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在内核中, dev_t 类型(在 <linux/types.h>中定义)用来持有设备编号 -- 主次部分都包 括. 对于 2.6.0 内核, dev_t 是 32 位的量, 12 位用作主编号, 20 位用作次编号. 你的 代码应当, 当然, 对于设备编号的内部组织从不做任何假设; 相反, 应当利用在 <linux/kdev_t.h>中的一套宏定义. 为获得一个 dev_t 的主或者次编号, 使用: MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev); 相反, 如…
原文网址:http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/index.html Linux 设备驱动 Edition 3 By Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman 由 quickwhale 翻译的简体中文版 V0.1.0 2006-6-2 遵循原版的版权声明. 还在完善中. 欢迎任何意见, 请给我邮件. 请发信至 quickwhale 的邮箱 <quickwhale@hotmail.com>…
主设备号和次设备号 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的,这些名称被称为特殊文件.设备文件.或者简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev目录.字符设备驱动程序的设备文件可以通过ls -l命令输出的第一列中的c字符来识别,块设备也出现在/dev下,但它们由字符b来标识: 通过执行ls -l 命令,可以看到在修改日期之前,有两个用逗号分隔的数字,分别为主设备号和次设备号. 主设备号标识设备对应的驱动程序:linux设备内核允许多个驱动程序共享主设备号: 次设备号由内核使用,用用户…
在建立一个字符驱动时你的驱动需要做的第一件事是获取一个或多个设备编号来使用. 为 此目的的必要的函数是 register_chrdev_region, 在 <linux/fs.h>中声明: int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 这里, first 是你要分配的起始设备编号. first 的次编号部分常常是 0, 但是没有要求 是那个效果. count 是你请求的连续设备编号的总数. 注意…
一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…
         <一>:设置測试系统 首先准备好一个内核源代码树,构造一个新内核,然后安装到自己的系统中.           <二>:HelloWorld模块 #include <linux/init.h> //定义了驱动的初始化和退出相关的函数 #include <linux/module.h> //定义了内核模块相关的函数.变量及宏 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //该宏告诉内核,该模块採用自由许…
深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称…
linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…
一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…
Linux设备模型组件:总线  一.定义:总线是不同IC器件之间相互通讯的通道;在计算机中,一个总线就是处理器与一个或多个不同外设之间的通讯通道;为了设备模型的目的,所有的设备都通过总线相互连接,甚至当它是一个内部的虚拟总线(如,platform总线);例如,设备模型表示在总线和它们控制的设备之间的实际连接;常见的总线有:PCI.ISA.EISA.VESA.USB.IIC.IIS.SPI.SCI.CAN.RS-232-C.RS-485.IEEE-488,等等;Linux设备模型中,一个总线由内核…
一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…
在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: ? 1 2 3 4 5…
在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@ubuntu:…
      <一>.主设备号和次设备号        对字符设备的訪问时通过文件系统内的设备名称进行的.那些设备名称简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev文件夹. 字符设备驱动程序的设备文件可通过ls -l命令输出的第一列中的'c'来识别. 块设备相同位于/dev下,由字符'b'标识 crw-rw----  1 root root    253,   0 2013-09-11 20:33 usbmon0 crw-rw----  1 root root    253,   1 2013…
设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…
内核内部使用struct cdev结构来标识字符设备,在内核调用设备的操作之前,必须分配并注册一个或者多个上述结构,为此,我们的代码需要包含<linux/cdev.h>,其中定义了这个结构以及相关的辅助函数: 分配和初始化 分配和初始化上述结构的方式分为两种: 1. 如果打算在运行的时候获取一个独立的cdev,需要使用下面代码: struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); my_cdev->ops = &my_ops; 2. 如果将cdev结构嵌入到…
之前研究Linux设备驱动时做的零零散散的笔记,整理出来,方便以后复习. 1.1驱动程序的的角色 提供机制 例如:unix图形界面分为X服务器和窗口会话管理器 X服务器理解硬件及提供统一的接口给用户程序 窗口管理器实现了特别的策略但对硬件一无所知 目标:实现对策略透明 1.2划分内核 进程管理 负责创建和销毁进程,并处理它们与外部的联系(输入和输出). 实现了多个进程在一个单个或几个CPU之上的抽象. 内存管理 为每一个进程在有限的可用资源上建立了虚拟地址空间. 文件系统 在非结构化的硬件之上建…
      在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@u…
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在…
linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…
建议原博文查看,效果更佳. 转自:http://www.cnblogs.com/wwang/category/269350.html Linux设备模型 (1) 随着计算机的周边外设越来越丰富,设备管理已经成为现代操作系统的一项重要任务,这对于Linux来说也是同样的情况.每次Linux内核新版本的发布,都会伴随着一批设备驱动进入内核.在Linux内核里,驱动程序的代码量占有了相当大的比重.下图是我在网络上搜索到的一幅Linux内核代码量的统计图,对应的内核版本是2.6.29. 我们可以很明显的…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111745.html linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-110774.html linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的).接下来说一下热插拔的操作. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-110738.html linux设备驱动归纳总结(八):3.设备管理的分层与面向对象思想 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 前面的内容介绍了总线.设备和驱动函数的关系和操作.从这节开始,介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的,<LDD>上指…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90740.html linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-60025.html linux设备驱动归纳总结(三):5.阻塞型IO实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.休眠简介: 进程休眠,简单的说就是正在运行的进程让出CPU.休眠的进程会被内核搁置在在一边,只有当内核再次把休眠的进程唤醒,进程才会会重新在CPU运行…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59419.html linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59415.html linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译…
转自:http://blog.csdn.net/xiao229404041/article/details/7031776 Linux设备驱动之semaphore机制在Linux系统中,信号号是一种重要的加锁机制,特别在互斥型资源中,semaphore更能很好的工作.1: semaphore结构体定义在Linux2.6.35内核中,semaphore的实现机制与以前的版本一点不同,在其中去除了DECLARE_MUTEX_LOCKED这个初始化互斥宏定义,但是,又添加了一个特别重要的函数,down…
Linux设备驱动程序学习(13) -Linux设备模型(总线.设备.驱动程序和类)[转] 文章的例子和实验使用<LDD3>所配的lddbus模块(稍作修改). 提示:在学习这部分内容是一定要分析所有介绍的源代码,知道他们与上一部分内容(kobject.kset.attribute等等)的关系,最好要分析一个实际的“flatform device”设备,不然会只学到表象,到后面会不知所云的. 总线 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的…