4. Block operations 1) Using block operations Block of size(p, q), starting at (i, j) dynamic-size block expression: matrix.block(i, j, p, q); fixed-size block expression: matrix.block<p, q>(i, j); int main() { Eigen::MatrixXf m(,); m << , , ,…

c++ 的 eigen 类似于 python 的 numpy, 还有一个类似的库是 Armadillo, 当然还有 opencv. Armadillo 与 matlab 在函数名称上更接近, 但是 TensorFlow 和 Ceres 使用了 eigen. 这里不讲究谁优谁劣, 入门阶段迅速掌握一个, 用起来就够了. 1. The Matrix Class 1) The first three template parameters of Matrix Matrix<typename Scala…

在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的.向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行. Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的.前三个参数如下: Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime > Scalar 是 标量类型,取值可以是 float ,int double 等. RowsAtCompileTime 和 ColsAtCompil…

Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍.首先是矩阵的定义.在矩阵类的模板参数共有6个.一般情况下我们只需要关注前三个参数即可.前三个模板参数如下所示: Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime> Scalar参数为矩阵元素的类型,该参数可以是int,float,double等. RowsAtCompileTime和ColsAtCo…

一.Eigen简介 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法. Eigen适用范围广,支持包括固定大小.任意大小的所有矩阵操作,甚至是稀疏矩阵:支持所有标准的数值类型,并且可以扩展为自定义的数值类型:支持多种矩阵分解及其几何特征的求解:它不支持的模块生态系统 [2]  提供了许多专门的功能,如非线性优化,矩阵功能,多项式解算器,快速傅立叶变换等. 二.配置 1.下载是个zip包,然后解压到自己的目录(还是不建议解压在C盘).地址:http://…

1.extract_image_patches函数的使用: 假设Eigen::Tensor形状为(3,8,8,9),现在要对第二维.第三维根据size大小为(2,2),stride=(2,2),那么如果tensor类型是rowmajor类型,那么经过extract_image_patches后的数据就是(3,4*4,2,2,9)的5维数组,如果tensor类型是colmajor类型,那么得到的数据就是(3,2,2,4*4,9)的五维数组. Eigen::array<int, 2> reduct…

Eigen/Geometry 模块提供了各种旋转和平移的表示 旋转矩阵直接使用 Matrix3d 或 Matrix3f Eigen::Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity(); //初始化为一个单位阵. 旋转向量使用 AngleAxis Eigen::AngleAxisd rotation_vector ( M_PI/, Eigen::Vector3d ( ,, ) ); //角+轴:沿 Z 轴旋转 45 度 旋转矩阵和旋转向量…

首先熟悉Eigen库的用途,自行百度. 引入头文件: // Eigen 部分 #include <Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) #include <Eigen/Dense> 定义变量: Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类. 它的前三个参数为:数据类型,行,列 Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix 例如: Eigen::Matrix<, >…

最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库.Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程. 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵. 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型. 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d…

1.  初始化 //外部指针初始化 ]={...}; ] = ...; kernels[].mu = Vector3d(_mu0); kernels[].sigma_inv = Matrix3d(_sigma_inv0); MatrixXf a(10,15); //初始化一个10行15列的矩阵 Vector2d a(5.0, 6.0); // 2维向量初始化维 5 6 //逗号初始化 Matrix3f m; m << , , , , , , , , ; 2. 遍历 MatrixXd m(,);…

最近在用Matlab处理图像,现在要做的是将其用C++语言进行翻译,由于要进行大量的矩阵计算,就研究了一下可以进行矩阵计算的开源库,详细的介绍可以参照http://my.oschina.net/cvnote/blog/165340,我从中选择了Eigen进行了一番学习,现在对里面一些基础知识做一下小结.以下内容可以看做它官方在线文档的一个学习笔记,粗略看看还是感觉很强大的,而且由于只包含头文件,方便跨平台使用,打算去使用一下.详细内容可以参照官方文档:http://eigen.tuxfamily…

C++学习笔记--大杂烩                                                         by方阳 版权声明:本文为博主原创文章,转载请指明转载地址 http://www.cnblogs.com/fydeblog/p/7103529.html  摘要:这篇博客主要记录学习C++11的一些好方法,离写完还有很久,所以这篇博客会不定时更新,希望多多关注!博客最后有这个笔记的百度云链接! 1.  命名空间 使用命名空间,最好是分别引入,需要用哪个引用哪个…

