Halcon视觉入门芯片识别 需求 有如下图的一个摆盘,摆盘的方格中摆放芯片,一个格子中只放一个,我们需要知道每个方格中是否有芯片去指导我们将芯片放到空的方格中. 分析 通过图片分析得出 我们感兴趣的区域在中间,每个方格大小类似 芯片大小相同 方格是白色的 方格有100个,方格外的不识别 解决问题的思路 建立ROI关注每一个方格 需要提取方格的特征 单独分析每一个方格,如果方格中存在芯片(通过特征分析芯片是否存在),则标注出来,如果不存在,标注为红色,代表是空的,可以摆放芯片. 在编写代码之前,…