找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序.前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析.(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方.大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~…

(O)关于程序BUG说明,看最后面的红色字体,视频和源代码中都没有说明 (一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分) (二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的,数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,那么下面从原理上说明这两种算法 (三)原理分析如图 (四)从上面图中我们可以得到定义 定义变量 用户设定值: SV 当前值(实际值): PV 偏差: E = SV - PV (五)如果我们在一段时间内就从传感器…

一图看懂hadoop分布式文件存储系统HDFS工作原理…

一篇文章一张思维导图看懂Android学习最佳路线 先上一张android开发知识点学习路线图思维导图 Android学习路线从4个阶段来对Android的学习过程做一个全面的分析:Android初级.中级.高级以及资深工程师.只针对Android应用开发,不针对Rom开发和逆向工程等.方便起见虚拟“小D”为成长人物进行描述. 初级工程师小D之前完全没接触过Android开发,对编程基础.数据结构.C语言都有一定基础,Java语法什么的也都掌握的比较好,并不会搞Android.首先需要购买一本A…

几张图看懂区块链技术到底是什么? 本文转载自:http://www.cnblogs.com/behindman/p/8873191.html “区块链”的概念可以说是异常火爆,好像互联网金融峰会上没人谈一谈区块链技术就out了,BAT以及各大银行还有什么金融机构都在开始自己的区块链研究工作,就连IBM最近也成立了自己的区块链研究实验室,但其实区块链到底是什么?大家或许并不清楚,停留在雾里看花的状态.从今天开始,就让我们一起走进区块链,揭开区块链的神秘面纱吧!   取快链?你想说的是区块链吧?  …

一张图看懂ANSYS17.0 流体 新功能与改进   提交 我的留言 加载中 已留言   一张图看懂ANSYS17.0 流体 新功能与改进 原创2016-02-03ANSYS模拟在线模拟在线 模拟在线 微信号sim_ol 功能介绍这是数值模拟.仿真分析领域最大的公众号,没有之一!!! 点上方“模拟在线”查看更多“牛B”资讯! 感谢ANSYS公司对平台的友情支持,本次17.0的改进报告均为ANSYS提供(授权直接摘抄,确实给小编省事不少啊).本次首先带来是流体方面的改进和优化.后续陆续推送结构.电…

一张图看懂开源许可协议,开源许可证GPL.BSD.MIT.Mozilla.Apache和LGPL的区别 首先借用有心人士的一张相当直观清晰的图来划分各种协议:开源许可证GPL.BSD.MIT.Mozilla.Apache和LGPL的区别 以下是上述协议的简单介绍:BSD开源协议BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议.基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布. 但”为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码,或则以BSD协议…

4张图看懂delphi 10生成ipa和在iPhone虚拟器上调试(教程) (2016-02-01 03:21:06) 转载▼ 标签: delphi ios delphi10 教程 编程 分类: 编程学习 参见: delphi XE4生成ipa并部署到越狱iPad视频教程 os x el capitan / Xcode_7.2 / delphi 10 切换不同版本的模拟器.png在虚拟器上调试的正确设置.png域名设置.png记得选择的平台要选虚拟器.png…

position有以下属性:static.inherit.fixed.absolute.relative前三个好理解好区分:static:是默认状态,没有定位,元素出现在正常的流中(忽略 top, bottom, left, right 或者 z-index 声明).nherit:从父元素继承 position 属性的值.fixed:生成绝对定位的元素,相对于浏览器窗口进行定位.(即滚动浏览器的时候,元素永远固定显示在窗口可视区的某个位置). 比较常用而且会引起初学者迷惑的是absolute和r…

一图看懂mybatis执行过程,不再懵B了…