前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学习(一)Makefile基础]中,Makefile写的中规中矩,其实Makefile写法很灵活,可以写得很简洁,而且减少出错的可能,现在就把之前写的Makefile改进一下. [plain] view plain copy main: main.o hello.o word.o gcc main.o…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载.转载联系 QQ 30952589,加好友请注明来意. https://blog.csdn.net/sleks/article/details/25158121 这里转载一篇 linux 下的驱动程序开发的非常基础和实用的文章 在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁 ,实际是一个linux的驱动,该篇文章基础且够用:兴许找到 android 下的驱动开发相关文章,再补充进来,希望该文作者能再接再励,感谢于先. 这里用 原创 模式,以便…

首先讲下字符设备控制技术 : 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力.比如: 改变波特率. 在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送给设备的控制命令…: 第3个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控制命令(第 2 个参数 ). 当应用程序使用ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函数来响应:2.6.36 之前的内核:long (*i…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…