手持激光,并用cartographer建图,保存的地图是.pbstream格式 ht@ht:~$ rosservice call /write_state /home/ht/Desktop/carto_map.pbstream ' status: code: message: "State written to '/home/ht/Desktop/carto_map.pbstream'." 再执行下一步保存: ht@ht:~$ rosrun cartographer_ros carto…

关键词:arcgis for android ,截图,bitmap,sd卡 参考文章:http://blog.csdn.net/wozaifeiyang0/article/details/7679727 在arcgis for android地图中mapview加入截图功能. 参考上文,将mapview转化为bitmap.代码如下: private Bitmap getViewBitmap(MapView v) { v.clearFocus(); v.setPressed(false); //能…

Google Geo APIs Team August 2009 This tutorial is intended for developers who are familiar with PHP/MySQL, and want to learn how to use Google Maps with a MySQL database to create a store locator-type app. After completing this tutorial, you will hav…

一.简介 在ORB-SLAM2的System.h文件中,有这样一句话:// TODO: Save/Load functions,让读者自己实现地图的保存与加载功能.其实在应用过程中很多场合同样需要先保存当前场景的地图,然后下次启动时直接进行跟踪,这样避免了初始化和建图,减小相机跟踪过程中计算机负载,还有就是进行全场的定位.今天暂时描述一下如何进行地图的保存,其实网上已经有地图保存的代码了(http://recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_o…

/** * 保存地图为图片工具栏 */function addMapToolSavePicture() { var saveElement = document.createElement('a'); saveElement.className = "mapbtn glyphicon glyphicon-picture"; saveElement.setAttribute("data-toggle", "tooltip"); saveElemen…

建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端,再打开一个终端,ssh 过去小车主控端启动, roslaunch znjrobot rplidar.launch 3.在虚拟…

ZMap 类 功能介绍 ZMap 是学习百度地图 api 接口,开发基本功能后整的一个脚本类,本类方法功能大多使用 prototype 原型 实现: 包含的功能有:轨迹回放,圈画区域可编辑,判断几个坐标是否在一个圆圈内,生活服务查询,从经纬度获取地址信息,地图工具包括测距,获取面积,以积打印地图,地图全屏,实时路况,坐标是否在polygon区域内,打车方案,经过中间途经点,添加地图控件: 地图界面: ZMap.js 部分代码说明 /** * 百度地图 api 功能整合 * @author Glo…

V3.2.4 (2014-07-03) ---------------------------1. 保存地图的锁定与可视状态:2. 地图单独存为map格式结尾的文件与导出的XML文件区别:3. 修正瓷片角度数据:4. 修正渲染顺序数据:5. 修正导出地图XML文件BUG:6. 修正字体渲染时PX至PT数值的转换: V3.0.0 (2014-06-25) ---------------------------1. 导出地形图XML:2. 导出引导提示XML:3. 新增加了引导提示编辑功能:4. 保…

MapEditorV2.3 changelog: ====================================== V2.9.0 (2013-11-18)---------------------------1. 除底层的地形层处,其它图片上的图片可以相互覆盖,同一位置可以存放多个图片;2. 增加渲染顺序属性,以便瓷片渲染显示顺序不同:3. 加入属性变更事件捕获,变更瓷片属性,立即刷新渲染结果,不用强制手动刷新4. 注意:用鼠标拖动瓷片时渲染顺序值会归0(由于选中瓷片是根据位置计算出…

功能:1. 拖放地图元素至地图编辑器中2. 可设置参考图3. 背景图可平铺,中央,左上角等放置4. 地图上的元素可旋转,可删除,可拖动5. 保存地图数据时同时生成XML格式的地图信息 ------------------------- V1.2.4 1. 保存地图时生成一张原始尺寸图片 2. 地图载入时通过XML序列来载入 --------------------------------------------------------- V1.1.3 1. UI结构变更,图库布置更加合理 ---…

一:基本知识: 1. 使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点: 1.假如使用 API 的页面还没有发布,只是在本地调试,可以不用密钥,随便用个字符串代替就可以了. 2.API 密钥只对网站目录或者域有效.对不同域的网页,需要用这些域分别注册不同的密钥 2.页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcde…

