一.准备 将下载好的jdk以及scratch镜像放在同一文件夹下:这里放在linux:2.0 二.导入scratch镜像 #docker load -i scratch.tar 三.创建dockerfile文件,并编写 #touch dockerfile 文件内容如下: FROM scratch ADD rootfs.tar.xz / #此处放在根目录下 ADD jdk.tar / #设置时区 RUN echo "Asia/Shanghai" > /etc/timezone \…
因为Fedora20自带OpenJDK,所以我们先删除掉自带的: 1)查看当前的jdk情况 # rpm -qa|grep jdk 2)卸载openjdk # yum -y remove java java--openjdk* 3)下载JDK(我用的是这个,大家用什么版本可以自行选择). http://download.csdn.net/detail/hp_2008/6020687 4)通过secure shell client访问你的Fedora,上传文件至/usr/local/下. 5)为其赋…
一.windows环境下创建 .文件夹 1.新建一个文件夹 2.重命名为.properties.(名字前后都加点) 二.windows环境下创建 .文件 1.上面的方法对文件同样适用 2.运行CMD,输入echo  Rick > .properties(注意空格),此时会在D盘Rick文件夹里生成.properties文件并写入Rick…
jdk的安装及环境变量的配置 1.安装JDK开发环境 附上jdk安装包的百度云链接 链接:http://pan.baidu.com/s/1mh6QTs8 密码:jkb6(当然自行去官网下载最好哒,可以下载到最新版) 正规安装下载流程见下面操作: 百度搜索:jdk 你将看到以下界面: 下载网站:http://www.oracle.com/ 开始安装JDK: 修改安装目录如下: 确定之后,单击“下一步”. 注:当提示安装JRE时,可以选择不要安装. 2.配置环境变量: 对于Java程序开发而言,主要…
在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…
centos环境下创建数据库和表的方法 //查询数据库的命令: mysql> SHOW DATABASES; +--------------------+ | Database           | +--------------------+ | information_schema | | mysql              | | test               | +--------------------+ 3 rows in set (0.00 sec) 查询数据库中的数据…
1.检测是否存在相关历史版本 shell:java-version 1.1.存在相关OpenJDK和其他版本SDK则需要删除,如图. 查看详细信息,命令窗口输入,shell:rpm -qa | grep java 命令说明 rpm  管理套件 -qa  使用询问模式,查询所有套件 grep 查找文件里符合条件的字符串 java  查找包含java字符串的文件 删除相关多余命令 rpm -e --nodeps java-1.7.0-openjdk-1.7.0.111-2.6.7.8.el7.x86…
1.下载 地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,(由于Sun于2009年被oracle收购所以网址是oracle的) 单击“Java Download”按钮. 选中“Accept License Agreement”单选按钮. 我们以Windows 32位操作系统为例,下载Windows X86版的jdk.单击“jdk-7u3-windows-i585.exe”直接下载. Windows X86…
第一步:下载JDK 地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index-jsp-138363.html,(由于Sun于2009年被oracle收购所以网址是oracle的) 单击“Java Download”按钮. 选中“Accept License Agreement”单选按钮. 我们以Windows 64位操作系统为例,下载Windows X64版的jdk.单击“jdk-8u5-windows-x64.exe”直接…
本系列文章将介绍Docker的有关知识: (1)Docker 安装及基本用法 (2)Docker 镜像 (3)Docker 容器的隔离性 - 使用 Linux namespace 隔离容器的运行环境 (4)Docker 容器的隔离性 - 使用 cgroups 限制容器使用的资源 (5)Docker 网络 1. 基础知识:Linux namespace 的概念 Linux 内核从版本 2.4.19 开始陆续引入了 namespace 的概念.其目的是将某个特定的全局系统资源(global syst…