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记 个人觉得最重要的资料如下: 1. Microsoft Kinect v2 Driver Released http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html 2. OpenKinect https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 3. code-iai https://github.com/code-iai/ia…

人工神经网络(ANN),简称神经网络,是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型.神经网络由大量的人工神经元联结进行计算.大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构,是一种自适应系统.现代神经网络是一种非线性统计性数据建模工具,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模,或用来探索数据的模式. 人工神经网络从以下四个方面去模拟人的智能行为: 物理结构:人工神经元将模拟生物神经元的功能 计算模拟:人脑的神经元有局部计算和存储的功能,通过连接构成一个系统.人工神经网络中也有大量…

R语言与数据挖掘:公式:数据:方法 R语言特征 对大小写敏感 通常,数字,字母,. 和 _都是允许的(在一些国家还包括重音字母).不过,一个命名必须以 . 或者字母开头,并且如果以 . 开头,第二个字符不允许是数字. 基本命令要么是表达式(expressions)要么就是 赋值(assignments). 命令可以被 (;)隔开,或者另起一行. 基本命令可以通过大括弧({和}) 放在一起构成一个复合表达式(compound expression). 一行中,从井号(#)开始到句子收尾之间的语句就…

[R笔记]R语言函数总结   R语言与数据挖掘:公式:数据:方法 R语言特征 对大小写敏感 通常,数字,字母,. 和 _都是允许的(在一些国家还包括重音字母).不过,一个命名必须以 . 或者字母开头,并且如果以 . 开头,第二个字符不允许是数字. 基本命令要么是表达式(expressions)要么就是 赋值(assignments). 命令可以被 (;)隔开,或者另起一行. 基本命令可以通过大括弧({和}) 放在一起构成一个复合表达式(compound expression). 一行中,从井号(…

PS:初学R  为了查阅方便 借鉴的网友的博客和自己的总结记录一下 http://blog.csdn.net/jack237/article/details/8210598 命令简介 R对大小写是敏感的:名称不能以数字开始:    基本的命令由表达式或者赋值语句组成.如果一个表达式被作为一条命令给出,它将被求值.打印而表达式的值并不被保存.一个赋值语句同样对表达式求值之后把表达式的值传给一个变量,不过并不会自动的被打印出来:    命令由分号(;)来分隔,或者另起新行:    基本命令可以由花括…

eigen是目前运行速度较快的C++矩阵运算库,而且其轻便小巧安装方便的特点简直是吸引人啊!特做此笔记,记录一下这个安装简单.体积轻巧.功能强大的C++库. 1. Download and Install Download Eigen官网下载Eigen压缩包,大约10M以内.(3.3.4版本的大小为2.91M) Install Eigen的另一大优势在于其方便的安装,完全不需要任何安装程序,解压压缩包就可以直接使用. 可以放在系统盘上,通过环境变量调用. 也可以直接丢到C++工程里,通过相对路径…

这是阅读廖雪峰的官方网站的笔记,用于自己以后回看 1.进入项目文件夹 初始化一个Git仓库,使用git init命令. 添加文件到Git仓库,分两步: 第一步,使用命令git add <file>,注意,可反复多次使用,添加多个文件:// 第二步,使用命令git commit,完成. 2.修改文件 git status命令可以让我们时刻掌握仓库当前的状态,上面的命令告诉我们,readme.txt被修改过了,但还没有准备提交的修改. git diff顾名思义就是查看difference,显示的格…

之前听说过webpack,今天想正式的接触一下,先跟着webpack的官方用户指南走: 在这里有: 如何安装webpack 如何使用webpack 如何使用loader 如何使用webpack的开发者服务器 一.安装webpack 你需要之前安装node.js $ npm install webpack -g 安装成功后,便可以使用webpack命令行了. ok,开始工作! 二.新建一个空目录,名字为myApp,文件如下 entry.js document.write("It works.&qu…

SQL Server技术内幕笔记合集 发这一篇文章主要是方便大家找到我的笔记入口,方便大家o(∩_∩)o Microsoft SQL Server 6.5 技术内幕 笔记http://www.cnblogs.com/lyhabc/articles/3914213.html Microsoft SQL Server 2005技术内幕:T-SQL查询笔记http://www.cnblogs.com/lyhabc/articles/3912608.html Microsoft SQL Server 2…