人物移动地图的平滑滚动处理 玩过rpg游戏的朋友应该都知道RPG的游戏地图一般都比较大 今天我和大家分享一下在RPG游戏中如何来处理超出手机屏幕大小的游戏地图. 如图所示为程序效果动画图 地图滚动的原理 在本人之前博客的文章中介绍过人物在屏幕中的移动方式,因为之前拼的游戏地图是完全填充整个手机屏幕的,所以无需处理地图的平滑滚动.这篇文章我着重的向 大家介绍一下控制人物移动后地图滚动的处理方式.举个例子 如上图所示 比如人物向右移动,如果地图贴在屏幕左边边界 将先移动人物在地图的坐标,当人物在屏幕…

实例比较简单,如图所示,地图上有一个忍者精灵,玩家点击他周围的上.下.左.右,他能够向这个方向行走.当他遇到障碍物后是无法穿越的,障碍物是除了草地以为部分,包括了:树.山.河流等. 忍者实例地图(TODO用这个精灵替换图中的) 设计地图我们采用David Gervais提供开源免费瓦片集,下载的文件dg_grounds32.gif,gif文件格式会有一定的问题,我们需要转换为.jpg或.png文件.本实例中我是使用PhotoShop转换为dg_grounds32.jpg.David Gervai…

[综合] [复制链接]     Fenix_king       153 主题 0 好友 1万 积分 金星 该用户从未签到 星币 6392 水晶 0 星望 22 精华 0 发消息 电梯直达 楼主    发表于 2013-3-1 14:33:00 |只看该作者 |倒序浏览 本帖最后由 Fenix_king 于 2013-3-1 14:36 编辑 原版星际自带的编辑器功能少的可怜,无法制作ob地图所以必须借助其他编辑器各种编辑器的基本原理区别不大,这里选用最方便的SCMD2来做个基本的示范功能强大的…

Tiled地图编辑器支持普通视角地图和45度角地图, 它生成的地图数据文件cocos2d-x完美的支持,Tiled地图编辑器是一个以普通使用为目标地图编辑器,它使用简单而且能够轻松地在不同的游戏引擎中使用,其特性有: 1.使用基于XML编码形的地图数据文件使用能够在不同游戏引擎中通用 2.支持普通.45度两种视角 3.对象的放置位置能够精确到像素 4.支持图素.层次和对象等通用概念 5.自己主动又一次加载图素集 6.能够重置图素的大不和偏移 7.支持图章刷和填充等高效工具 8.支持以通用的格式输…

 让人感动的地图过程平滑滚动         玩过rpg朋友应该都知道RPG的游戏地图一般都比較大 今天我和大家分享一下在RPG游戏中怎样来处理超出手机屏幕大小的游戏地图. 如图所看到的为程序效果动绘图 . " class="alignnone size-full wp-image-1045" alt="Android研究之游戏开发主角与地图的滚动(七) - 第1张 | 成功智慧网-专注游戏编程开发! " src="http://www.cg…

/////参考资料:高德官方:[http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/android-location/getlocation] 主要三个文件,前提配置androidstudio的高德地图使用环境, 给几张图: 2.project展示栏里app目录下的build.grade文件,高德开发手册有提到配置 apply plugin: 'com.android.application' android { compileSdkVersio…

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/activity_select_point&q…

一.搭建环境 参考资料:http://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-project/android-studio-create-project  1)新建一个工程: 2)到高德开放平台申请key,          其中获取调试版sha1可以参考:http://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-project/get-key      但是发布版的SHA1则要参考:http://blog.cs…

项目中集成百度.高德.腾讯地图已是司空见惯的事情,今天我总结了一下项目中用到的高德地图常用的功能: 1.展示高德地图并定位显示定位图标: 2.添加实时大头针: 3.反地理编码获取周围兴趣点 效果如下: 现在开始展示集成流程 一.显示地图 1.申请key 至于如何申请高德地图开发者账号,请自行百度.在高德开放平台->控制台->创建新应用 ->添加新Key 需提前获取 SHA1: keytool -v -list -keystore  keystore 文件绝对路径或者先定位到keystor…

http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器.也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图. 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的.YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件.Image文件编码占用数据. Image 格式 Image 以对应单元的颜色描述世界中每个单元的占用状态.白色单元格表示自由,黑色单元格表示占用,两种颜色之间的单元…

