mpu6050的使用方法: 1.接线方式: VCC,GND,SCL,SDA,正常接法,VCC接3.3v,主要说一下AD0引脚,用来表示地址 接低电平设备地址为0x68,接高电平表示0x69 2.设备接好后,描述设备文件到内核,在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息, 3.编译进内核,并加入从github上下载的mpu6050驱动文件,加载模块,成功后显示如下图 4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息 5.到此则证明mpu6050驱动加载成功,…

.首先将软件包(如mydrv)放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/kernel/目录下 .回到openwrt/trunk/目录下,make menuconfig进行配置,把我们复制的软件包编译进去 Kemel modules -> Other modules -> kmod-mydrv(按y选中)保存退出 .然后在当前目录执行make package/kernel/mydrv/compile V= .编译结束后,固件在openwrt/trunk/bin/ramip…

加载: #define DEV_KEY TEXT("Drivers\\Builtin\\WCDMA") BOOL CGPRSCTRLDlg::Load() { //DWORD dwParam = 89; //HANDLE hd = ActivateDeviceEx(DEV_KEY,NULL,0,&dwParam); HANDLE hd = ActivateDeviceEx(DEV_KEY,NULL,,NULL); if(INVALID_HANDLE_VALUE==hd) { r…

[root@localhost ~]# uname -a Linux localhost.localdomain -.el7.x86_64 问题描述,在crash的时候,小内核因为分配中断号失败而触发panic,打印如下:(备注:本文大内核就是指正常运行的内核,小内核是用于kdump收集crash的内核,下同) [ 17.428239] ------------[ cut here ]------------ [ ! [ [#] SMP [ 17.444670] Modules linked i…

使用JDBC链接数据库时,为什么要先使用Class.forName(String name)来加载类? 答: 实际上就是为了加载类时,调用静态初始化块中的注册函数. 可以看一下MySql的Driber类源码 1. class Driver extends NonRegisteringDriver implements java.sql.Driver { 2. // ~ Static fields/initializers 3. // -------------------------------…

(一)驱动的安装: 1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中 2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载 注:在配置内核时候,如果某个配置被设置为m,就表示它将会被编译成模块   (二)加载和卸载驱动使用命令(模块的拓展名为.ko) 1. insmod 命令加载  (使用示例:insmod  first_drv.ko) 2. rmmod 命令卸载 (使用示例:rmmod  first_drv.ko) 3. lsmod 查看内核中已经加载了哪些模块 (使用示例:lsmod)   (三) 1. 当使用…

controller.php <?php class CI_Controller { private static $instance; public function __construct() { self::$instance =& $this; foreach (is_loaded() as $var => $class) { $this->$var =& load_class($class); $obj = $this->$var; printf(&quo…

目的:加载驱动程序,需要找到驱动的具体位置,就是找到其驱动的类名,Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");//加载并注册驱动程序,其中是驱动的具体位置 第一步:将ojdbc14.jar放入自定义的位置->在javaproject中右击->新建一个文件夹(New->Folder)->命名为Lib->将ojdbc14.jar复制进Lib的文件夹中->在javaproject中右 击->Bui…

三点: 1.bcdedit /set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS. 2.bcdedit /set testsigning on. 3.使用X64编译驱动.…

基于Windows驱动开发技术详解这本书 一.简单的INF文件剖析 INF文件是一个文本文件,由若干个节(Section)组成.每个节的名称用一个方括号指示,紧接着方括号后面的就是节内容.每一行就是一项内容,其形式都是类似SomeEntry=SomwValue.每个项的顺序是可以颠倒的,但系统分析INF文件的时候,是顺序解析的.INF中注释语句是用分号开头的. 二.WDM设备安装在注册表中的变化 WDM式驱动程序的安装会在三个方面修改注册表,分别是硬件子键(Hardware).类子键(Class…