monodepth2学习1-原理介绍】的更多相关文章

前言:上一篇中我们对ES有了一个比较大概的概念,知道它是什么,干什么用的,今天给大家主要讲一下他的工作原理 介绍:ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器.它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful web接口.Elasticsearch是用Java开发的,并作为Apache许可条款下的开放源码发布,是当前流行的企业级搜索引擎.设计用于云计算中,能够达到实时搜索,稳定,可靠,快速,安装使用方便. 揭面 架构图 架构各模块介绍 Lucence Directo…
monodepth2介绍 monodepth2是在2019年CVPR会议上提出的一种三维重建算法,monodepth2是基于monodepth进行了改进,采用的是基于自监督的神经网络,提出了一下三点优化: 一个最小重投影误差,用来提升算法处理遮挡场景的鲁棒性 一种全分辨率多尺度采样方法,可以减少视觉伪影 一种auto-masking loss,用来忽略训练像素中违反相机运动假设的像素点 monodepth2的论文和代码地址 论文地址:https://arxiv.org/abs/1806.0126…
一.简介 xgboost在集成学习中占有重要的一席之位,通常在各大竞赛中作为杀器使用,同时它在工业落地上也很方便,目前针对大数据领域也有各种分布式实现版本,比如xgboost4j-spark,xgboost4j-flink等.xgboost的基础也是gbm,即梯度提升模型,它在此基础上做了进一步优化... 二.损失函数:引入二阶项 xgboost的损失函数构成如下,即一个经验损失项+正则损失项: \[Cost(y,F_{m-1},f_m)=\sum_{i=1}^n L(y_i,F_{m-1}(x…
Android Animation学习(一) Property Animation介绍 Android Animation Android framework提供了两种动画系统: property animation (introduced in Android 3.0)和view animation. 除了这两种系统外,也可以利用Drawable animation,也就是播放序列帧图像. 所以,Android中的Animation分三种: 1. Property Animation 2. V…
前言 AI 人工智能包含了机器学习与深度学习,在前几篇文章曾经介绍过机器学习的基础知识,包括了监督学习和无监督学习,有兴趣的朋友可以阅读< Python 机器学习实战 >.而深度学习开始只是机器学习的一分支领域,它更强调从连续的层中进行学习,这种层级结构中的每一层代表不同程序的抽象,层级越高,抽象程度越大.这些层主要通过神经网络的模型学习得到的,最大的模型会有上百层之多.而最简单的神经网络分为输入层,中间层(中间层往往会包含多个隐藏层),输出层.下面几篇文章将分别从前馈神经网络 FNN.卷积神…
在生产中我们一般希望文件系统能帮我们解决以下问题,如:1.超大数据存储:2.数据高可用(冗余备份):3.读/写高性能:4.海量数据计算.最好还得支持多平台多语言,支持高并发. 由于单台服务器无法满足以上要求,这就迫使开发者不得不考虑使用其他方式解决此类问题.分布式文件系统就在这样迫切的需求下孕育而生. 今天为什么把标题定为"分布式文件系统"呢?是因为我想通过此次分享(FastDFS原理介绍),和大家去做更多关于分布式文件系统的研究和分享.我想这项研究应该会是一个"系列&quo…
读Flask源代码学习Python--config原理 个人学习笔记,水平有限.如果理解错误的地方,请大家指出来,谢谢!第一次写文章,发现好累--!. 起因   莫名其妙在第一份工作中使用了从来没有接触过的Python,从那之后就对Python有了莫名其妙的好感.前段时间用了Flask做了几个不大不小的项目,项目过程中学到不少以前没注意到的知识点.于是就有了这个系列,希望最后能坚持完成. Flask是什么?   根据Flask官网介绍: Flask 是一个用于 Python 的微型网络开发框架.…
说明:文章所有内容均截选自实验楼教程[Sql注入基础原理介绍]~ 实验原理 Sql 注入攻击是通过将恶意的 Sql 查询或添加语句插入到应用的输入参数中,再在后台 Sql 服务器上解析执行进行的攻击,它目前黑客对数据库进行攻击的最常用手段之一. 该项目带你从介绍 Web 应用运行原理开始,一步一步理解 Sql 注入的由来.原理和攻击方式. Web 程序三层架构 三层架构(3-tier architecture) 通常意义上就是将整个业务应用划分为: 界面层(User Interface laye…
背景理解 什么是缓存,为什么要用缓存 程序运行中,在内存保持一定时间不变的数据就是缓存.简单到写一个Map,里面放着一些key,value数据,就已经是个缓存了 所以缓存并不是什么高大上的技术,只是个概念,把要多次使用的东西存在一个变量里,时不时取出来使用,就达到了缓存的目的,缓存就是存放数据的容器 那为什么要用缓存呢,是因为要多次使用.一个程序总有一些数据时可预见被多次使用(预见的准不准就是常说的命中率) 比如一个复杂的计算结果,一次数据库访问取得的数据等耗时耗资源的数据就能放入缓存,目的就是…
1. 语言模型 2. Attention Is All You Need(Transformer)算法原理解析 3. ELMo算法原理解析 4. OpenAI GPT算法原理解析 5. BERT算法原理解析 6. 从Encoder-Decoder(Seq2Seq)理解Attention的本质 7. Transformer-XL原理介绍 1. 前言 2017年6月,Google Brain在论文<Attention Is All You Need>中提出的Transformer架构,完全摒弃了R…