CAN总线数据链路层（一）

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探讨CAN总线的抗干扰能力

探讨CAN总线的抗干扰能力 CAN总线经近20年的发展已步入壮年期,它不仅在汽车领域的应用占据一定优势,在其他工业应用上也生机勃勃.枝繁叶茂.究竟是什么原因使它这么成功?当人们发现它的局限性,又面临新的总线(例如FlexRay)的挑战时,它的地位还能维持多久?这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析与理解.通信技术的不断进步离不开应用对带宽与抗干扰的追求,又要快又要正确,当然关键点是适合当前需求的性价比最佳的技术.没有这些追求,可能我们会一直停留在RS232的标准上.当今CAN总线的…

PCIe扫盲——一个Memory Read操作的例子

连载目录篇:http://blog.chinaaet.com/justlxy/p/5100053251 前面的一系列文章简要地介绍了PCIe总线的结构.事务层.数据链路层和物理层.下面我们用一个简单地的例子来回顾并总结一下. 如下图所示,Requester的应用层(软件层)首先向其事务层发送如下信息:32位(或者64位)的Memory地址,事务类型(Transaction Type),数据量(以DW为单位),TC(Traffic Class,即优先级),字节使能(Byte Enable)和属性信…

CAN总线(一)

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公…

TCP/IP详解学习笔记（2）-- 数据链路层

1.概述数据链路层属于计算机网络的底层,使用的信道主要有点对点信道和广播信道两种类型. 在TCP/IP协议族中,数据链路层主要有三个目的: 1)为IP模块发送和接收数据 2)为ARP模块发送ARP请求和接收ARP应答 3)为RARP模块发送RARP请求和接收RARP应答 TCP/IP支持多种不同的链路层协议,这取决于网络所使用的硬件,如以太网,令牌环网,FDDI(光纤分布式数据接口)及RS-232串行线路…

Beaglebone Back学习六（Can总线测试）

Can总线测试 1 Can总线控制器局域网 (Controller Area Network, 简称 CAN 或 CANbus)是一种通信协议,其特点是允许网络上的设备直接互相通信,网络上不需要主机(Host)控制通信.是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898).CAN总线原理是通过CAN总线.传感器.控制器和执行器由串行数据线连接起来.它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协…

【单片机通信协议】CAN总线基础知识

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

CAN总线

1.CAN(controller area network) LAN(local area network)局域网 2.CAN等通信协议的开发,使多种LAN通过网关进行数据交换得以实现.如应用在汽车电子 3.CAN控制器通过判断两根线的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平和隐性电平.发送方通过使总线电平变化,将消息发送给接受方. 4.CAN特点: a.总线空闲时所有单元都有权发送消息,最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA方式:Carrier Sense Multiple Acce…