1.  开始 这几天,看了李炎恢老师的<PHP第二季度视频>中的“章节7:创建TPL自定义模板”,做一个学习笔记,通过绘制架构图.UML类图和思维导图,来对加深理解. 2.  整体架构图 3.  UML类图 4.  思维导图 (右键查看图片可放大) 5.  PHP代码 我已经把有关这部分PHP代码,上传到git.oschina.net上,可以在 https://git.oschina.net/andywww/myTest 的文件夹template_Study下看到相关的完整代码. templa…

1.开始 最近开始学习李炎恢老师的<PHP第二季度视频>中的“章节5:使用OOP注册会员”,做一个学习笔记,通过绘制基本页面流程和UML类图,来对加深理解. 2.基本页面流程 3.通过UML类图解析: 4.PHP代码: 我已经把有关这部分PHP代码,上传到git.oschina.net上,可以在 https://git.oschina.net/andywww/myTest 的文件夹 login1下看到相关的完整代码. (完.)…

这里将要和大家分享的是学习总结第三篇:首先感慨一下这周跟随netcore官网学习是遇到的一些问题: a.官网的英文版教程使用的部分nuget包和我当时安装的最新包版本不一致,所以没法按照教材上给出的列子测试实例,官网给出的一句话暂未发布最新包 b.某些资料不够详细只是一句话,加上网速慢,查阅资料不行啊 好了,感慨完后,下面是本篇将要分享的学习步奏,对于刚学或者即将要学习的朋友做个相互交流: 1.Model Validation(实体模型验证) 2.自定义验证属性 3.创建一个接口支持返回json…

1 理论基础 学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础,现总结如下: 1.1 协方差矩阵 首先需要了解一下公式: 共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均.以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差距较大.以上公式都是用来描述一维数据量的,把方差公式推广到二维,则可得到协方差公式: 协方差表明了两个随机变量之…

以下是学习springmvc框架时的笔记整理: 结果跳转方式 1.设置ModelAndView,根据view的名称,和视图渲染器跳转到指定的页面. 比如jsp的视图渲染器是如下配置的: <!-- 配置渲染器 --> <bean id="jspViewResolver" class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"> <property…

本系列记录并分享学习SQL的过程,主要内容为SQL的基础概念及练习过程. 书目信息 中文名:<SQL必知必会(第4版)> 英文名:<Sams Teach Yourself SQL in 10 Minutes - Fourth Edition> 读书笔记汇总 建立练习环境 以CentOS7系统下的MySQL和MariaDB为例. 01--了解SQL 什么是SQL,为什么很有用 基本的数据库术语 02--检索数据 如何使用SQL的SELECT语句来检索单个表列.多个表列以及所有表列 如…

2014年暑假c#学习笔记 一.C#编程基础 1. c#编程基础之枚举 2. c#编程基础之函数可变参数 3. c#编程基础之字符串基础 4. c#编程基础之字符串函数 5.c#编程基础之ref.out参数 二.C#winform编程 1.C#WinForm基础制作简单计算器 2.C#WinForm基础Email分析器 3.C#WinForm基础累加器 4.C#WinForm基础图片(显示和隐藏) 5.C#WinForm基础登陆失败三次退出系统 6.C#WinForm基础城市选择器 三.c#面向…

2014年暑假JAVA GUI编程学习笔记目录 1.JAVA之GUI编程概述 2.JAVA之GUI编程布局 3.JAVA之GUI编程Frame窗口 4.JAVA之GUI编程事件监听机制 5.JAVA之GUI编程窗体事件 6.JAVA之GUI编程Action事件 7.JAVA之GUI编程鼠标事件 8.JAVA之GUI编程键盘码查询器 9.JAVA之GUI编程列出指定目录内容 10.JAVA之GUI编程弹出对话框Dialog 11.JAVA之GUI编程菜单 12.JAVA之GUI编程打开与保存文件…

原文地址:seaJs学习笔记2 – seaJs组建库的使用 我觉得学习新东西并不是会使用它就够了的,会使用仅仅代表你看懂了,理解了,二不代表你深入了,彻悟了它的精髓. 所以不断的学习将是源源不断. 最近在学习seaJs和AngualrJs的指令和服务,感觉angularjs实在太强大了,好吧,步入主题,今天在深入了解seaJs的时候发现了一款神器,不过这款神奇貌似没有更新和维护了,但我测试了一下,还是可以用的. 这款神奇就是SeaJS 组件库 ,Sea.js 是一个适用于 Web 浏览器端的模块…