时器中断0,1,串口中断.   1. 我们现在先来看外部中断: 一般开外部中断分为4个步骤(不用查询的方式的话): 1. 设置触发方式(IT0/IT1) 2. 开启外部中断(EX0/EX…

//==文件exit.h============================================================ #ifndef __EXIT_H #define __EXIT_H #include "stm32f0xx.h" extern void EXIT_HALL_Init(void); #endif /* __EXIT_H */ //==文件exit.c===============================================…

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32…

无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能,中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑.LPC1768微处理器包括4个外部中断,分别是EINT0.EINT1.EINT2.EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13,这几个引脚也可以作为通用IO口使用.名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效,它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠.深度睡眠或掉电模式中唤醒.涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个: 寄存器名称 描述 功能 默认值 EXTINT 外部中断标志寄存器 设置或查看中断标志 0x0…

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关…

个中断源的请求.提供这些中断源的是内部外设,如DMA控制器.UART.IIC等等.在这些中断源中,UARTn.AC97和EINTn中断对于中断控制器而言是“或”关系.任意一个中断发生都会触发总中断 当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时,中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T内核的FIQ或IRQ. 仲裁步骤由硬件优先级逻辑决定并且写入结果到帮助用户通告是各种中断源中的哪个中断发生了的中断挂起寄存器中. 中断源有两种,一种是直接中断源,比如触摸屏中断,还有一种是带子中断的中断,类似于串…

STM32F103外部中断编程   中断,顾名思义就是停下手头的活,去干另外一件急活,干完急活然后回来继续干手头的活. 单片机和人一样,有时候也有更急的程序需要执行,执行完之后再回来执行之前正在执行的程序.今天就来试试如何让单片机中断当前任务,执行其他任务. 先看看我的实验板上做外部中断要用的资源:         如上图,板子的下面有三个独立按键,右下边有三个贴片的LED,其中这两部分的电路图如下图所示: 1.独立按键电路: 由上图可知,三个独立按键分别接在STM32的PB7.PB8.PB9引…

前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用: 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们学习PD2.PD3两端口的第二功能:外部中断. 1.外部中断的特点: PD2端口是外部中断源0,PD3端口是外部中断源1.ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的. *要注意的是:如果设置允许外部中断产生,即使是INT0和INT1引脚设置为输出方式,外部中断还是会触发的. 外部中断的触发方式有…

第3课  CC2530的中断系统及外部中断应用 广东职业技术学院  欧浩源 一.中断相关的基础概念  内核与外设之间的主要交互方式有两种:轮询和中断. 轮询的方式貌似公平,但实际工作效率很低,且不能及时响应紧急事件:中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力. 在执行CPU当前程序时,由于系统中出现了某种急需处理的情况,CPU暂停正在执行的程序,转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务,处理结束后,CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行. 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的…

一:外部中断 在之前我们学习按键驱动的时候,我们检测按键有没有按下是通过轮循的方式(也就是我们说的死循环),这样虽然可以检测实现按键,但太浪费系统资源了,不论我们按键中断有没有发生,cpu都要一直进行检测:这样操作系统就不能做其他事情了,因此这样肯定是不可取得,因此我们可以通过外部中断解决它: 要处理一个中断,我们需要了解模式,而了解模式,有需要了解mmu:在学习这些之后我们就可以返回来处理我们按键驱动的时候留下的问题了: 通过之前的按前驱动我们已经了解了按前驱动在板子上的位置以及按键的电路图以…

有了上一篇的基础入门知识,使用Cube创建一个简单的外部中断就容易多了. 一.Cube配置 需求:使用PD10作为外部中断(下降沿触发)控制LED(PD12-PD14) 1.选型 STM32-F4-Discovery使用的是F407VGT6. 2.使能时钟 3.设置GPIO PD12-PD15对应4个LED,设置为输出 使用PD10作为外部中断,于是PD10设置为GPIO_EXIT10 4.根据F4-Discovery硬件配置时钟 外部8MHz晶振,系统频率设置168(最大只能设置168,这个可…

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15…