转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106550648 Based On FreeRTOS Kernel V10.3.1 1.相关文件 链表结构是 OS 内部经常使用到的,FreeRTOS 自然也不例外,在深入分析各个模块的工作原理之前,首先来分析 FreeRTOS 的链表结构,和链表相关的代码被定义在: list.h list.c 2.数据结构 不得不说,FreeRTOS 另一个成功的因素,在于他的代码注释,非常的完备,…

前言 本章节的时钟系统节拍主要分析FreeRTOS内核相关及北向接口层,南向接口层不分析. 本章节的系统延时主要分析任务系统延时实现. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16085130.html 笔记手码. 相关代码仓库:李柱明 gitee 7.1 系统节拍配置 FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置:#define configTICK_RATE_HZ( ( TickType_t ) 100…

结构体定义 /*链表结构体*/ typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*用于链表完整性检查*/ configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems; /*记录链表项数目*/ ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex; /*用于遍历链表,初始化会指向最后的链表项,这里需要注意使用了volatile关键字,表明该指针可能会在其他地方修…

直接上源码分析 void vListInitialise( List_t * const pxList ){ pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );   /* 此时链表中只有一个列表项(结点) */ pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY; /* 辅助值,用来做升序 */ pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t *…

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…

源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas…

FreeRTOS代码剖析之1:内存管理Heap_1.c   FreeRTOS代码剖析之2:内存管理Heap_2.c   FreeRTOS(V8.0.1)系统之xTaskGenericCreate()   FreeRTOS软件定时器的使用   FreeRTOS(V8.0.1)系统之vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()   FreeRTOS(V8.0.1)系统之List   FreeRTOS代码剖析之5:链表管理list.c…

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 动态内存管理,动态内存管理是 FreeRTOS 非常重要的一项功能,前面章节讲解的任务创建. 信号量. 消息队列. 事件标志组. 互斥信号量. 软件定时器组等需要的 RAM 空间都是通过动态内存管理从 FreeRTOSConfig.h 文件定义的 heap 空间中申请的. 动态内存管理介绍FreeRTOS 支持 5 种动态内存管理方案,分别通过文件 heap_1,hea…

简介 Freertos的内存管理分别在heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c个文件中,选择合适的一种应用于嵌入式项目中即可. 本文的图片中 红色部分Block代表:在内存对齐过程中舍弃掉的部分字节. 蓝色部分Block代表:链表结构体头,包含可以分配的内存大小和Next指针. 绿色部分Block代表:实际可分配给用户的内存. 黄色部分Block代表:已经分配给用户的内存. heap_1.c 特点: 最简单的内存分配算法. 分配后无法释放内存. 支…