ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情: 上一节我们已经编写了一个广播员的程序,下面我们编写一个监听器程序来监听广播员发布的小海龟的坐标系信息: 监听器程序:利用广播员程序广播的坐标信息,在同一个窗口中,有2只小海龟,我们控制 小海龟1 ,让 小海龟2 自动…

摘要:Spark作为新一代大数据计算引擎,因为内存计算的特性,具有比hadoop更快的计算速度.这里总结下对Spark的认识.虚拟机Spark安装.Spark开发环境搭建及编写第一个scala程序.运行第一个Spark程序. 1.Spark是什么 Spark是一个快速且通用的集群计算平台 2.Spark的特点 1)Spark是快速的 Spark扩充了流行的Mapreduce计算模型 Spark是基于内存的计算 2)Spark是通用的 Spark的设计容纳了其它分布式系统拥有的功能 批处理,迭代式…

系统: Ubuntu14.04 Hadoop版本: 2.7.2 参照http://www.cnblogs.com/taichu/p/5264185.html中的分享,来学习运行第一个hadoop程序. 在hadoop的安装文件夹 /usr/local/hadoop下创建input文件夹 hadoop@hadoopmaster:/usr/local/hadoop$ mkdir ./input 然后copy几个文档到input文件夹中作为WordCount的输入 hadoop@hadoopmaste…

0x00 安装 首先需要安装一个ruby的环境,ruby分为win.linux.macOS版本.不用系统安装方法略有差异,不在这进行讲解. 0x01 运行第一个ruby程序 我这里是win环境,打开命令行,输入irb会进入ruby交互环境. 然后再输入 print("Hello ruby ! \n").完成第一个ruby程序.…

python解释器的介绍.解释器的安装.环境变量的添加为什么加环境变量.如何调取不同的解释器版本实现多版本共存.python程序如何运行的.python的变量定义 一.python解释器: 用来翻译语言的,当我们编写Python代码时,我们得到的是一个包含Python代码的以.py为扩展名的文本文件.要运行代码,就需要Python解释器去执行.py文件. 二.解释器的安装: python3.6.python2.7 为什么加环境变量: 否则cmd执行的时候找不到,因为操作系统先在目录下找(C盘)…

也愿大家永葆初心-- 已识乾坤大,犹怜草木青. 一.python简介 首先,我们普及一下编程语言的基础知识.用任何编程语言来开发程序,都是为了让计算机干活,比如下载一个MP3,编写一个文档等等,而计算机干活的CPU只认识机器指令,所以,尽管不同的编程语言差异极大,最后都得"翻译"成CPU可以执行的机器指令.而不同的编程语言,干同一个活,编写的代码量,差距也很大. 比如,完成同一个任务,C语言要写1000行代码,Java只需要写100行,而Python可能只要20行. 二.第一个pyth…

第一个python程序 Windows:设置环境变量,X:\pthonxxx,xxx是版本号 在命令提示符下 输入python,进入解释器 >>>print(“Hello World!”) >>>exit() 编辑文件helloworld.py 执行:python helloworld.py Linux:./helloworld.py   声明解释器:#!/usr/bin/env python  在环境变量中找python Chmod 755 helloworld.py…

变量是什么? 变量的作用  Variables are used to store information to be referenced and manipulated in a computer program. They also provide a way of labeling data with a descriptive name, so our programs can be understood more clearly by the reader and ourselves…

一.计算机基础. cpu:相当于人的大脑,运算与控制中心. 速度 飞机 内存:4G,8G,16G....暂时存储,供给cpu数据. 速度 高铁.成本高,断电即消失. 硬盘:相当于你电脑的数据库,存储着大量数据,文件,小电影. 速度:走. 成本低,永久保存. 操作系统:执行者,支配所有关系.windows,linux,cenos, 我的理解:硬盘就相当于冰箱,食材都放在里面,内存就像灶台,是处理食材的地方,cpu相当于体力,脑力,注意力的集合体.操作系统是厨艺,处理食材的方法. 二.python的…

Windows 10家庭中文版,go version go1.11 windows/amd64, Eclipse IDE for C/C++ Developers Photon Release (4.8.0), GoClipse 0.16.1(v201607061938), 紧接着上一篇博文,现在孤可以是使用Eclipse开发Go程序了:建立项目.建立源文件.编译.运行.测试.调试…… 本文介绍自己使用Eclipse运行第一个Go Project的过程以及其中踩到的坑. 建立项目 下面的 D:\…