基于MATLAB的单级倒立摆仿真

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基于MATLAB的单级倒立摆仿真

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取一.单级倒立摆概述倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定…

基于TDA4863-2的单级PFC反激LED电源设计与仿真

LED是一个非线性器件,正向电压的微小变化会引起电流的巨大变化:LED是一个半导体二极管,其伏安特性随温度变化而变化(-2mV/℃),假如温度升高,在恒压驱动下LED的电流会增加.长期超过额定电流工作,会大大缩短LED的使用寿命.而LED恒流主要目的是当输入或输出电压变化时,确保其工作电流不变.为了保证LED产品的优势,针对不同功率段的LED电源,必须选择合适的拓扑结构使LED驱动电源达到高效率,高可靠性,满足安规,EMI相关标准及低成本要求.对于15W-90W中小功率LED驱动电源通常选用结构…

SimMechanics/Second Generation倒立摆模型建立及初步仿真学习

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul…

PID算法通俗理解，平衡车，倒立摆，适合不理解PID算法的人来看！

先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11222614.html PID视频资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11214174.html 我的其他博客里有我做过的东西展示我的其他博客里有pid的资料我的其他博客里还有倒立摆的资料感谢大家对我这篇博客的支持!!…

PID算法旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴后边会更新。

我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系统,还不懂PID是个什么玩意,老师让我把PID加到这个题目里.当时给了一些电子版的一些教程,但是没看懂.......后来对四旋翼很感兴趣,想弄一架玩玩再亲自写程序做一架,买了PIX飞控玩了很久,自己也确实做了一个简单的飞控,我做的飞控只能简单飞起,没有啥创新功能...(这过程得有一年多,说来话长,因…

基于Matlab的多自由度系统固有频率及振型计算

可参考文涛,基于Matlab语言的多自由度振动系统的固有频率及主振型计算分析,2007 对于无阻尼系统 [VEC,VAL]=eig(inv(A)*K) 对于有阻尼系统,参考振动论坛计算程序输入M,D,K function [v,w,zeta]=vbr_sf(m,d,k) %vbr_sf vbr_sf(m,d,k) % [v,w,zeta]=vbr4(m,d,k) % function vbr_sf finds the mode shapes and natural…

基于MATLAB的多项式数据拟合方法研究-毕业论文

摘要:本论文先介绍了多项式数据拟合的相关背景,以及对整个课题做了一个完整的认识.接下来对拟合模型,多项式数学原理进行了详细的讲解,通过对文献的阅读以及自己的知识积累对原理有了一个系统的认识.介绍多项式曲线拟合的基本理论,对多项式数据拟合原理进行了全方面的理论阐述,同时也阐述了曲线拟合的基本原理及多项式曲线拟合模型的建立.具体记录了多项式曲线拟合的具体步骤,在建立理论的基础上具体实现多项式曲线的MATLAB实现方法的研究,采用MATLAB R2016a的平台对测量的数据进行多项式数据拟合,介绍了M…