工作空间.地图等的打开.保存.删除是最基本的操作,可我居然卡在保存工作空间的问题上了. 功能需求 需求很简单:打开工作空间中的某一地图,缩放一下,保存地图.(下次打开时,已经缩放到上次修改过的地方) 想得简单 按超图的模式,工作空间(Workspace)是通过其中的数据源集合对象( Datasources),地图集合对象( Maps)来管理其下的数据源和地图.工作空间中的地图集合( Maps)中存储的是地图的配置信息,如地图包含图层的个数,图层引用的数据集,地图范围,背景风格等. 那么我的操作是…

在利用高德地图来编写自己的APP的时候,发现了一种对定位按键的重写方法,那就是利用   com.amap.api.maps2d.LocationSource  接口来重写. 什么是定位按键呢,下图中右上角那个就是. import com.amap.api.maps2d.AMap; private AMap aMap;//地图控制器对象 //aMap 为地图控制器对象aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);//地图的定位标志是否可…

本文参考文章: http://www.apkbus.com/blog-904057-63610.html 本人实现的 定位代码:(具体配置省略,可见参考文章) package com.example.demo.fuction; import android.graphics.BitmapFactory; import android.os.Bundle; import android.support.annotation.Nullable; import android.support.v7.a…

1.前言 在上一篇内容里介绍了 关于ArcGIS Android开发的未来(“Quartz”版Beta)相关内容,期间也提到了关于API接口的重构,开发思路的调整,根据2015UC资料也可以知道新版预计将在明年的时候推出.届时在开发思路上将会往新版迁移. 总的来说,虽然“Quartz”版的开发思路有所变化,但总体变化不大,这里我将继续以现有正式发布版本为主梳理ArcGIS Runtime SDK for Android 开发内容. 参考API版本号:version 10.2.7.后续内容若不做特…

基于GMap.NET地图下载器的开发和研究 软件下载地址:https://pan.baidu.com/s/1ay0aOm3fiZ35vlfD8kFYFw 1.地图浏览功能 可以浏览谷歌地图.百度.arcgis.bing地图等多种卫星.道路地图. ​ 2.按照行政区域地图下载 ​ 3.地图瓦片存贮到本地,通过本地缓存永久保存地图数据 public class MemoryCache : IDisposable { private FastReaderWriterLock kiberCacheLoc…

1.获取Key 参考官方文档:http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/create-project/get-key 对于签名文件的获取建议参考:http://blog.csdn.net/caben_/article/details/52708169,通过签名文件可以使我们在其他电脑上key不会报错. 配置key的时候注意name不变: <meta-data android:name="com.amap.api.v2.apikey…

实例比較简单,如图所看到的,地图上有一个忍者精灵,玩家点击他周围的上.下.左.右,他能够向这个方向行走. 当他遇到障碍物后是无法穿越的,障碍物是除了草地以为部分,包含了:树.山.河流等. 忍者实例地图(TODO用这个精灵替换图中的) 设计地图我们採用David Gervais提供开源免费瓦片集.下载的文件dg_grounds32.gif,gif文件格式会有一定的问题,我们须要转换为.jpg或.png文件.本实例中我是使用PhotoShop转换为dg_grounds32.jpg.David Ger…

如何使用google地图的api(整理) 一.总结 一句话总结:直接用script标签引google地图api即可. 1.如何使用google地图的api? 页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcdefg" type="text/javascript"></script> 自己的实例也是…

原文:ArcGIS for Desktop入门教程_第六章_用ArcMap制作地图 - ArcGIS知乎-新一代ArcGIS问答社区 1 用ArcMap制作地图 作为ArcGIS for Desktop的组成部分之一,ArcMap用于数据的浏览.编辑.显示.查询.地图排版等.ArcMap和ArcCatalog一起构成了完整的数据处理与管理分析的功能.在前一章中已经介绍了ArcCatalog的使用,本章中将介绍ArcMap的使用.本章的例子依然使用第4章里的小区平面图示例,但是将从原理的角度做更加…