ADRC自抗扰控制基本思想要点: 1.标准型与总扰动,扩张状态与扰动整体辨识,微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生. ADRC主要构成: 1)跟踪微分器(TD)---the tracking differentiator –跟踪微分器 解决由不连续或带随机噪声的量测信号,合理提取连续信号(跟踪给定)及微分信号的问题. 根据微分输出与最速综合函数,可以安排闭环系统的过渡过程. 以单位阶跃信号为例,经过跟踪微分器的过渡,产生的输出效果为: 特点:1>使误差反馈增益和误差微分增益选取范…

  部署额外域控制器 转自:http://yuelei.blog.51cto.com/202879/117599 如果域中只有一台域控制器,一旦出现物理故障,我们即使可以从备份还原AD,也要付出停机等待的代价,这也就意味着公司的业务将出现停滞.部署额外域控制器,指的是在域中部署第二个甚至更多的域控制器,每个域控制器都拥有一个Active Directory数 据库.使用额外域控制器的好处很多,首先是避免了域控制器损坏所造成的业务停滞,如果一个域控制器损坏了,只要域内其他的域控制器有一个是工作正常…

设置Active Directory域控制器 正如我们在网络与系统配置专题文章中所提到的那样,我们已将两部服务器设置为对应于内部域“intdomain.com”的Active Directory域控制器.我们借助专用计算机设置了第一个域控制器,并为实现系统冗余而在管理服务器上设置了第二个域控制器. 由于域控制器必须具备既可从Web服务器和命令处理服务器(针对消息队列).又可从两个已实现群集化的数据库服务器接受访问调用的能力,因此,就必须与后端网络.管理网络或以上两者同时建立连接. 在接下来的章节…

安装 Windows Server 2012 Active Directory 只读域控制器 (RODC)(级别 200) 适用对象:Windows Server 2012 本主题介绍如何创建分步的 RODC 帐户,然后在 RODC 安装期间将服务器附加到该帐户. 本主题还说明了如何在不执行分步安装的情况下安装 RODC. 分步 RODC 工作流     分步的只读域控制器 (RODC) 安装包括两个独立的阶段: 分步创建未占用的计算机帐户 在升级期间将 RODC 附加到该帐户 下图阐释了 Ac…

一 简介 从版本4.0开始,samba可以作为Active Directory(AD)域控制器(DC)运行,如果在生产环境中安装samba,建议运行两个或者多个DC用于故障转移 本文介绍如何让将一个Samba设置为新AD集群的第一个DC,另外,如果要将samba NT4域迁移到Samaba AD,也可以参考本文 samba作为AD DC支持: 集成的LDAP服务器作为AD后端 在heimdal的kerberos密钥分发中心(KDC) 如果运行Samba 4.7或者更高版本并且已经使用该选项构建,…

Table of Contents Practical Process Control Proven Methods and Best Practices for Automatic PID Control I. Modern Control is Based on Process Dynamic Behavior (by Doug Cooper) 1) Fundamental Principles of Process Control Motivation and Terminology of…

Active Directory网域 3.1Windows网络的管理方式 3.1.1工作组模式 工作组由一组用网络连接在一起的计算机组成,他们将计算机内的资源共享给用户访问.工作组网络也被称为“对等式”的网络,因为工作组中每台计算机的地位都是平等的,他们的资源与管理分散在各台计算机上. 工作组结构的网络具有以下特点:在工作组中,每台计算机都把自己的资源信息.用户账户信息与安全信息存放在各自的SAM数据库中.工作组中不一定需要服务器级的计算机.如果企业内的计算机数量不多的话,可以创建工作组来管理网…

域内所有的域控制器都有一个内容相同的Active Directory,而且 Active Directory 的内容是动态平衡的,也就是说任何一个域控制器修改了 Active Directory,其他的域控制器都会把这个 Active Directory 的变化复制过去. 今天我们要考虑这么一个问题,如果域中有多个域控制器,但他们所拥有的 Active Directory 内容不一致,那么应该以哪个域控制器的 Active Directory 内容为准?可能我们会疑惑,怎么会出现这种情况呢?其实…

Active Directory中获取域管理员权限的攻击方法         译:by  backlion 0x00 前言 攻击者可以通过多种方式在Active Directory中获得域管理员权限, 这篇文章是为了描述当前使用的一些当前热门的内容, 这里描述的技术“假设违规”,攻击者已经在内部系统上获得权限,并获得域用户认证凭据(又称后渗透利用). 对于大多数企业而言,不幸的事实是,攻击者通常不会花更长时间从普通域用户转到域管理员.受害者的问题是:"这是怎么发生的?".攻击者经常以鱼…

引言 在 Microsoft® Windows® 2000 Server 操作系统的诸多增强功能中,Microsoft Active Directory™ 功能的引入意义最为重大,但也最常引起困惑.与其前辈(Microsoft Windows NT® 操作系统早期版本中的域控制器)相比,Windows 2000 Server 中的 Active Directory 提供了一个全新的体系结构和丰富得多的功能. 尽管本文并不打算讨论 Active Directory 的所有功能,但其中确实概述了这项…