最近做RRT规划算法,在新建工程中测试时,每一个周期大概花费20MS,但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时,计算效率相当低,变为500毫秒.期初是以为代码有问题,然后就逐句查找,发现代码并没有问题,难道是我的模板有问题? 我的模板中有三个线程,而新建的RRT只有一个线程.所以我又把用于显示和消息传递的线程都关掉,遗憾的是并没有解决问题.现在代码基本完全一样了.唯一不一样的是cmakelists和xml文件.然后我又把cmakelist改一样,发现问题解决了. 这是由于之前工程调用了很多OPE…

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关于 DotNetBar for Windows Forms 12.9.0.0_冰河之刃重打包版 --------------------11.8.0.8_冰河之刃重打包版---------------------------------------------------------基于 官方原版的安装包 + http://www.cnblogs.com/tracky 提供的补丁DLL制作而成.安装之后,直接就可以用了.省心省事.不必再单独的打一次补丁包了.本安装包和补丁包一样都删除了官方自带…

一.前言 在上一章中,我们开始通过 Vue CLI 去搭建属于自己的前端 Vue 项目模板,就像我们 .NET 程序员在使用 asp.net core 时一样,我们更多的会在框架基础上按照自己的开发习惯进行调整.因此在后面几章的学习中,我将会在整个项目基础上,按照自己的需求进行修改设定. PS:因为毕竟自己还是传统意义上的后端开发,所以这里最终搭建完成的前端项目模板,其实是按照 PanJiaChen 开源的 vue-admin-template 模板进行修改仿写,所以你可以把这个系列后续的文章当…

https://github.com/wanglong/vue-element-admin.git 优化 Vue CLI 3 构建的前端项目模板(1)- 基础项目模板介绍 一站式开源运维平台,分享给大家 平台介绍 CODO是一款为用户提供企业多混合云.自动化运维.完全开源的云管理平台. CODO前端基于Vue iview开发.为用户提供友好的操作界面,增强用户体验. CODO后端基于Python Tornado开发,其优势为轻量.简洁清晰.异步非阻塞. CODO开源多云管理平台将为用户提供多功能…

一.文件夹\项目结构 1.1.文件夹 net6.0:针对.net 6.0 项目模板 net6.0pack:针对net6.0打包 1.2.项目结构 Web\WebApi多项目.各层项目.单元测试项目 目标:制作Web\WebApi两个项目模板 二.模板参数 2.1.template\net6.0\.template.config\template.json { "$schema": "http://json.schemastore.org/template", &qu…

概述 在之前的一系列vue.js文章,我们都是用传统模式引用vue.js以及其他的js文件的,这在开发时会产生一些问题. 首先,这限定了我们的开发模式是基于页面的,而不是基于组件的,组件的所有代码都直接写在页面中,这对于一些复杂的页面来说,不是好事情,代码的可读性会较差,也不便于管理. 其次,定义在HTML页面中的组件,无法被其他页面重用,我们只能通过复制粘贴的方式将组件代码拷贝到其他页面,这也违反了DRY原则.既然组件是Vue.js的重要概念,我们就应该利用好它. 为了解决这些问题,Vue.j…

VS自定义项目模板:[2]创建VSIX项目模板扩展 听语音 | 浏览:1237 | 更新:2015-01-02 09:21 | 标签:软件开发 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 一键约师傅 百度师傅高质屏和好师傅,拯救你的碎屏机 在新建项目后,需要添加一些通用的类文件或者引用,那么把其放在自定义模板中,创建自定义模板项目后就包含了这些类文件和引用,省去了一系列的操作,节约了开发时间. 上篇经验介绍如何导出模板做为自定义项目模板,这篇经验介绍如何将导出的自定义项目打包成VSIX扩展,方便部署到…

原文地址:https://msdn.microsoft.com/zhcn/library/xkh1wxd8(v=vs.140).aspx 如何:创建项目模板 Visual Studio 2015   若要了解有关 Visual Studio 2017 RC 的最新文档,请参阅 Visual Studio 2017 RC 文档. 此过程使您可以使用“导出模板”向导(该向导可将模板打包成 .zip 文件)创建模板. 使用 " 导出模板向导扩展,则在提高部署的 VSIX 文件格式还可以创建模板,或使用…

from:http://www.cnblogs.com/stickman/p/3454719.html 经过多次的实验,终于完美生成一个.VSIX的项目模板安装包,其中遇到不少问题与挫折,久经google/baidu/自行摸索.终于解决所有问题. 现将心得记录总结如下 关于.vstemplate 1.可以通过导出模板直接生成.vstemplate及其他项目文件,以作为 模板的母版! 建议复制一份csprj文件做.vstemplate里面引用的模板项目文件. 2.TargetFileName/Ta…